公开(公告)号：CN107180432A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710341477.X

申请日：2017-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵立明 ,  陈婧 ,  张毅 ,  徐晓东 ,  王博宇 ,  叶川

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提出了一种导航的方法和设备，其中该方法包括：获取待导航区域的高清图像；通过图像灰度模糊特性分析以及粗糙集结合OTSU方法对所述高清图像进行区域初始分割，以确定所述高清图像中的确定区域以及不确定边界区域；其中，所述确定区域包括目标导航路径区域以及非路径背景区域；基于相对模糊连接度对所述不确定边界区域进行模糊重分类，并结合所述确定区域确定导航路径；基于所述导航路径区域引导移动设备进行指定路线导航。以此通过图像灰度模糊特性分析、粗糙集初始分割，以及相对模糊连接度的重分类处理，实现了非结构化区域的准确导航。

公开(公告)号：CN106964907A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710275419.1

申请日：2017-04-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵立明 ,  陈婧 ,  张毅 ,  徐晓东 ,  王博宇 ,  叶川

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/38 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明实施例提出了一种激光切割的方法和设备，其中，该方法包括：获取待切割件的三维形态数据以及旋转平移坐标；根据所述三维形态数据和所述旋转平移坐标实时对激光切割装置进行调整；基于调整后激光切割装置对待切割件进行激光切割。以此实现了对激光切割装置进行实时的精准控制以及调整，保证了后续切割的精度。