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公开(公告)号：CN111065046B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911146485.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的室外无人机定位方法与系统，方法包括：将每个定位基站的信号覆盖范围离散化处理构建信号RSSI与距离映射关系的指纹库，并针对每个定位基站进行拟合，RSSI与距离拟合公式中的对应的各个参数；待定位无人机发送带有信号发送时间戳的LoRa数据包，定位基站收到数据包后，根据到达时间TOA进行筛选计算合格数据包的RSSI的平均值；根据拟合公式计算得到待定位无人机与定位基站的距离，结合多个定位基站与待定位无人机的距离，确定无人位置。本发明综合利用TOA和RSSI来进行定位，避免了利用TOA计算距离容易误差过大，也避免RSSI测距准确度易受环境影响的缺点，有效提高了室外无人机定位的精度。
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公开(公告)号：CN107249218B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710413708.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: H04W72/04 , H04W52/14 , H04L12/911 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种MEC中无线资源和云资源的联合分配方法，包括：(1)MEC中的终端发起任务卸载请求，并建立终端的任务卸载代价函数；(2)异构网络的各个接入点获取覆盖区域内各个终端任务卸载代价函数，并将终端的任务卸载请求和网络的信道信息发送至朵云；(3)朵云基于合作博弈进行无线资源和云资源联合分配，利用KKT条件得到纳什均衡解，并将博弈纳什均衡解发送至终端；(4)终端根据纳什均衡解向朵云和接入点进行计算资源和无线资源请求；(5)朵云和接入点根据终端请求分配计算资源和无线资源。本发明基于合作博弈，充分利用朵云中有限的计算资源，在以最小化所有终端任务卸载代价为目标的同时，保证各终端任务的实时性，满足各移动终端的任务卸载需求。
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公开(公告)号：CN107370521B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710812826.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/026 , H04B17/309 , H04B17/336 , H04W24/02 , H04W24/08
Abstract: 本发明涉及认知无线电技术领域，公开了一种认知无线电多用户协作频谱感知方法，该方法包括四个过程：(1)数据准备：各认知用户分别计算接收信号的能量、频谱宽度和信噪比；(2)本地判决：各认知用户通过对比门限值与对应统计量的大小进行本地判决；(3)判决结果传输：本地判决结束之后，将判决结果和自身参数发送至融合中心；(4)最终判决：融合中心根据周围网络情况设置门限值，并将各个认知用户发来的数据进行两轮加权融合与判决，并根据最终结果来判定授权用户是否存在。本方法考虑了无线环境中噪声的影响以及数据融合过程中各个认知用户信噪比的不同，对提高频谱利用率，缓解频谱匮乏的现状提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN111065046A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911146485.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的室外无人机定位方法与系统，方法包括：将每个定位基站的信号覆盖范围离散化处理构建信号RSSI与距离映射关系的指纹库，并针对每个定位基站进行拟合，RSSI与距离拟合公式中的对应的各个参数；待定位无人机发送带有信号发送时间戳的LoRa数据包，定位基站收到数据包后，根据到达时间TOA进行筛选计算合格数据包的RSSI的平均值；根据拟合公式计算得到待定位无人机与定位基站的距离，结合多个定位基站与待定位无人机的距离，确定无人位置。本发明综合利用TOA和RSSI来进行定位，避免了利用TOA计算距离容易误差过大，也避免RSSI测距准确度易受环境影响的缺点，有效提高了室外无人机定位的精度。
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公开(公告)号：CN110708736A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911016180.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: H04W40/10 , H04W40/16 , H04W40/22 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于能效中继选择的动态路由方法与系统，来解决突发事件发生时或网络拓扑结构发生变化后，如何动态调整路由，以提高端到端路径能效并减少网络干扰的问题。本发明设计了一个能够反映链路收益和选择成本的动态链路权重，并结合能效中继选择策略通过集中控制的方法为路径中每一个中继节点动态生成具有最佳权重的下一跳路由，同时为路由请求节点分配数据传输所需的资源。