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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116631549B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310914147.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/26 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及复合材料技术领域，特别涉及一种复合材料固化制度的优化方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过将以多个固化制度编码得到的染色体与蒙特卡洛生产的初始提交文件进行拼接作为目标提交文件，并利用Abaqus软件和遗传算法以完成对待分析复合材料的固化制度的优化，无需进行多次固化实验得到复合材料的实际成型件，从而避免了实验、测试、修改和再次实验的反复迭代过程，极大提升了复合材料固化制度的优化效率。
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公开(公告)号：CN113011011B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114111797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146661A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011038130.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地磁辅助惯性姿态误差耦合方法。本发明结合地磁姿态测量原理耦合调制惯性/地磁姿态，构建惯性姿态误差耦合模型，得到惯性/地磁姿态误差函数关系，之后引入BP神经网络求解该模型，实现惯性姿态误差补偿。该方法能提高惯性姿态解算精度，具有较强的环境适应和抗噪能力，适用于制导炮弹姿态解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167131B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710368281.X
申请日：2017-05-23
Abstract: 本发明公开一种微惯性测量信息的深度融合与实时补偿的方法及系统，所述方法包括：分别获取研究对象的角速度信息、加速度信息和磁场强度信息；采用深度学习方法分别对角速度信息、加速度信息和磁场强度信息进行实时补偿，分别得到补偿后的补偿角速度信息、补偿加速度信息和补偿磁场强度信息；根据补偿角速度信息确定第一欧拉角，根据补偿加速度信息和补偿磁场强度信息确定第二欧拉角；根据第一欧拉角的均方差和第二欧拉角的均方差，确定自适应增益方法的融合增益系数，并根据融合增益系数将第一欧拉角和第二欧拉角融合，得到融合欧拉角。本发明提供的方法及系统可以提高微惯性测量的精度，稳定性好和可靠性高，时效比高，响应速度快。
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公开(公告)号：CN107607116A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711041961.7
申请日：2017-10-30
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种新型高动态惯性测量单元。使用本发明能够适用于高动态大过载的工作环境，且体积小、可靠性高、抗冲击性能强。本发明在安放角速率陀螺时，将其敏感结构并不是按照两两垂直排布，而是采用一种斜交排布方式使得测量IMU非轴向角速率的两个陀螺的敏感结构与轴向成20°角。这样的排布可以充分发挥陀螺敏感结构轴向抗冲击性能较强的特性，使得惯性测量单元在拥有很强的纵向抗冲击能力，同时保证非轴向角运动测量的准确性，能适应像制导炮弹这样的大过载工作环境。
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公开(公告)号：CN107228956A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710390360.0
申请日：2017-05-27
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS加速度计的加速度测量方法。该方法包括：通过加速度测量实验，筛选出环境敏感特性最接近的两个MEMS加速度计，作为加速度计差分对；通过测试与标定实验，确定所述加速度计差分对中的两个所述MEMS加速度计的环境参数比；利用所述加速度计差分对中的两个所述MEMS加速度计测量待测目标的加速度，得到两个测量加速度值；根据所述两个测量加速度值和环境参数比计算实际加速度。本发明公开的加速度测量方法可以减小加速度测量过程中的不确定误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN103048925A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210545100.3
申请日：2012-12-17
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。本发明提高了钟形振子式角速率陀螺幅值稳定程度，缩短了稳定时间，并缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN103047978A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210546254.4
申请日：2012-12-17
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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