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公开(公告)号：CN107463917A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710703543.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/00288 , G06K9/46 , G06K9/6247 , G06K2009/4666
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进的LTP与二维双向PCA融合的人脸特征提取方法，该方法包括步骤：S1，建立中心像素与邻域像素权值和的差值函数等式来求得中心像素与邻域像素的统计特征；S2，建立自适应梯度下降迭代函数计算出使差值等式最小的权值系数来定义IALTP算子的阈值；S3，将局部区域像素权重的均值和标准差作为IALTP的三种模式的编码方式；S4，将人脸图像经过二维双向PCA在行、列方向上求出投影矩阵，然后建立联合映射得到人脸图像的全局特征信息；S5，利用融合局部特征和全局特征的方式，提出了将IALTP与二维双向PCA相融合的算法。本发明可获得较高识别率、能够对光照和随机噪声具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107274887A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710322792.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G10L15/02 , G06K9/00523 , G10L15/20 , G10L17/02 , G10L19/02 , G10L19/26 , G10L25/24 , G10L25/45
Abstract: 本发明公开了一种基于融合特征MGFCC的说话人二次特征提取方法，该方法包括步骤：S1利用Mel滤波器对说话人语音进行处理得到MFCC特征；S2同时利用Gammatone滤波器对说话人语音进行处理得到GFCC特征；S3对两种特征在噪声环境下的各维特征区分度进行计算；S4统计两种特征的每一维特征处于最大FR值的次数；S5根据两种特征在噪声背景下的最大次数的不同进行特征融合；S6对融合特征进行微分和重组得到二次提取特征。本发明可以提取更能全面表达说话人的特征。
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公开(公告)号：CN107063258A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710131448.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明请求保护一种基于语义信息的移动机器人室内导航方法，包括以下步骤：使用一种基于图优化的视觉SLAM算法，通过kinect传感器对室内环境进行三维重绘，生成环境细节清晰可辨的三维先验地图，进而通过语义信息标注，实现栅格‑拓扑‑语义分层地图的构建。基于分层语义地图设计的一种路径规划算法，在分层语义地图中采用自上而下的导航方式，首先由语义层和拓扑层根据任务目标生成目标地点序列，基于目标地点序列，在栅格层采用A*平滑路径算法，实现基于语义信息的移动机器人室内导航。本发明提升人机交互的效率，改善机器人的服务质量。
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公开(公告)号：CN106964907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710275419.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种激光切割的方法和设备，其中，该方法包括：获取待切割件的三维形态数据以及旋转平移坐标；根据所述三维形态数据和所述旋转平移坐标实时对激光切割装置进行调整；基于调整后激光切割装置对待切割件进行激光切割。以此实现了对激光切割装置进行实时的精准控制以及调整，保证了后续切割的精度。
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公开(公告)号：CN106899458A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710192180.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于SDN的流量录播系统，属于通信技术领域。架构包括用户界面层、控制层和数据层。其中，控制层主要设备为管控服务器，管控服务器由信息收集与展示模块和控制模块两大功能模块构成；实验用户通过控制模块解析用户界面层下发的指令信息，了解实验用户的流量需求，进而生成满足需求的流表项，并将流表下发到指定SDN交换机，以管控流量发生器集群完成流量录播操作或者指导网络流量在SDN交换机集群中完成流量的同步转播操作。数据层主要设备为SDN交换机集群和若干流量发生器集群。SDN交换机集群负责接收和转发网络流量，并与外部网络相连接。满足了实验用户在SDN试验床中的诸多网络流量要求，提高了SDN试验床的实验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106653062A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710086400.2
申请日：2017-02-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种低信噪比环境下基于谱熵改进的语音端点检测方法，针对当前说话人识别中由于低信噪比环境下造成语音端点检测系统准确率不高的问题，提出了一种低信噪比环境下提高语音端点检测准确率的端点检测方法：(1)根据语音信号的特点对其进行信号的预处理；(2)根据语音信号每帧频带的划分，计算各子带谱熵和子带能量，最终得到各子带能熵比SEH；(3)设置合适门限值，然后结合中值滤波得到语音的起止位置；目的是通过中值滤波去除环境噪声的影响，以使语音信号更加平稳，提高低信噪比环境下端点检测的准确率。
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公开(公告)号：CN103679263B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201210315110.8
申请日：2012-08-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法，涉及雷电预测技术领域，其目的在于将粒子群支持向量机方法应用于雷电临近预测中。该方法为：从MICAPS系统的高空、地面历史资料和地面台站雷暴实况数据中，进行相关性分析选取影响雷电发生的相关因子；针对雷电数据中有雷电及无雷电数据不平衡的特性，对数据进行预处理，并对缺失数据进行合理插补；使用粒子群优化算法对支持向量机参数进行优化；建立训练样本集并训练支持向量机，建立雷电临近预测模型；将测试数据集输入训练好的预测模型，进行有无雷电识别。本发明的方法具有准确率高，泛化能力强的优点。
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公开(公告)号：CN106393128A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610842050.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B25J11/0025 , B62D57/02
Abstract: 本发明请求保护一种可变形重构的球形救援机器人：主要包括球轮互变机构，对接重构机构和重心调整机构；通过变形机构和对接重构机构可以实现球形态、双轮形态和多轮形态之间的相互变换，且在每种形态下都可以灵活运动；球形态下机器人电子元件全部封装在球壳内，具有良好的自我保护能力，在救援现场可以有效防止粉尘和有害气体的侵蚀；两个机器人在双轮形态下可以对接重构成一个多轮形态的机器人，使其驱动力和稳定性得到提高，增强了球形机器人在救援现场的越障能力和对不同地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN106379505A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611013692.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有变形能力的单摆差动式水下两栖机器人，主要分为三个部分：左半球刚性结构部分，中间圆柱柔性结构部分和右半球刚性结构部分；驱动机构主要分为两部分：调节浮力的变形驱动机构和单摆差动式的运动驱动机构；通过单摆差动式的运动驱动机构可以实现机器人在水中或者在水底两栖环境中自由运动，并且调节浮力的变形驱动机构可以使机器人在近似椭球形和正球形之间变换，近似椭球形态受到浮力较大，有利于机器人在水中运动，近似正球形态机器人受到的浮力较小，有利于机器人在水地底滚动；该种机器人运动灵活，控制简单，安全性好，可以作为移动平台，搭载各种侦查和探测传感器在水下执行水中或者水底环境信息采集任务。
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公开(公告)号：CN103473294B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310396166.5
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为了达到多分类的目的，在二分类的基础上对多分类支持向量机的原理及结构进行了探索。通过分析比较后选择了二叉树形式的多分类支持向量机进行多特征分类，并在离线环境下对改进的参数寻优算法进行了实验验证。
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