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公开(公告)号：CN111194000A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010012997.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙融合混合滤波与神经网络的测距方法与系统，属于物联网蓝牙定位技术领域，该方法包括：将蓝牙接收器的接收信号强度指示RSSI数据用改进的加权KGMM混合滤波算法进行滤波处理，处理后的RSSI数据再用多层神经网络算法进行拟合处理，由此得出蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明首先对蓝牙接收器的RSSI数据用一种新型的加权KGMM混合滤波算法进行预处理，得到平滑的数据，然后基于蓝牙的室内定位的实际需要，利用BP神经网络算法拟合数据得到蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明融合加权混合滤波与多层神经网络的RSSI数据处理方法，有效地提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN111194000B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010012997.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙融合混合滤波与神经网络的测距方法与系统，属于物联网蓝牙定位技术领域，该方法包括：将蓝牙接收器的接收信号强度指示RSSI数据用改进的加权KGMM混合滤波算法进行滤波处理，处理后的RSSI数据再用多层神经网络算法进行拟合处理，由此得出蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明首先对蓝牙接收器的RSSI数据用一种新型的加权KGMM混合滤波算法进行预处理，得到平滑的数据，然后基于蓝牙的室内定位的实际需要，利用BP神经网络算法拟合数据得到蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明融合加权混合滤波与多层神经网络的RSSI数据处理方法，有效地提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN110415503A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910649149.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙控制的无人机遥控系统，包括教练遥控器和学员遥控器，教练遥控器和学员遥控器内均安装有蓝牙通信模块以实现互相的通信功能；遥控器上端的一侧铰接有保护盖，保护盖通过定位装置与遥控器相连接，保护盖内通过卡接机构卡接有手机。其中蓝牙通信模块可以实现切换通信方式的功能，在需要进行指导命令时教练无人机遥控器将发送指令给学员无人机遥控器，而在需要与卡接的手机进行数据双向传输时将开启高速透传模式实现大量数据双向透传。该基于蓝牙通信模块的无人机遥控系统具有便于一个教练对多个学员进行指导、能够高速透传大量数据、并且有效地防止坠机事故发生的优点。
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