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公开(公告)号：CN117356251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343420.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干，且其夹持位置和力度能够调整；激振单元，其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧，用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动，且振动频率能够调节；液压控制单元，其包括液压控制系统，所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置，对目标树干的夹持位置和力度能够调整，对树干施加的振动频率能够调节，提高了采净率。
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公开(公告)号：CN117204198A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311346968.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种插齿式大激振力双偏心激振机构，包括动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；所述动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮与第一激振偏心块组件啮合，第一激振偏心块组件与第二激振偏心块组件啮合；第一激振偏心块组件包括第一偏心块，第二激振偏心块组件包括第二偏心块；第一偏心块与第二偏心块呈插齿式对称布置，所述第一激振偏心块组件发出的激振力与第二激振偏心块组件发出的激振力在Y方向上相互抵消，在X方向上叠加。本发明结构紧凑，工作平稳，激振力大，可兼容多规格多姿态生长的林果树种振动采收，作业工序简单，效率高，可获得较高采净率，大大缩短林果生产周期，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN116654259A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310541915.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，无人机本体包括控制仓和机翼，控制仓的边缘处设置有四个机翼，控制仓底部的两侧均固定连接有支脚，控制仓的四周转动连接有转动臂，转动臂的端部与机翼连接，两个支脚的中部设置有标记机构，且标记机构固定连接连接在控制仓底面；通过在拍摄过程中储液杆喷射中心就位于摄像图片的中间，提高电子定位的准确性，从而携带较少的颜料喷射在树木上，与电子摄像双重定位，使工作人员快速识别标记树木，通过松开螺柱，使限位扣与限位孔分离，转动臂在转动度后位于安置槽内，可减小此装置在未使用时的体型。
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公开(公告)号：CN116548412A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310272787.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
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公开(公告)号：CN110705698B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910984593.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法，所述包括以下步骤：步骤1：制作训练和测试样本集合；将每个图片的目标标注生成真实标签，步骤2：将训练集和测试集的图片及其对应的真实标签进行尺寸调整，步骤3：建立尺度自适应感知目标计数深度网络模型；步骤4：将步骤2获得训练样本输入到步骤3建立的卷积网络模型中，通过Adam优化策略对网络进行参数学习，步骤5：深度网络模型测试。本发明设计了一种尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法，其在公共安全、交通、林业、农业等多个领域有着极其重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115301546B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211106934.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07B1/55
Abstract: 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。
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公开(公告)号：CN111241739B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010055843.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元，多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型；通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律；E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合，获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型，并采用振动模型计算果树的固有频率，更适用于果园精确振动采收。
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公开(公告)号：CN109808024B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910234911.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。
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公开(公告)号：CN113978730B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111340987.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱上均匀设置有层板，层板上开设有若干通槽，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板之间转动连接有中间件，中间件的底部连接有横向浮板。该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理。
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公开(公告)号：CN116252367A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310222533.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种竹基金属复合材料及其制备方法，包括竹质基体和金属涂层，金属涂层通过热喷涂方法沉积在竹质基体表面，竹质基体与金属涂层之间通过热喷涂方法形成的机械结合力直接连接。该制备方法的详细步骤为：A、竹材干燥处理；B、去除表面杂物和毛刺，使表面粗糙度Ra≤3.2μm；C、粗化处理获得表面粗糙度Ra≥12.5的竹质基体；D、通过热喷涂方法使金属丝材沉积于竹质基体表面形成致密的金属涂层，从而获得竹基金属复合材料。本发明的竹基金属复合材料以竹质材料为基体、以金属材料为涂层，通过电弧喷涂方法或超音速电弧喷涂方法加工制备而成，形成具有导电、导热、耐磨、电磁屏蔽等功能性竹材/金属复合新材料。
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