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公开(公告)号：CN114770549B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210527194.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推水机器人及推水控制方法，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。
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公开(公告)号：CN114770549A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210527194.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推水机器人及推水控制方法，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。
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公开(公告)号：CN218009606U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221164430.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种推水机器人，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。
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公开(公告)号：CN218009587U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221233875.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种吸水机器人，吸水机器人包括吸水装置和带有驱动轮的机体，吸水装置安装在机体的底部；吸水装置包括吸水海绵、传送带、滚轴和挤压轴；吸水海绵通过传送带包绕于滚轴上，所述滚轴用于驱动所述传送带带动所述吸水海绵传动；驱动轮带动机体移动于工作面的过程中，传动的吸水海绵用于与工作面接触时，对工作面进行吸水；传动的吸水海绵还用于与挤压轴挤压接触时，通过挤压轴挤水。
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