一种高效获取软件对应编译源码的软件维护方法

    公开(公告)号:CN118409752A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410523303.5

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及软件维护技术领域,具体是一种高效获取软件对应编译源码的软件维护方法,包括(1)定义软件版本信息文件头模版;(2)创建用于编译前执行的脚本文件,并将指定字符替换为软件版本信息,获得带有版本信息的头文件;(3)采用编程语言将所述头文件中的所述软件版本信息写成特定格式的字符串,将所述特定格式的字符串赋值给全局变量字符串,并存储在ELF文件指定的数据段中;(4)通过解析工具分析所述ELF文件的程序结构,并找到所述数据段;解析所述数据段中的字符串,对其进行解密,还原编译信息,提取出所述软件版本信息。本方法可以无需手动添加编译源码版本号,能方便回退版本和追踪问题,且获取的版本信息较全面。

    一种用于批量生产门套的加工方法及系统

    公开(公告)号:CN118254258A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410379258.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及门套加工技术领域,具体是一种用于批量生产门套的加工方法及系统,包括(1)根据工单类型获取工单加工数据;(2)对所述工单加工数据进行排样处理,并进行刀路设计,获取切割参数;(3)将所述切割参数以图形的方式绘制到加工界面,并输出G代码用于加工。本方案可在不改变现有加工设备机械结构的情况下,通过对坯料及工单加工数据的规划,达到对坯料的最大化利用。此外,采用坯料纹理规划切割方向的规则,能进一步提高切割料的美观,以及能有效避免切割过程破边现象的发生。

    一种机器人动力学参数辨识方法

    公开(公告)号:CN111400936B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202010348347.0

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法,属于机器人控制技术领域,通过一次辨识得到所有的待辨识参数,适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识;能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数,保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度;当机器人本体的加工精度不高和硬件质量较差时,该方法同样可以达到较高的辨识精度;用统计学的方法综合处理分析多次实验的数据,提高实验数据的利用率和总体辨识精度。

    一种基于三维模型仿真工件及其轨迹的电火花中走丝方法

    公开(公告)号:CN118106571A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410478213.9

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明涉及三维加工与显示技术领域,具体是一种基于三维模型仿真工件及其轨迹的电火花中走丝方法,包括(1)采集工件上下面的二维图形数据、工件高度、工件至传动结构高度等参数,并输入至三维算法模型;(2)所述三维算法模型根据精度值等比例均分所述工件上下面的二维图形数据,获得等数量的上下面轨迹细分点;(3)所述三维算法模型轮流遍历所述上下面轨迹细分点构成三角形并渲染;(4)在软件系统显示工件的三维模型。采用三维显示件立体模型,极大的方便客户对照软件数据与实际工件;能直观地表示出钼丝在工件曲面上加工的实时位置,便于检查加工状态;还能直观地表示出钼丝传动结构加工的实时位置、偏转状态,便于对照检查传动结构实时状态。

    基于CodeSys的外部扩展模块组件设计方法及系统

    公开(公告)号:CN114460898B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210097496.3

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域,具体是一种基于CodeSys的外部扩展模块组件设计方法,在CodeSys编程软件中将外部扩展模块挂载到主机模块下;通过CodeSys编程软件中的程序编辑模块编辑指令,所述指令经CodeSys Runtime转换后传送给CPU模块;CPU模块根据所述指令驱动FPGA模块,所述FPGA模块通过SPI通信协议以级联结构的方式对外部扩展模块进行控制。本发明在CodeSys架构下实现软PLC对外部扩展模块的控制,不仅可完善产品功能,而且可简化操作流程,提高生产效率。

    一种基于时间驱动的弯管仿真方法
    237.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117765135A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311822811.5

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及弯管智能加工技术领域,具体是一种基于时间驱动的弯管仿真方法,包括翻译并解析运动指令数据,并按顺序获取若干单个指令,根据各所述单个指令建立仿真画面,所述仿真画面包括按序排列的指令起始仿真画面、指令中间仿真画面和指令终止仿真画面;根据动画类别将所述指令起始仿真画面和所述指令终止仿真画面划分为管件动画和机台动画,并将所述管件动画和所述机台动画分别存入管件动画容器和机台动画容器中,通过时间建立动作与指令关系;控制时间点进行仿真动画的播放。本方法通过插值的方式解决动画显示不平滑的问题以提高仿真的流畅度,根据时间点就可以查看该时间点的仿真的结果,能有效提高碰撞检测的准确率。

    一种融合遗传算法和深度学习的叶轮焊缝定位方法

    公开(公告)号:CN117670988A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311471330.4

    申请日:2023-11-07

    Inventor: 刘宇航 李新

    Abstract: 本发明涉及叶轮焊接技术领域,具体是一种融合遗传算法和深度学习的叶轮焊缝定位方法,包括(1)获取激光扫描的叶轮焊缝数据;(2)对所述叶轮焊缝数据进行基于深度学习数据集的制作;(3)采用基于深度学习的图像分类模型以及直方图与处理算法判断所输入的叶轮图像是否为点焊点类型;(4)采用融合遗传算法的语义分割模型分别对点焊点类型或非点焊点类型的焊缝图像进行焊缝区域分割,获得分割区域;步骤(5)采用焊缝定位算法对所述分割区域进行焊缝定位。本方法采用基于深度学习的图像分类模型,减少了点焊点特殊情况对模型精度的影响;采用语义分割模型实现对焊缝图像的像素级定位,融合了遗传算法,具有高鲁棒性和高精度的特点。

    一种梯形图控制程序的比较方法及系统

    公开(公告)号:CN117666459A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311651476.7

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉及软件升级技术领域,具体是一种梯形图控制程序的比较方法及系统,包括梯形图回路识别模块、梯形图回路节点编码模块、梯形图回路比较模块、比较算法模块和比较结果校对模块,通过梯形图回路识别、编码处理、二次编码处理、第一次比较算法比较、第二次比较算法比较、整合并获取比较信息、第三次比较算法比较、比较结果整合和比较结果校对来实现程序异同点的获取。本方案可以快速精准的处理不同梯形图控制程序之间相互比较,确认异同点,帮助电气工程师更好的处理梯形图控制程序迭代升级的需求。

    一种基于IEC语言封装实现高速计数功能的方法

    公开(公告)号:CN117572815A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311457947.0

    申请日:2023-11-04

    Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种基于IEC语言封装实现高速计数功能的方法,使用IEC语言封装高速计数指令,获得高速计数指令库;通过IEC指令库管理模块将高速计数指令库导入至库管理器中;从库管理器中选择预调用的高速技术指令,并添加到工程中,获得带高速计数指令的IEC程序;将IEC程序下载到PLC控制系统中,PLC控制系统加载IEC程序至内存运行;IEC程序对应的高速计数指令与高速计数模块进行数据交互。本方法在IEC61131‑3国际标准架构下实现PLC系统对高数计数模块的控制,不仅可以完善产品功能,简化操作流程,而且能提高生产效率。

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