公开(公告)号：CN112518740A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011205777.3

申请日：2020-11-02

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 喻天祥 ,  韦乃琨 ,  王冬梅 ,  刘坚 ,  祁超

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法，其特征在于，包括以下步骤：提取工件及焊缝信息；提取焊缝特征；调整工件摆放；分配机器人；确定焊接顺序；匹配焊接工艺；生成运动路径；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对中组立工件的运动路径及焊接工艺规划的需要，有利于取代通过手工示教确定路径的方法，提高焊接规划的效率，可在虚拟环境中进行规划，减少停机时间。

公开(公告)号：CN109460606A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811325997.2

申请日：2018-11-08

Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 续爱民 ,  周清 ,  成宇韬 ,  明星 ,  王冬梅

IPC: G06F17/50 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶分段建造方式的焊接工时计算方法，包括以下步骤：由船舶设计软件抽取三维几何模型、装配结构层次信息和焊缝信息；根据建造工艺规范和要求，在三维几何模型可视化交互界面，输入小组立、中组立和分段的建造方式，获取建造基准面信息，计算焊缝在建造状态下的相关角度信息，确定焊缝的焊接姿态，确定焊接工时修正系数，确定焊前准备时间和焊后处理时间；有利于提高相关焊缝计划工时计算的准确性和便利性，由通常的离散化跳跃式确定影响系数变为连续化确定影响系数，焊缝计划工时计算准确性提高也有利于降低焊接工时成本，有利于科学合理确定分段的建造方式。

公开(公告)号：CN113843544A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111198144.9

申请日：2021-10-14

Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 喻天祥 ,  王冬梅 ,  刘坚 ,  祁超 ,  成宇韬 ,  何泽宇

IPC: B23K31/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了面向船舶焊接工艺规划的参数规则匹配方法，步骤S1）将参数匹配规则写为匹配表达式，设置目标工艺参数；步骤S2）从船舶设计软件的API接口读取工件的设计数据；步骤S3）根据焊缝的设计属性及其连接的零件外形，提取出焊缝的特征信息；步骤S4）按特殊到一般进行优先级降序排列，通过匹配表达式计算焊缝特征，若表达式结果为真，将匹配表达式相应的工艺参数赋给焊缝，否则进入下一轮匹配；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对工件的焊接工艺规划的需要，有利于提高工艺参数设置效率，在离线环境中预览、调整工艺参数，减少现场停机时间。