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公开(公告)号：CN111068262B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010063927.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111000704A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010066253.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/062 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。
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公开(公告)号：CN111000704B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010066253.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/062 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。
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公开(公告)号：CN111068262A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010063927.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。
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公开(公告)号：CN211635114U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020128022.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211797578U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020128091.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/062 , A63B23/12
Abstract: 本申请公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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