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公开(公告)号：CN118372240A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410496112.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了基于熵函数的焊接设备运动规划方法及系统、设备、介质，包括：通过能耗参数指标构建门架轴、水平轴、机器人本体轴的能量影响因子；根据能量影响因子构建对应的能量熵函数；构建初始运动规划路径；根据所述初始运动规划路径的运行过程计算时间熵，再结合所述门架轴能量熵函数、所述水平轴能量熵函数及所述机器人本体能量熵函数计算单个焊缝作业运动过程的运动熵；针对计算出的运动熵，以一定的步长调整门架轴、水平轴及机器人本体轴的熵影响因子系数，重新规划运动规划路径并及计算运动熵。本发明实现焊接过程的能耗最小、作业最优，实现设备焊接高效和能耗最小。
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公开(公告)号：CN117273695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311084766.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开一种船舱管路系统AR巡检系统和方法，AR巡检系统包括船载本地服务器相互通信连接的AR巡检客户端设备组；所述船载本地服务器装载有巡检管理应用程序，所述巡检管理应用程序设有数据管理模块、状态分析与故障诊断模块和维修决策模块；所述AR巡检客户端设备组包括至少一件AR终端设备。本发明结合AR终端设备的多类传感器实时采集数据和计算机视觉算法、AR可视化技术、AR交互技术向巡检人员提供检验点AR导航标识、AR仪表刻度读数标识画面，使得巡检人员迅速完成巡检目标定位和读数记录操作，大幅提高巡检效率，缩短巡检周期，减轻巡检工作疲劳，保障了船舶运行性能与安全。
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公开(公告)号：CN112518740A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011205777.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法，其特征在于，包括以下步骤：提取工件及焊缝信息；提取焊缝特征；调整工件摆放；分配机器人；确定焊接顺序；匹配焊接工艺；生成运动路径；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对中组立工件的运动路径及焊接工艺规划的需要，有利于取代通过手工示教确定路径的方法，提高焊接规划的效率，可在虚拟环境中进行规划，减少停机时间。
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公开(公告)号：CN111143963A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911101273.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种构建数据模拟器的方法，如下步骤：a、进行数据采集，采集建立静态数据和动态数据，将静态数据和动态数据分别建立数据模型；b构建静态数据模型与动态数据模型之间的关联公式，形成关联数据模型；c、以数据模型和关联数据模型为基础构建模拟数据算法，形成静态数据生成算法和动态数据生成算法；d、形成包含静态数据模拟和动态数据模拟的数据算法表，形成数据模拟器。为自主研发的海量异构数据管理平台提供海量模拟数据，并为船舶分段车间智能管控系统提供数据支撑，实现对船舶分段车间全面的精细化、精准化、自动化、信息化、网络化、智能化的管理与控制。
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公开(公告)号：CN111037071A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911128425.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提高船舶建造钢板等离子切割效率的方法，通过对数据进行采集，然后进行整理和比对，接着对数据进行聚类分析，最后根据获得的工作状态持续时间，改善各工况，提高切割效率。其中，用聚类分析方法，综合考虑切割机的电流、速度和标称状态等多个工作参数确定切割设备各工作状态持续时间，高效精确，误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109345038A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811326023.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC classification number: G06Q10/043 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种船厂总组场地智能优化布局算法。具体包括；总组场地调度管理所需的基础数据模型：船坞场地、船型数据、总组计划、搭载网络、吊车数据及吊装时间；建立以场地规则、物流逻辑和工艺流程为主要因素的约束条件；以基础数据模型和相应的约束条件建立总组计划均衡优化算法，形成总组场地布局优化方案和吊车计划优化方案。为自主研发总组场地调度数字化管理系统、实现总组场地的分段调度仿真优化提供了理论与算法基础，为实现船厂总组调度的精细化管理，提高生产效率，实现均衡连续造船奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107301619A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710395729.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC classification number: G06T3/0068 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括：一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键线型的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将测量点云和理论点云进行自动配准；S4：对测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。本发明的一种用于船体构件的点云配准方法，通过测量点云的自动配准和配准微调，完成船体构件的关键型线的快速配准，为偏差船体构件的成型检测提供数据支持，提高船体构件成型检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN105571511A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510915480.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种船舶外板成型精度在线检测方法，包括以下步骤：1）应用三维云台带动激光测距仪扫描船板表面；2）将获得的距离值转换为点坐标；3）点云分层去噪、光顺，拟合为面；4）拍摄船板表面纹理照片，并为点云纹理赋值；5）基于纹理变化修正拟合面边界；6）将拟合面与船板理论面匹配；7）偏差计算和显示。本发明与传统测量方法相比，速度快、精度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN119809418A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411816216.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/0639 , G06N3/06 , G06Q50/04 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种焊接问题溯源方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对终端工控机工艺数据、业务信息系统数据、质量制造数据进行数据采集，根据数据与工艺质量相关度进行数据粗分类形成粗分类数据；对所述粗分类数据进行数据清洗和数据标准化，得到各类焊接工艺数据集并存储到数据库；根据所述各类焊接工艺数据集选择工艺参数构建焊接问题溯源模型，基于焊接工艺质量溯源流程进行所述焊接问题溯源模型训练；利用训练后的所述焊接问题溯源模型进行影响因素定位和排序，溯源得到焊接不合格品产生的工艺参数及其影响因素占比并输出。本申请能够对焊接工艺质量问题提供高效准确的预测，也可提升焊接工艺质量问题溯源精度。
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公开(公告)号：CN114309886B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111571427.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种基于协同自适应的曲面焊接设备控制方法及系统，包括，步骤S1）构建基于机器人的焊接工艺数据库，数据库的数据包括焊接工艺参数和机器人位姿参数；步骤S2）导入曲面焊接作业任务；步骤S3）构建外部轴、焊枪和机器人的电气控制系统，通过工业总线方式实时采集设备数据，部署机器人运动控制通信链路；步骤S4）根据焊接作业任务、焊缝类型特征和焊接工艺方法实时自适应调整工艺参数、焊接姿态与作业顺序；步骤S5）根据匹配的参数，协同控制两个机器人机构进行焊接作业任务；本发明通过构建协同自适应控制单元，针对曲面焊接设备的工艺参数匹配、作业任务优化和设备同步控制等加工环节，实现对曲面焊接设备的控制。
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