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公开(公告)号：CN115998581B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310032645.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115137627B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210634331.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加热温度控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及温度控制领域。通过监测当前温度值并获取第一温度值确定进行加热，获取当前预设周期后的新的温度值。判断新的温度值是否满足预设条件；若否，将新的温度值作为当前温度值返回获取新的温度值的步骤；若是，判断当前预设周期是否符合预设要求。若不符合预设要求，将获取的新的预设周期作为当前预设周期返回获取新的温度值的步骤；其中新的预设周期小于当前预设周期；若符合预设要求，停止加热。上述方案根据加热的温度值，采用不同周期监测，监测周期逐渐缩短；当监测到温度值满足预设条件时，确定温度达到设定的温度并停止加热，具有高精度的优势。
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公开(公告)号：CN118718349B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
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公开(公告)号：CN119235522A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411250551.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱矫正技术领域，具体公开了一种基于足底压力的脊柱矫正装置，包括：支撑组件，所述支撑组件包括固定杆和在固定杆上下移动的调节件；矫正机构，活动设置在所述调节件上，所述矫正机构包括可以上下移动的安装件，安装件中具有两个可以移动的矫正部；本发明的基于足底压力的脊柱矫正装置，通过第一电机调节两个矫正部到合适的位置（用户的脊柱侧弯处），然后启动第二电机，第二电机带动转动件转动，当转动件转动时，能够同时带动两个横向移动部相靠近或相远离，从而通过带动矫正部靠近用户身体，对用户身体的脊柱处进行挤压，进而对脊柱侧弯轻微的用户的脊柱起到矫正的作用。
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公开(公告)号：CN118576474B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410608432.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排痰机工作的控制装置及排痰机，涉及检测领域，包括预先在用户佩戴排痰机的振动背心时，控制排痰机以预设振动频率工作；以预设采集频率采集预设个周期的振动背心的压力值的集合；在用户实际使用过程中，获取完整振动周期的振动背心的压力值；判断完整振动周期的振动背心的压力值在预设个周期的振动背心的压力值的集合中；若是，则控制排痰机继续按照预设振动频率工作；若否，则控制排痰机停止工作。如果用户在使用排痰机的过程中出现咳嗽的情况，那么用户会对振动背心产生挤压，进而导致振动背心的压力值发生改变。实际使用时，压力值与预先采集时的压力值不同，那么就说明用户发生咳嗽，此时暂停工作，提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117598886B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410012328.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种多关节活动测量训练方法和装置，包括底座；显示组件，设置在所述底座上，包括用于触摸控制的触控显示屏；训练组件，设置在所述底座上，包括电机和被电机驱动的转动件，所述转动件上设置有可以伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有用于患者手握的手柄，本发明通过当传感器检测的数据测得如果肩部关节活动度（Jte）>肘部关节活动度（Zte），则计算出圆环增加的长度（S），使伸缩件增加对应的长度（S），当测得肩部关节活动度（Jte）
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公开(公告)号：CN114796872B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210506709.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种脉冲磁治疗仪PWM波的调制方法，通过以下步骤调制PWM波；S1：开启设备后，MCU通过监测反馈检测电路反馈的N个脉冲，N为整数；S2：通过N个脉冲得到通过负载的脉冲电流的高电平总持续时间Hts、低电平总持续时间Lts、电流滞后时间It；S3：根据MCC PWM1信号输入的频率和占空比得到输入的N个脉冲高电平总时间、低电平总时间；将得到的高电平总持续时间Hts、低电平中持续时间Lts与MCC PWM1信号输入的频率和占空比得到输入的N个脉冲高电平总时间、低电平总时间相比较。采用本方法设备开机就会自动检测与计算得到MCU输出PWM波的频率与占空比可调整范围。
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公开(公告)号：CN119074344A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411309727.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱矫正领域，本发明涉及一种基于足底压力的脊柱矫正方法。本发明的方法包括：获取用户足底的压力数据，所述压力数据包括所述用户站立时足底的多组压力和/或行走时足底的多组压力；将所述压力数据与标准数据对比匹配，获得所述用户的脊柱侧弯级别，所述标准数据包括不同的脊柱侧弯级别对应的压力数据；根据所述脊柱侧弯级别控制脊柱矫正器，以辅助所述用户进行脊柱矫正训练。本发明能够实时检测用户脊柱侧弯的情况，并进行针对性的矫正训练，矫正效率高。
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公开(公告)号：CN111184621B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010063923.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/008 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B71/06
Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括左、右上肢机构、储气罐，右上肢机构包括右立柱、右摆臂、右齿轮，右立柱转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂后部，右摆臂的前部设置有右手固定装置，右摆臂的后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮、左齿轮转动安装在齿轮架上，齿轮架同时铰接伸缩杆的上端和气缸的活塞杆，气缸固定在伸缩杆上，伸缩杆下端与底座铰接，储气罐内安装浮标活塞，气缸的上侧腔、下侧腔均设置有进气口、出气口，且每个进气口、出气口均设置有单向阀，活塞杆伸缩过程中，气缸连接的储气罐被充气，浮标活塞上升，观察浮标活塞的上升高度，对使用者的训练进行激励或者评价。
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公开(公告)号：CN111000704B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010066253.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/062 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。
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