一种控制芯片及外部存储器可靠存储系统

    公开(公告)号:CN216719504U

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202122304480.9

    申请日:2021-09-23

    Inventor: 赖钦伟 肖刚军

    Abstract: 本实用新型公开了一种控制芯片及外部存储器可靠存储系统,与现有技术相比,本实用新型通过低电压检测单元检测控制芯片的输入电压值,使得输入电压值在低于预设电压值时可以及时强制外部存储控制单元以及外部存储器停止读写,避免外部存储器出现非正常的数据篡改或掉码的情况,解决了外部数据交互不可靠的问题,同时中央处理单元发出的停止数据传输的指令也确保了所述外部存储控制单元在低电压的情况下不执行与数据传输相关的任务,从根本上杜绝了外部存储器因掉电问题而导致的数据出错的可能性。

    基于水流检测的清洁机器人

    公开(公告)号:CN215937231U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202121883546.8

    申请日:2021-08-12

    Inventor: 赖钦伟 肖刚军

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于水流检测的清洁机器人,所述清洁机器人包括吸水模块、储水模块、水流检测模块和控制模块;吸水模块,包括吸水管道,吸水模块设置于由清洁机器人内部延伸至机器人底部的位置,用于实现清洁机器人吸收其行进平面上的污水;储水模块,与所述吸水模块连接,用于实现存储吸水模块吸收的污水;水流检测模块,设置于吸水模块的吸水管道的第一预设位置,用于检测吸水管道的第一预设位置是否存在水流经过。本实用新型实现低成本高准确率的实时检测清洁机器人的吸水有效性。

    一种电源电路模块和擦窗机器人

    公开(公告)号:CN218976375U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223170169.0

    申请日:2022-11-29

    Inventor: 赖钦伟 姜新桥

    Abstract: 本实用新型公开了一种电源电路模块和擦窗机器人,该电源电路模块包括控制器、充电电路、选择开关、电池、电流反馈控制电压输出电路和电流检测电路;所述控制器用于控制各个模块执行相应的工作;所述充电电路用于接收外部适配器的电能来通过选择开关为电池充电;所述电流检测电路用于检测输出给外部工作单元的电流,并将检测值发送给电流反馈控制电压输出电路和控制器;所述电流反馈控制电压输出电路用于调整电池的输出电压,使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电。通过适配器和电池并联供电,来降低机器人对适配器的功率需求,进而降低整机成本。

    一种多口快充充电电源
    194.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218498860U

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202221542711.8

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种多口快充充电电源,所述多口快充充电电源通过多个充电控制模块同步各自充电接口的状态,然后基于充电接口的状态控制光电耦合器的光耦信号变化,进一步控制交直流转换模块的输出电压,从而为相应的充电接口提供快充电压。其中,本实用新型只需一个光电耦合器,即多个充电控制模块共用一路光电耦合器的光耦信号便可实现多口快充,且无需通过额外的MCU进行充电接口的插拔监测以及对不同的接口状态进行功率分配,简化了电路结构以及功率分配流程。此外,本实用新型只需一个电压控制模块就可以实现多口快充,进一步简化了电路结构,大大降低了BOM成本。

    一种语音装置及移动机器人

    公开(公告)号:CN218497370U

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202222132156.8

    申请日:2022-08-15

    Inventor: 王悦林 赖钦伟

    Abstract: 本实用新型公开一种语音装置及移动机器人,语音装置包括罩体、语音采集组件与距离传感器;语音采集组件与距离传感器安装在罩体的内部的对应高度位置处,以使得语音采集组件没有遮挡距离传感器的探测视角。罩体的顶盖开设有收音孔,收音孔与语音采集组件相连通;电路板固定设置于所述罩体的内部,并与所述罩体围成容纳腔,收音孔贯通所述罩体的顶盖并将所述罩体的外部与容纳腔连通;罩体的侧面设置有信号收发开口,所述语音采集组件没有遮挡所述信号收发开口。所述语音采集组件包括电路板和至少一个麦克风;麦克风和电路板都没有遮挡所述信号收发开口。移动机器人包括装配在机体的顶壳,所述语音装置装配在顶壳。

    充电功率可配置的多口快充适配器

    公开(公告)号:CN218040834U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202221580971.4

    申请日:2022-06-23

    Inventor: 赖钦伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种充电功率可配置的多口快充适配器,多口快充适配器包括:第一数量的充电接口,用于对连接的智能设备供电;第二数量的充电接口功率配置按键,用于改变第一数量的充电接口的供电状态。本实用新型通过设置充电接口功率配置按键实现用户能够主观的切换充电接口的供电状态,结合自身需求通过充电接口功率配置按键实现对多口快充适配器充电功率的配置,有效提高用户使用体验。

    一种推水机器人
    197.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218009606U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202221164430.3

    申请日:2022-05-16

    Inventor: 赖钦伟 韦宗考

    Abstract: 本实用新型公开一种推水机器人,推水机器人包括移动机体和推水装置;所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起,所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部,推水部和挡板对接装配在一起,使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触;其中,挡板装配到移动机体后,移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置,所述预设位置是预设排水位置。

    一种吸水机器人
    198.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218009587U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202221233875.2

    申请日:2022-05-23

    Inventor: 韦宗考 赖钦伟

    Abstract: 本实用新型公开一种吸水机器人,吸水机器人包括吸水装置和带有驱动轮的机体,吸水装置安装在机体的底部;吸水装置包括吸水海绵、传送带、滚轴和挤压轴;吸水海绵通过传送带包绕于滚轴上,所述滚轴用于驱动所述传送带带动所述吸水海绵传动;驱动轮带动机体移动于工作面的过程中,传动的吸水海绵用于与工作面接触时,对工作面进行吸水;传动的吸水海绵还用于与挤压轴挤压接触时,通过挤压轴挤水。

    一种芯片内部图像处理架构

    公开(公告)号:CN217388784U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202221040579.0

    申请日:2022-05-05

    Inventor: 赖钦伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种芯片内部图像处理架构,所述芯片内部图像处理架构包括MUX模块、ISP模块、存储模块和若干输入接口;所述若干输入接口与存储模块相连,用于将不同摄像头输入的图像数据存储到存储模块;MUX模块分别与存储模块、ISP模块和若干输入接口相连,用于从若干输入接口接收图像数据或从存储模块读取图像数据来进行图像数据融合处理,然后将融合处理后的图像数据发送给ISP模块;所述ISP模块与MUX模块相连,用于接收MUX模块拼接后的图像数据,所述ISP模块与存储模块相连,用于从存储模块读取图像数据或者将图像数据写入存储模块。使芯片在支持多摄像头同时,还减少芯片面积,降低使用成本。

    一种图像获取装置和机器人

    公开(公告)号:CN216905123U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220379692.5

    申请日:2022-02-24

    Inventor: 赖钦伟 严勇显

    Abstract: 本实用新型公开一种图像获取装置和机器人,包括主体,所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件,每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头,所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能;所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度,所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用,从而获取到更多的环境数据,从而实现比较好的避障效果。

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