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公开(公告)号：CN106975533A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710353055.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铰链式颚式破碎机，包括机架，在所述机架上安装有偏心轴，所述偏心轴的一端安装有带轮，另一端安装有飞轮，所述带轮与驱动机构相连接；所述偏心轴上安装有动颚机构，所述动颚机构包括曲柄摇杆机构、动颚床、第二摇杆和动颚板，所述动颚床的一端通过动颚床安装轴安装在所述机架上，所述动颚床的另一端通过第二铰链轴与所述第二摇杆连接，所述第二摇杆通过第一铰链轴与曲柄摇杆机构相连接，所述动颚板设置在所述动颚床的安装槽里，通过曲柄摇杆机构的往复摆动来实现动颚板的摆动；所述机架上安装有与所述动颚板相对设置的定颚板。本发明多增加几根杆链，使机器运转更加稳定，碎石效果更好，同时每碾压一次出料口变大，有利于出料。
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公开(公告)号：CN106625764A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876570.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括底座、回转腰、大臂、小臂、腕臂和执行件；回转腰设置在底座上，底座内的电机通过传动机构驱动回转腰在底座上转动；大臂的两端分别轴接回转腰的侧端和小臂，大臂端部的电机通过传动齿轮驱动大臂以与回转腰的连接轴为轴心转动，小臂端部的电机通过传动齿轮驱动小臂以与大臂的连接轴为轴心转动；腕臂的两端分别轴接小臂的前端和执行件，内置于腕臂的电机通过连接小臂的转轴转动腕臂，通过与电机连接的带轮传动机构转动执行件。本发明提供的机械手，适用于数控车床加工管类工件的上料与卸料，可对不同直径的工件进行上下料操作，极大地解放人力，节省时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106621491A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710021220.6
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种悬挂式中心传动刮泥机，它包括沉淀池、工作桥、驱动装置、传动立轴、齿轮、刮臂刮板、中心漏泥斗、撇渣装置等部件。传动立轴的下口与池底进水管连接，上口封闭作为中心座的平台，管壁四周开孔出水。固定在传动立轴上的刮臂以及刮刀，在驱动装置的传动下，绕传动立轴旋转，将沉积在池底的污泥由两侧刮集至中心漏泥斗，排出沉淀池；同时，液面表层的浮渣随着撇渣装置的运行，将浮渣刮至浮渣槽。本发明提供的中心传动刮泥机以其简单方便的构架、平稳有效的运行、安全维修容易的显著特点，被运用于水处理、冶金、海洋管理等各个方向，是一种比较实用的污泥处理机械。
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公开(公告)号：CN104690458B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510115824.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种焊接机床，包括机床床身和控制系统，所述机床床身上设有夹持工件的主轴箱、尾座机构以及进行焊接操作的焊接机构，所述控制系统与主轴箱、焊接机构以及尾座机构相连接，所述焊接机构设于主轴箱、尾座机构之间，所述主轴箱固定于机床床身上，所述焊接机构、尾座机构沿着机床床身的长度方向滑动。本发明提供的一种焊接机床，其功能多样，既可以满足点焊、简单的直线焊接以及简单的圆弧焊接，还可以满足对不同长度要求的螺旋叶片的焊接，机构简单，操作方便，效率高，具有很大的经济效益，值得推广。
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公开(公告)号：CN106251031A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610333269.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种基于生物启发的改进型粒子群优化算法，由基于启发式信息的贪婪随机自适应算法得到粒子群算法的个体最优初始值，将协同思想引入到模型中，通过借鉴生物神经内分泌调节机制，引入激素调节因子，根据单个粒子周围的粒子的信息，对粒子的飞行方程进行了改进以增强算法局部搜索能力。本发明能够克服传统粒子群算法在搜索过程中存在的初始种群随机效果差、后期收敛慢、局部寻优能力差等问题，并通过协同优化求得质量和分散性较好的非劣解集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856804A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610221723.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41F3/06
CPC classification number: B41F3/06
Abstract: 本发明提供的一种平台印刷机，包括电动机、减速装置、第一传动机构、第二传动机构、补偿机构、滚筒、版台，电动机经过减速装置后分成两路，一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动；补偿机构，用于补偿推动版台直线运动使版台移动速度与滚筒表面的圆周速度完全一致。平面四杆机构的急回特性，能够节省回程时间；利用齿条的将圆周运动变换为直线运动的性质，推动版台作直线运动；利用凸轮机构响应快速，适用于自动机和自动控制装置的特性，实现运动补偿。版台移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，印刷清晰，版台的运动具有急回特性，能够节省回程时间，提高印刷质量和效率。
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公开(公告)号：CN105160433A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510583223.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种装配线多目标建模方法、粒子群算法及优化调度方法；本优化调度方法包括如下步骤：步骤S1，构建装配线多目标优化模型；步骤S2，运用粒子群算法对所述装配线多目标优化模型进行多目标优化设计，并筛选优化结果，以重构装配线；本发明的一种可重构装配线优化调度方法通过对拥挤距离计算方法和精英策略进行借鉴,在个体拥挤距离排序的基础上进行多样性保持和全局最优值更新,避免了复杂的适应度计算过程,并且通过引入小概率随机变异机制的理论方法使算法的全局寻优能力得到了很大的增强。
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公开(公告)号：CN104909087A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510197891.9
申请日：2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括：垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，并且垃圾袋承载环用于活动承载环形垃圾袋的顶部，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板传动连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104858477A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510166260.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半自动钻床，包括机架、第一主轴、第二主轴、动力系统、送料机构、定位机构、夹紧机构以及进刀机构，所述动力系统包括电动机、带传动和齿轮传动，电动机输出的动力通过带传动和齿轮传动实现减速后分为两路，一路通过锥齿轮传动到送料机构，控制送料机构的进退动作；另一路传给第一主轴，夹紧机构由第一主轴带动凸轮做转动控制完成，所述第一主轴通过链传动将动力传送到第二主轴，带动凸轮做转动控制定位机构对工件的定位，通过齿轮带动控制进刀机构的齿条与钻头做往复直线运动。该半自动钻床结构简单，整体结构紧凑，且工作平稳，值得推广。
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