公开(公告)号：CN106586666B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201611146595.7

申请日：2016-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  李云良 ,  王思明 ,  应鹏华

IPC: B65H45/12

Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助工装，属于大型球囊折叠收拢技术领域，实现了进一步提高大型球囊折叠效率和质量的目的，它包含圆形的平面底座，在平面底座上围绕平面底座的圆心设置有正多角星形排布的立杆，正多角星形排布的立杆中的内环立杆与平面底座圆心的距离为五到十厘米；外环立杆与平面底座圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆与圆心距离之和；内环立杆的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆与平面底座插接或螺接；每根内环立杆分为两节，两节内环立杆沿开合方向转动连接，分节处靠近根部；外环立杆的高度大于内环立杆的二分之一；在每根外环立杆上设置夹子，夹子与外环立杆沿周向转动并沿轴向滑动连接；本发明用于折叠大型球囊。

公开(公告)号：CN106586666A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611146595.7

申请日：2016-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  李云良 ,  王思明 ,  应鹏华

IPC: B65H45/12

CPC classification number: B65H45/12

Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助工装，属于大型球囊折叠收拢技术领域，实现了进一步提高大型球囊折叠效率和质量的目的，它包含圆形的平面底座，在平面底座上围绕平面底座的圆心设置有正多角星形排布的立杆，正多角星形排布的立杆中的内环立杆与平面底座圆心的距离为五到十厘米；外环立杆与平面底座圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆与圆心距离之和；内环立杆的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆与平面底座插接或螺接；每根内环立杆分为两节，两节内环立杆沿开合方向转动连接，分节处靠近根部；外环立杆的高度大于内环立杆的二分之一；在每根外环立杆上设置夹子，夹子与外环立杆沿周向转动并沿轴向滑动连接；本发明用于折叠大型球囊。

公开(公告)号：CN106629216B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201611146576.4

申请日：2016-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  李云良 ,  王思明 ,  应鹏华

IPC: B65H45/12

Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，属于大型球囊折叠收拢技术领域，提高了大型球囊折叠效率和质量，它包含套管、弹性夹片、分力板和夹板；在套管的一侧相对设置两个弹性夹片，每个弹性夹片的一端与套管固定连接，在每个弹性夹片的另一端分别设置有一个弧形的分力板，弹性夹片与分力板的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板的凹面相对设置，在每个分力板的两端分别设置有一个夹板，夹板与分力板沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；本发明用于折叠大型球囊。

公开(公告)号：CN106629215B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611145323.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  李云良 ,  王思明 ,  应鹏华

IPC: B65H45/12

Abstract: 一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，属于大型球囊运载技术领域，解决了目前大型球囊存在运载困难的问题，它包含第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；第五步，修整，装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内，便于运载，防止折叠好的球囊变形；本发明用于折叠运载大型球囊。

公开(公告)号：CN106629216A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611146576.4

申请日：2016-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  李云良 ,  王思明 ,  应鹏华

IPC: B65H45/12

CPC classification number: B65H45/12

Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，属于大型球囊折叠收拢技术领域，提高了大型球囊折叠效率和质量，它包含套管、弹性夹片、分力板和夹板；在套管的一侧相对设置两个弹性夹片，每个弹性夹片的一端与套管固定连接，在每个弹性夹片的另一端分别设置有一个弧形的分力板，弹性夹片与分力板的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板的凹面相对设置，在每个分力板的两端分别设置有一个夹板，夹板与分力板沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；本发明用于折叠大型球囊。

公开(公告)号：CN106629215A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611145323.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  李云良 ,  王思明 ,  应鹏华

IPC: B65H45/12

CPC classification number: B65H45/12

Abstract: 一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，属于大型球囊运载技术领域，解决了目前大型球囊存在运载困难的问题，它包含第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；第五步，修整，装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内，便于运载，防止折叠好的球囊变形；本发明用于折叠运载大型球囊。