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公开(公告)号：CN103048925A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210545100.3
申请日：2012-12-17
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。本发明提高了钟形振子式角速率陀螺幅值稳定程度，缩短了稳定时间，并缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN103047978A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210546254.4
申请日：2012-12-17
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102968540A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210509740.9
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（3）通过步骤（2）的分析结果推导出激励电极各参数对谐振子的影响规律；（4）综合多方面考虑，选取最优设计参数。本发明采用有限元仿真分析方法，克服了经验试凑法的缺点，提高了激励电极设计效率及准确性，降低了研发成本，加快了研发进度，同时为压电振动陀螺激励电极的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102853834A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210003408.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及旋转载体用的惯性组合(IMU)，它主要设计了高性能微小型惯性仪表方案(主要由四个MEMS陀螺构成三组正交陀螺、三个正交的石英数字加速度计、结构本体、二次电源、信号处理及通讯接口等部分组成)，设计了UKF卡尔曼滤波对MEMS陀螺的随机漂移误差进行有效补偿。本发明具有量程宽、体积小、高动态、重量轻的特点，适用于可以实时测量高速旋转弹体飞行过程中的飞行姿态，适用于远程火箭弹，中、短程末制导弹药、地面武器姿态稳定系统、航弹飞行控制系统以及无人机航姿系统，位置和速度。还可应用于核潜艇捷联定位组合、环境的摇摆和倾斜的测量系统、各种车辆和轮船的惯性运动记录系统等。
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公开(公告)号：CN102254059A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110117536.8
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，目的是为了克服传统的依赖于设计人员经验基础的设计方法对设计人员和实验人员要求高、开发周期长、成本高等缺点。该方法包括：(1)将惯性测量单元外壳结构进行模块划分；(2)对各模块进行设计；(3)对各模块组成的惯性测量器件外壳结构进行模拟分析；(4)得到整体形变等分布情况；(5)若一个或多个模块的强度等超过允许值，提出改进方案，重新进行设计，返回步骤(3)；否则，完成优化设计。本发明采用计算机辅助工程结构分析取代了传统的经验判断和强度校核计算方法，提高了验证分析的能力和准确性，而且缩短了修改周期，从而缩短了整个惯性测量单元开发的时间，为惯性测量单元外壳结构的合理设计提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102254058A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110117526.4
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN101968360A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号：CN118761165A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410730559.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于多目标优化算法的金属谐振子结构设计方法，该方法包括：利用有限元仿真分析，确定金属谐振子的结构参数与性能指标之间的内在关联性；基于所述内在关联性，构建涵盖所述性能指标的多目标优化模型，并通过多目标优化算法对所述多目标优化模型进行多目标优化；基于优化的所述多目标优化模型，来设计所述金属谐振子结构。本申请解决了现有的针对金属谐振子结构设计中，难以同时平衡抗过载能力与频率特性并整体提升性能的问题。
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公开(公告)号：CN115854801B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392164A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497837.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
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