基于Gabor变换的经编机布匹瑕疵在线视觉检测方法

    公开(公告)号:CN103234976A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310119567.6

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 本发明提供了一种经编机布匹瑕疵在线视觉检测方法,包括Gabor变换、特征提取和瑕疵识别,可以实现经编机布匹实时监控以及瑕疵停机;改进了传统Gabor多尺度分解融合用于瑕疵检测领域数据计算量大、信息冗余的缺点;自动找寻纹理基元周期使得系统可以自动分割窗口用于特征提取,避免了不同对象手动窗口大小输入的不精确性;离线检测算法在离线数据指引下实现快速Gabor变换、快速特征提取和瑕疵识别,完全可以满足经编机布匹瑕疵在线检测实时性高、准确性高的要求。

    整体杆端关节轴承及其在delta并联机械臂上的应用

    公开(公告)号:CN103016510A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210526932.0

    申请日:2012-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种整体杆端关节轴承,由带球形滑动面的内圈和外圈组成,该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。本发明减小内圈上的销轴内球连接处的直径,将GB/T9161-2001规定的标准(约8mm)改进加工至5.0—6.0mm,此时整体杆端关节轴承的翻转角度大于30°,甚至可达到±45°即90°,满足delta并联机械臂的结构上的要求。使用了本发明的整体杆端关节轴承的delta并联机械臂,不会出现内球外圈脱落情况,使得delta机械手安全和稳定性能得到提高。

    一种可消除轴电流的端盖机构

    公开(公告)号:CN222484501U

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202323350779.3

    申请日:2023-12-09

    Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域,具体是一种可消除轴电流的端盖机构,包括转轴,在所述转轴上设置有供轴承套接的轴承套接部,所述轴承的轴承内圈与所述轴承套接部套接,所述轴承的轴承外圈套设有轴承支座,所述轴承支座的外侧套接有支座外套进行限位,所述支座外套与端盖连接;在所述轴承支座与所述支座外套之间设置有绝缘薄膜层;所述转轴位于所述轴承、所述轴承支座、所述支座外套和所述端盖的轴心位置。本端盖机构结构简单,装配容易,连接紧凑不占空间,在有效消除轴电流影响的同时,能有效提高设备的使用寿命。

    一种基于拨码开关控制输入电流的光耦隔离信号传输电路

    公开(公告)号:CN222107926U

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202420472360.0

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本实用新型涉及电路控制技术领域,具体是一种基于拨码开关控制输入电流的光耦隔离信号传输电路,包括相互连接的电平选择电路、前级保护电路、光耦隔离电路、RC滤波电路和MCU,所述电平选择电路的输出端与所述前级保护电路输入端连接,所述前级保护电路的输出端与所述光耦隔离电路的输入端连接,所述光耦隔离电路的输出端于所述RC滤波电路的输入端连接,所述RC滤波电路的输出端与所述MCU连接。本方案采用光耦隔离技术,能够有效地传输信号,并且具有灵活的控制输入电流的功能。通过使用拨码开关来控制输入电流的大小,并可以根据实际需求来调节信号的传输强度和速度,提高传输效率。

    伺服驱动器
    285.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221531819U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202322926911.4

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,具体是伺服驱动器,包括相互垂直连接的支架和底座,支架的一侧为左安装位,另一侧为右安装位,并在支架上开设有支架限位通槽,左安装位上安装有驱动板,右安装位上安装有CPU板和散热模块;左安装位的外侧设置有左侧盖,右安装位的外侧设置有右侧盖;还包括一个与壳体匹配的上盖,上盖上设置有供接线端子伸出的端子通槽、供控制摁键显露的摁键窗口、以及供接线插座显露的插座窗口。本装置不仅结构简单,能对伺服驱动器中各功能模块进行有序的安装,而且布置整洁,各功能模块之间互不影响,可有效提高伺服驱动器的拆装效率,各功能模块与支架安装后,外部仅需通过左侧盖、右侧盖和上盖的安装即可实现快速组装,更利于大规模自动化装配,提高工作效率。

    一种用于伺服驱动器的功能模块支撑机构

    公开(公告)号:CN221531818U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202322926896.3