本发明在保证一定链路中断概率的前提下能充分权衡端到端路径能效和吞吐量，在存在链路干扰的环境下能有效降低端到端路由的能耗，具有较强的抗干扰性，并使路径能效得到明显改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183757B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711235777.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种感知时长和资源分配联合优化的分段近似凸分解方法，优化目标为：其中r为数据总速率，τ为感知时隙宽度，X和W分别为用户对各频带的占比矩阵和发射功率矩阵，约束条件：检测和虚警概率、发射功率峰值和均值均受限于预设门限。该方法为：将τ的可行区分成多个子区；在各个子区将原目标函数近似地分解为两个函数和ρ(X,W)的乘积，其中函数仅含变量τ，函数ρ(X,W)仅含资源配置变量{X,W}，从而将原始问题近似地转换为两个独立的凸优化问题，每个子区均独立地并行处理两个凸优化子问题。本发明方法大幅降低了计算复杂度，计算延时的均值和方差也大幅降低，在移动场景下优势显著。
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公开(公告)号：CN110519776A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910727736.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种雾计算系统中的均衡聚类和联合资源分配方法，该方法包括：(1)计算各个雾计算节点归属到各个簇时的损失函数，将令损失函数取得最小值的簇确定为该雾计算节点的归属簇；(2)统计各簇中，归属簇发生变化的雾计算节点的数量；(3)如果归属簇发生变化的雾计算节点数量超过阈值，则返回步骤(1)，如果小于阈值则继续向下执行；(4)在完成均衡聚类之后，对各簇内资源进行分配；(5)在完成任务卸载矩阵的优化之后，对计算资源和通信资源矩阵进行优化；(6)计算前后两次优化之后的目标函数值之差的绝对值，如果大于阈值，则返回步骤(5)，如果小于阈值，则流程结束。本发明降低簇内雾计算节点的最大响应时间和最大能耗。
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公开(公告)号：CN110415503A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910649149.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙控制的无人机遥控系统，包括教练遥控器和学员遥控器，教练遥控器和学员遥控器内均安装有蓝牙通信模块以实现互相的通信功能；遥控器上端的一侧铰接有保护盖，保护盖通过定位装置与遥控器相连接，保护盖内通过卡接机构卡接有手机。其中蓝牙通信模块可以实现切换通信方式的功能，在需要进行指导命令时教练无人机遥控器将发送指令给学员无人机遥控器，而在需要与卡接的手机进行数据双向传输时将开启高速透传模式实现大量数据双向透传。该基于蓝牙通信模块的无人机遥控系统具有便于一个教练对多个学员进行指导、能够高速透传大量数据、并且有效地防止坠机事故发生的优点。
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公开(公告)号：CN110392408A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910598032.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: H04W40/10 , H04W28/16 , H04W52/24 , H04L12/751 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于节点角色和参数可调的时变网络拓扑控制方法与系统，来解决突发事件发生时或网络拓扑结构发生变化后，如何动态调节网络节点的属性和参数的问题，以减轻网络干扰并延长网络生存期。通过设计一个能够反映链路能效和节点能量状态的动态链路权重，并结合现有的拓扑控制算法动态生成不同时刻的最佳网络拓扑，同时基于该网络拓扑为需要进行数据传输的节点分配所需的资源及路由。本发明在保证一定链路中断概率的前提下能充分权衡网络能效和网络生存期，在存在链路干扰的环境下能有效延长网络生存期，具有较强的抗干扰性，并使网络能效得到明显改善。
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公开(公告)号：CN110380774A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910603075.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离的无人机通信多路并行传输方法与系统，属于物联网无线通信技术领域，该方法包括：使用主控制器同时控制多个射频芯片，以实现多通道并行传输。根据RSSI值自适应切换两种调制方式，在近距离数据传输时使用FSK调制的射频芯片以提高数据传输速率，在远距离数据传输时使用LoRa调制的射频芯片以提高抗干扰性能。本发明将传统的单路传输拓展为多路传输以提高数据传输速率，同时通过自适应切换两种适应于不同传输场景的调制方式，兼顾了数据传输速率与抗干扰性的性能。
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