公开(公告)号：CN111000704A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN202010066253.4

申请日：2020-01-20

Applicant: 郑州大学 ,  河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 汤有才 ,  汪桂琴 ,  付红光 ,  于谦 ,  杜晓旭

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/062 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。

公开(公告)号：CN111000704B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202010066253.4

申请日：2020-01-20

Applicant: 郑州大学 ,  河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 汤有才 ,  汪桂琴 ,  付红光 ,  于谦 ,  杜晓旭

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/062 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。

公开(公告)号：CN211797578U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020128091.8

申请日：2020-01-20

Applicant: 郑州大学 ,  河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 汤有才 ,  汪桂琴 ,  付红光 ,  于谦 ,  杜晓旭

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/062 ,  A63B23/12

Abstract: 本申请公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN109621441A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910044995.4

申请日：2019-01-17

Applicant: 郑州大学第五附属医院

Inventor： 李恩耀 ,  李立国 ,  于谦 ,  夏斯曼 ,  赵鹏举 ,  尹保奇

IPC: A63H3/00 ,  A63H3/36 ,  A63H11/00

CPC classification number: A63H3/00 ,  A63H3/36 ,  A63H11/00

Abstract: 本发明公开了一种智能电子宠物，属于宠物玩具技术领域，包括实体电子宠物、设置在实体电子宠物上的虚拟电子宠物载体、相应的虚拟电子宠物终端应用程序、无线通信模块和智能手环；实体电子宠物上设有发光模块、发声模块、运动模块，虚拟电子宠物载体通过无线通信模块与实体电子宠物、智能手环进行通信；虚拟电子宠物载体主要用于存储并运行虚拟电子宠物终端应用程序，根据用户的指令实现人与虚拟电子宠物和/或实体电子宠物的交互。本发明将虚拟电子宠物载体设置在实体电子宠物上，在与虚拟电子宠物的互动的同时，还可以与实体电子宠物互动，有助于人与电子宠物之间感情的培养。

公开(公告)号：CN209154769U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821413438.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 郑州大学第五附属医院

Inventor： 李恩耀 ,  尹保奇 ,  李立国 ,  赵鹏举 ,  于谦 ,  夏斯曼

IPC: A61M5/46 ,  A61M5/158 ,  A61M5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种水针位点注射疗法注射器，包括进液头、进液控制器、注射支管、注射头和用于连接各组件的透明橡胶软管，所述进液控制器包括按压件和套设在按压件上的固定件，其中固定件包括固定板、设置在固定板下侧面的圆台形固定筒和位于固定筒外侧的按压杆，按压件包括第一连接杆、设置在第一连接杆两端的固定板与加紧套，所述加紧套下端为用于加紧透明橡胶软管的锁死凸起与收纳凹槽，所述注射头包括注射针、手持部和滑动套设在注射针针头上的定位圈，本实用新型所述的水针位点注射器结构简单、可实现针头扎入深度的精准控制、流量调节器可实现单手操作，并可精准控制注射器流量。