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,具体是一种用于伺服驱动器的功能模块支撑机构,包括相互垂直连接的支撑支架和支撑底座,所述支撑支架的一侧为第一安装位,另一侧为第二安装位,并在所述支撑支架上开设有连通所述第一安装位和所述第二安装位的支架限位通槽;所述支架限位通槽包括自上而下设置的第一支架限位通槽、第二支架限位通槽和第三支架限位通槽。本机构不仅结构简单,能对伺服驱动器中各功能模块进行有序的安装,而且布置整洁,各功能模块之间互不影响,可有效提高伺服驱动器的拆装效率,各功能模块与本机构安装后,外部仅需通过外壳安装即可实现快速组装,更利于大规模自动化装配,提高工作效率。

    一种齿轭分离型电机定子铁芯

    公开(公告)号:CN221202244U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322702308.8

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域,具体是一种齿轭分离型电机定子铁芯,包括定子铁芯齿部模块和定子铁芯轭部模块;所述定子铁芯齿部模块包括用于套设转子的定子铁芯套筒,以及以所述定子铁芯套筒的外壁周向设置的若干定子铁芯齿柱,相邻所述定子铁芯齿柱之间构成绝缘骨架安装槽,各所述绝缘骨架安装槽的规格相同;所述定子铁芯轭部模块的数量与所述绝缘骨架安装槽的数量对应,分别与各所述绝缘骨架安装槽的外端口拼接。本装置解决了现有齿轭分离式闭口槽电机槽满率较低的问题,并进一步提高电机的功率密度,改善了电机的生产装配工艺,降低了定子铁芯对特制绝缘骨架与特制工装夹具的要求,易于电机的自动化及规模化生产,降低了企业生产和制造成本。

    一种用于无线人机交互界面设备的电池充放电管理系统

    公开(公告)号:CN220985366U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202323015942.0

    申请日:2023-11-08

    Inventor: 时盛叶 张建晴

    Abstract: 本实用新型涉及电池管理装置技术领域,具体是一种用于无线人机交互界面设备的电池充放电管理系统,包括充电管理模块,所述充电管理模块上连接有充电电池、充电接口和CPU模块,所述充电电池上还连接有电量计模块,所述电量计模块与所述CPU模块连接;所述CPU模块上还连接有显示界面;所述电量计模块包括温度检测模块,所述温度检测模块与所述充电电池和所述充电管理模块连接。本系统不仅各电路结构连接紧密,检测效果好,能实现对充电电池的高效管理。

    一种数显型侧插连接的可编程控制器

    公开(公告)号:CN220139931U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202321616844.X

    申请日:2023-06-25

    Inventor: 肖维佳

    Abstract: 本实用新型涉及可编程控制器技术领域,具体是一种数显型侧插连接的可编程控制器,包括用于支撑CPU板模块、输出板模块和输入板模块的半封闭壳体,所述半封闭壳体可通过前盖和侧盖进行卡接;在所述前盖设置有显示板和端子槽口,端子可贯穿所述端子槽口与所述CPU板模块、所述输出板模块和所述输入板模块插接;在所述侧盖上设置有可对所述CPU板模块上的插针头套接的插头套;在所述半封闭壳体上开设有插头槽;还包括电池盒,所述电池盒中安装有电池,用于给所述输出板模块供电,所述输出板模块、所述输入板模块和所述CPU板模块相互电连接。本装置不仅结构简单,易于装配与拆卸维护,能有效提高产品的生产效果及降低后续维护成本。

    一种带有高密导光柱具备线缆收容的可编程控制器

    公开(公告)号:CN220139929U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202321616841.6

    申请日:2023-06-25

    Inventor: 肖维佳

    Abstract: 本实用新型涉及可编程控制器技术领域,具体是一种带有高密导光柱具备线缆收容的可编程控制器,包括相互卡接的下壳和上壳,所述下壳与所述上壳相互卡接后构成用于支撑CPU板模块的腔体,所述CPU板模块上分别连接有通讯板模块、I/O板模块和导光柱,所述I/O板模块上连接有端子,所述上壳上分别设置有用于夹持所述端子组的端子夹持座,和用于安装所述导光柱的导光柱腔槽,所述导光柱腔槽上开设有若干光源通孔;所述上壳上还铰接有翻盖。本装置不仅结构简单,模块化装配更易维护,在提高设备安装时接线效率的同时,还确保了外部整洁美观,占用空间更小。

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