公开(公告)号：CN112146661A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011038130.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓志红 ,  汪进文 ,  付梦印 ,  苏中 ,  刘宁

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/08 ,  G01C21/16 ,  F42B35/02

Abstract: 本发明公开了一种地磁辅助惯性姿态误差耦合方法。本发明结合地磁姿态测量原理耦合调制惯性/地磁姿态，构建惯性姿态误差耦合模型，得到惯性/地磁姿态误差函数关系，之后引入BP神经网络求解该模型，实现惯性姿态误差补偿。该方法能提高惯性姿态解算精度，具有较强的环境适应和抗噪能力，适用于制导炮弹姿态解算。

公开(公告)号：CN108983301B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201810982711.1

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  康嘉鹏 ,  刘彤 ,  王美玲 ,  王凯 ,  陈钊苇

IPC: G01V3/40 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种K指数现报方法，只需要对求K指数日前N日的地磁场H分量进行处理就可以获得求K指数日的规则日变化曲线SR，不用在频谱和统计学上对地磁场H分量进行预处理，大大简化了数据的处理过程；本发明提供的现报方法相比Takahashi法精度较高，与FMI‑H法相比能够实现对K指数的现报。

公开(公告)号：CN107703376B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201710832631.3

申请日：2017-09-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  宁可 ,  傅荟瑾 ,  付梦印 ,  程思源 ,  明丽 ,  郭若愚

IPC: G01R29/22 ,  G01P21/00

Abstract: 本发明公开了一种动态流场下多孔介质的压电转换特性测量装置，多孔介质技术领域，它包括：夹持器、左流体腔、右流体腔、弹性膜、多孔介质圆片、压力传感器、测量电极及线振动激励源；弹性膜固定在右流体腔侧面的通孔中；线振动激励源的激励头与弹性膜的表面接触；两个夹持器的一端分别固定在左流体腔和右流体腔的侧面，另一端彼此同轴对接，两个夹持器的中空部分相通，形成圆形流道；多孔介质圆片安装在两个夹持器的对接面上；两个测量电极分别安装在两个夹持器的电极安装孔中；两个压力传感器分别安装在两个夹持器的传感器安装孔中；该装置能够提供动态流场的环境，并对多孔介质的压电转换过程进行测量，信号信噪比高。

公开(公告)号：CN109164496A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810982715.X

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  康嘉鹏 ,  刘彤 ,  王美玲 ,  王凯 ,  陈钊苇

IPC: G01V3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌相空间理论的地磁场信号预测方法，使用BP神经网络对地磁场信号进行高精度预测。使用地磁场信号的混沌特性，可以解决传统预测方法输入量较多的缺点，本发明输入量即为重构后向量的维数，较为简洁。使用BP神经网络进行预测，解决了地磁场信号内部机制复杂难以建模的问题，因为网络具有一定的推广、概括能力，网络具有较强的时效性。

公开(公告)号：CN105628586B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610094655.9

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  程思源 ,  王美玲 ,  明丽 ,  李响 ,  肖梅峰

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明公开了一种多孔介质渗透率的确定方法，属于多孔介质技术领域，多孔介质的孔隙率为φ，组成所述多孔介质的玻璃微珠的平均半径为玻璃微珠的粒径分布偏度为γ；则多孔介质样品的渗透率为：该方法计算简单、精度较高。

公开(公告)号：CN104390638B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201410713352.1

申请日：2014-12-01

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 苏中 ,  马晓飞 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  付国栋

IPC: G01C19/5705

Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构元件及包含此元件的振动陀螺，所述元件包括三维敏感结构（1）、压电电极（2）、支撑中轴（3）、底座（4）以及外壳（5）。三维敏感结构（1）采用恒弹性合金材料（Ni43CrTi）整体加工一体成型，与支撑中轴（3）构成“Ψ型”谐振结构，通过机械手段固定于底座（4）上。压电电极（2）贴装于所述三维敏感结构（1）外表面。本发明所述的三维多曲面融合敏感结构是一种通过结构优化设计的、具有多种曲面融合特征的三维敏感元件，具有较高的品质因数和抗过载能力，其构成的固态振动陀螺可以满足高速、高旋、高过载等高动态环境下的载体角速率的直接测量。

公开(公告)号：CN107607116A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711041961.7

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 付梦印 ,  邓志红 ,  蔺震 ,  尚剑宇 ,  刘宁

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种新型高动态惯性测量单元。使用本发明能够适用于高动态大过载的工作环境，且体积小、可靠性高、抗冲击性能强。本发明在安放角速率陀螺时，将其敏感结构并不是按照两两垂直排布，而是采用一种斜交排布方式使得测量IMU非轴向角速率的两个陀螺的敏感结构与轴向成20°角。这样的排布可以充分发挥陀螺敏感结构轴向抗冲击性能较强的特性，使得惯性测量单元在拥有很强的纵向抗冲击能力，同时保证非轴向角运动测量的准确性，能适应像制导炮弹这样的大过载工作环境。

公开(公告)号：CN104868876B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510239254.3

申请日：2015-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖烜 ,  梁源 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  王博

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明提供一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法，具体过程为：步骤一，判断系统模型是否满足预设条件，若满足，则进入步骤二，否则结束该方法；步骤二，构建系统广义输出矩阵E；步骤三，利用所述矩阵E确定系统输出的耦合向量δi；步骤四、根据耦合向量δi构建系统输出的线性耦合；基于所述线性耦合，利用大数定律对过程噪声的协方差矩阵Q进行估计，将估计的结果记为步骤五、将过程噪声的协方差矩阵的实时估计结果带入到标准Kalman滤波器中，获得滤波结果。本发明方法可以实现过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波。

公开(公告)号：CN103777641B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201410056776.5

申请日：2014-02-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏元清 ,  王夕臣 ,  蒲钒 ,  谢竹峰 ,  付梦印 ,  柴森春

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法，可以提高飞行器轨迹跟踪系统的动态跟踪性能和稳定性。第一步：按照飞行器的运动规律，将飞行器状态变量进行时标划分，即根据响应时间的差别将状态变量分成四组，形成三个环路子系统控制模型；第二步：根据第一步建立的控制模型，设计非线性动态逆补偿控制律；第三步：根据第一步建立的被控对象模型以及第二步设计的动态逆控制律，设计其自抗扰控制器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器和反馈控制律；第四步：根据上述得到的非线性动态逆补偿控制律和自抗扰控制器，设计系统的复合控制器的控制策略；至此完成飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制。

公开(公告)号：CN104165638B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410386915.0

申请日：2014-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  邓志红 ,  王博 ,  任乾

IPC: G01C25/00

Abstract: 标定的误差。本发明提供一种双轴旋转惯导系统多位置自主标定方法，适用于双轴旋转惯导系统，避免系统组件定期拆卸，能够提高长航时导航自主性的在线标定方法。包括以下步骤：步骤1：建立双轴旋转惯导系统的器件误差模型和导航误差方程；步骤2、预热陀螺仪和加速度计组件，进行基于卡尔曼滤波的单位置精对准；步骤3、根据精对准结果转动载体，调整载体位置到近似与导航坐标系重合；步骤4、按照十位置转位方法转动环(56)对比文件张开东.“激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2003,(第01期),I136-202.程源“.激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2011,(第05期),C031-11.