公开(公告)号：CN116594926A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310338803.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 夏军 ,  晏小波 ,  蔡学武 ,  霍泊帆 ,  张庭义 ,  徐可 ,  陈锞 ,  陈杨阳 ,  林中盛

IPC: G06F12/1027 ,  G06F12/0831 ,  G06F12/0842 ,  G06F12/0877 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明公开了一种多副本非原子写的TLB作废操作实现方法与实现装置，提供包括三种请求队列、一个TLB作废响应计数器和一个响应通道过滤器的TLB作废处理模块，通过独特的协议流程、处理方法和计数方式确保在TLB作废指令执行完成之时，前序发出的写操作都已真正执行完毕，从而解决了Non‑MCAW的TLB作废操作的实现问题。通过写操作到达存储一致性点来作为前序写操作的完成标志，同时通过增加两级广播协议流程和TLB作废响应计数器来解决写操作完成标志的判别问题，具有判断结果可靠，且硬件实现开销较小等优点。

公开(公告)号：CN116279588A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310337661.2

申请日：2023-03-31

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 林中盛 ,  陈杨阳 ,  蔡学武 ,  夏军 ,  宴小波 ,  霍泊帆 ,  张廷义 ,  徐可 ,  陈锞

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种大曲率弯道情况下考虑驾驶员的二阶动态人机权限转移策略设计方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了对自身驾驶能力高度认可的驾驶员在大曲率道路行驶状况下主动接管车辆驾驶权限过程中传统权限转移策略转移过程不平顺、不能随实际驾驶情况实时动态动态调整的问题。其技术方案的要点是通过类比二阶系统，利用驾驶员转向信息、车速和道路曲率参数创新性地设计了二阶动态权限转移策略，实现实时动态可调的权限转移过程，使权限转移过程与实际需求相匹配，该权限转移方案兼顾了创新性和实用性。同时，本方案利用方向盘转角和方向盘转角速度来表征驾驶员转向信息，极大降低了权限转移策略在车辆应用的经济成本，具有广阔的商业应用前景。

公开(公告)号：CN114721996B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210643265.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 夏军 ,  晏小波 ,  蔡学武 ,  霍泊帆 ,  徐可 ,  陈锞 ,  陈杨阳

IPC: G06F15/173

Abstract: 本方案公开了一种分布式原子操作的实现装置，包括N个处理器核、M个存储器，且N个处理器核与M个存储器通过互连网络互连，N个处理器核分别通过X个原子操作处理接口连接至互连网络。本方案通过在处理器核与互连网络之间增加原子操作处理接口，借助互连网络已有的请求通道传输清除请求，维护各原子操作处理部件中预留数据空间标记信息的数据一致性，从而确保LR与SC访问请求的正确执行，与使用专用网络通道传输清除请求的方法相比，本方案能在任意互连网络规模下确保清除请求到达的实时性，能以更小的硬件开销支持LR与SC访问请求在分布式原子操作处理部件中的高效实现。

公开(公告)号：CN115855075A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211503193.3

申请日：2022-11-28

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 陈杨阳 ,  林中盛 ,  蔡学武 ,  夏军 ,  宴小波 ,  徐可 ,  霍泊帆 ,  陈锞 ,  张廷义

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/16 ,  G01S13/86 ,  G01S17/86 ,  H04W4/021 ,  H04W4/44

Abstract: 本方案公开了一种卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法,主要针对如地下空间，较长的山体中隧道，立体式交通枢纽道路下层等特殊行驶场景中全球导航卫星系统拒止的情况，实现精准的车身定位。利用不同层级模块化的框架，增强了所设计定位方法的易扩展性和易维护性，通过充分调动多源异质的定位信息，利用车路协同的方式，实现精准的车身自定位。解决了在全球卫星导航系统拒止的行驶情况下车辆无法准确感知自身精确位置和姿态以及长段特征一致性道路中“长廊效应”的问题。通过构建分层级、多模块的融合精准定位框架，最大程度融合利用异质定位信息流，消解不同模块信息流之间的冗余和冲突。

公开(公告)号：CN114721996A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210643265.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 夏军 ,  晏小波 ,  蔡学武 ,  霍泊帆 ,  徐可 ,  陈锞 ,  陈杨阳

IPC: G06F15/173

Abstract: 本方案公开了一种分布式原子操作的实现装置，包括N个处理器核、M个存储器，且N个处理器核与M个存储器通过互连网络互连，N个处理器核分别通过X个原子操作处理接口连接至互连网络。本方案通过在处理器核与互连网络之间增加原子操作处理接口，借助互连网络已有的请求通道传输清除请求，维护各原子操作处理部件中预留数据空间标记信息的数据一致性，从而确保LR与SC访问请求的正确执行，与使用专用网络通道传输清除请求的方法相比，本方案能在任意互连网络规模下确保清除请求到达的实时性，能以更小的硬件开销支持LR与SC访问请求在分布式原子操作处理部件中的高效实现。