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公开(公告)号：CN106629216A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611146576.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/12
CPC classification number: B65H45/12
Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，属于大型球囊折叠收拢技术领域，提高了大型球囊折叠效率和质量，它包含套管、弹性夹片、分力板和夹板；在套管的一侧相对设置两个弹性夹片，每个弹性夹片的一端与套管固定连接，在每个弹性夹片的另一端分别设置有一个弧形的分力板，弹性夹片与分力板的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板的凹面相对设置，在每个分力板的两端分别设置有一个夹板，夹板与分力板沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；本发明用于折叠大型球囊。
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公开(公告)号：CN106629215A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611145323.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/12
CPC classification number: B65H45/12
Abstract: 一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，属于大型球囊运载技术领域，解决了目前大型球囊存在运载困难的问题，它包含第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；第五步，修整，装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内，便于运载，防止折叠好的球囊变形；本发明用于折叠运载大型球囊。
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公开(公告)号：CN104655498B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510121092.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种纱线弯曲刚度的测量装置及方法，所述测量装置由质量块、纱线夹具、定滑轮、纱线、压头、支架、底座、单轴拉伸试验机、电脑控制器和CCD相机构成，其中：所述单轴拉伸试验机的底座上固定有底座；所述底座上的左右两端分别固定有支架；所述支架的上端安装有定滑轮，纱线夹具固定在支架上；所述纱线穿过纱线夹具和定滑轮；所述质量块与纱线的一端连接；所述压头和单轴拉伸试验机上梁连接；所述电脑控制器与单轴拉伸试验机和CCD相机连接。本发明提供的纱线弯曲性能表征方法简单，突破了各向同性的假设；能够很好地表征纱线弯曲性能的非线性特性。
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公开(公告)号：CN105000198B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510451196.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链及其制作方法，属于小卫星太阳能帆板展开的铰链领域。现有小卫星太阳能帆板展开用铰链成本高、且铰链本身应力无法被控制或抵消，导致铰链在展开过程中移位和控制不准确问题。非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链，在圆管(1)的弯折段弯折薄壳(5)，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)；圆管(1)两端与W折板(8)的两端固定；其制作方法包括，设计腰形孔(3)穿孔方法，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)，确定圆管(1)铰链展开角度。具有展开过程平稳、成本低、寿命长、精度高优点。(2)设置两个腰形孔(3)形成主弯折薄壳(4)和副
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公开(公告)号：CN104091018B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410323290.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于欧几里得范数意义下的最佳最小二乘解分析抛物面天线反射面精度的方法，所述方法步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量；二、确定拟合方程；三、将测量值代入写成矩阵的拟合方程中；四、定义系数矩阵和z向量；五、求系数矩阵A的Moore-Penrose广义逆A+；六、求方程参数β；七、得到参数β后代入下式即得到抛物面的焦距f值；八、计算均方根RMS值。本发明采用非接触式测量方法，计算简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226043A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610527350.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种充气支撑管轴向载荷实验装置，属于充气结构载荷实验技术领域，解决了目前无法对充气支撑管的轴向载荷进行精确测试的问题，它包含两个支架，两个支架分别为支架A和支架B，在两个支架的相同高度上分别设置有一个端盖连接件；支架A上设置的端盖连接件与支架A固定连接；在支架B上设置有一个滑车，滑车与支架B沿端盖连接件的轴线方向滑动连接，支架B上设置的端盖连接件与滑车固定连接；在支架B上还设置有一根丝杠，在丝杠上设置有两个螺母，两个螺母均与支架B固定连接，在丝杠的与端盖连接件相近的一端设置有压力计，压力计的一端与丝杠沿丝杠的周向转动连接，压力计的另一端与滑车固定连接；本发明用于充气支撑管轴向载荷实验。
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公开(公告)号：CN104458431B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410647339.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/14
Abstract: 一种充气展开径向肋天线的肋板拉力实验装置，属于充气展开径向肋天线技术领域，解决了目前没有对肋板进行拉力实验的装置的问题，它包含夹片和滑轮；所述夹片包含位于上方的夹片和位于下方的夹片，位于上方的夹片与位于下方的夹片平行相对设置并滑动连接在后支架上，在每个夹片的相同位置上设置有一个圆孔；所述滑轮滑动连接在前支架上，滑轮的数量后支架上滑道的数量相同，每个滑轮的位置与后支架上的一根滑道对应设置；滑块的高度小于滑道的深度，使螺栓将耳片固定在滑块上的同时，滑块的位置也被固定；前支架和后支架通过多根连杆固定连接，本发明用于充气展开径向肋天线的肋板拉力实验。
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公开(公告)号：CN103822618B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410101681.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径径向肋天线肋板的安装检测装置，属于径向肋天线技术领域，解决了目前采用的肋板检测方法检测周期长，检测结果不直观，且不方便修整的问题，它包含固绳器、连绳器和绳，两个固绳器对称设置在连绳器两侧，连绳器上滑子的两个绳孔分别与一根绳的一端连接，两根绳的另一端分别穿过两个固绳器的绳槽和绳轴上的穿绳孔后与重物连接，连绳器解决了绳无法由中心轴中间穿过的问题，将两根绳直线连接。本发明用于检测径向肋天线肋板的精准度。
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公开(公告)号：CN103881120B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410114867.X
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿荷叶超疏水自清洁表面的制备方法，所述方法步骤如下：(1)采用氢气泡模板法在金属片表面电镀一层多孔金属薄膜；(2)将上述制备的多孔金属薄膜放置电加热炉内氧化，得到多孔金属氧化物模板；(3)将高聚物固化体系按比例混合后向其中加入正己烷，然后倒入多孔金属氧化物模板中进行固化，固化后除去模板，得到仿荷叶超疏水自清洁表面。该方法简单方便，绿色环保，无需大型仪器，实验参数可控，成本低，可用于制造一种仿荷叶微形貌表面，该微凸起结构具有超疏水性、自清洁能力、良好的机械稳定性、抗酸碱腐蚀能力强，具有良好的应用前景，有望实现工业化。
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