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公开(公告)号：CN201042754Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084214.7
申请日：2007-04-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于旋转扫描焊炬的冷却、保护气室装置，它包括水气室主体、气室套、水室套、进水管、出水管，其特征是在水气室主体外部上下分别连接气室套和水室套，形成气室和水室，进水管和出水管穿过气室连接水室，本实用新型的优点是：独特的冷却、保护气室的结构设计，不仅使冷却室与保护气室为一体，而且结构紧凑，冷却、保护效果好。由于结构尺寸紧凑，拓展了旋转电弧传感的应用范围，使其能对折角角焊缝及空间受限的焊缝进行跟踪。
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公开(公告)号：CN2550116Y
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02265203.5
申请日：2002-06-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型一种爬行式全位置焊机器人半履带小车，包括小车体等，特征是小车的后驱动依靠两个后交(直)流伺服电机单独驱动两根履带，具有较强的驱动力，双履带为小车左、右配置，从动链轮的芯轮轴置于可前后和上下移动的调节滑块和弹性悬架上，前轮既起转向作用又具有驱动功能，小车牵引力得到增强，能满足在小车负载较大时对牵引力的需求，转向精度高；本实用新型依靠永磁磁钢、轭铁与被焊工件间形成强磁路所构成的吸附磁路吸附在所需焊接的钢构件上。本实用新型由控制电路发出信号控制交(直)流伺服电机和转向步进电机，从而完成焊缝轨迹自动跟踪，交(直)流伺服电机调速方便，反应速度快，可实现无级变速，能保证小车精确位置移动。
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公开(公告)号：CN2550115Y
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02265202.7
申请日：2002-06-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型一种爬行式全位置焊机器人轮式全驱车，包括小车体等，特征是在小车的两对后驱动轮之间都设置有差速器，能自适应转弯时小车两侧的后驱动轮转速不同的动力传递，避免打滑；采用一个交(直)流伺服电机驱动六个轮子，即采用全轮驱动方式，前轮既起转向作用又具有驱动功能，小车牵引力大大增强，能满足在小车负载较大时对牵引力的需求，转向精度高；本实用新型依靠永磁磁钢、轭铁与被焊工件间形成强磁路所构成的吸附磁路吸附在所需焊接的钢构件上。本实用新型由控制电路发出信号控制交(直)流伺服电机和转向步进电机，从而完成焊缝轨迹自动跟踪，交(直)流伺服电机调速方便，反应速度快，可实现无级变速，能保证小车精确位置移动。
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公开(公告)号：CN2550114Y
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02265201.9
申请日：2002-06-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型一种爬行式全位置焊机器人轮式后驱车，包括小车体等，特征是在小车的两对后驱动轮之间都设置有差速器，能自适应转弯时小车两侧的后驱动轮转速不同的动力传递，并避免打滑现象的产生；前轮由转向步进电机通过转向器来控制转向，转向精度高、同步性好、反应快；由转向节、前梁、转向节支架和转向连杆构成的转向梯形保证各车轮在转向时作纯滚动。本实用新型依靠永磁磁钢、轭铁与被焊工件间形成强磁路所构成的吸附磁路吸附在所需焊接的钢构件上。本实用新型由控制电路发出信号控制交(直)流伺服电机和转向步进电机，从而完成焊缝轨迹自动跟踪，交(直)流伺服电机调速方便，反应速度快，可实现无级变速，能保证小车精确位置移动。
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公开(公告)号：CN214291561U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022409685.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运焊接机器人的内衬，属于焊接机器人安全运输领域，主要是将一体式内衬加工出所需要的空腔，如焊枪的放置处、焊接电源放置处，焊接机器人放置处。通过将焊接机器人正面朝上的放法对空腔进行设计，优化结构。在考虑实用性的同时，也考虑到空间利用率，以及对受力方面进行分析。以达到对焊接机器人的运输安全性、稳定性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214291313U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022847578.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本实用新型通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
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公开(公告)号：CN214291311U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022853475.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
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公开(公告)号：CN208881951U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821336072.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于内平衡原理的吸附力可调节永磁间隙吸附装置，包括吸附力调节机构、永磁间隙吸附机构和内平衡弹簧机构；吸附力调节机构与机器人本体固定连接，永磁间隙吸附机构置于机器人本体下方并与吸附力调节机构连接，内平衡弹簧机构固装于机器人本体下方，并与永磁间隙吸附机构连接。本实用新型克服了现有永磁吸附装置吸附力不可调节的缺点，实现了永磁吸附装置吸附力的调节；采用内平衡原理，在不影响装置吸附性能的同时，有效限制了吸附力调节需要的驱动力矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208880693U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821336285.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置，包括驱动轮机构、减速器机构、驱动电机及电机安装座，驱动轮机构与减速器机构固定连接，驱动电机通过电机安装座与减速器机构固定连接。本实用新型驱动轮机构采用嵌套设计，且与减速器机构和驱动电机之间采用L型连接，使驱动轮装置结构紧凑，有效控制了驱动轮装置的轴向尺寸；轮毂通过角接触球轴承套装于支承筒上，而蜗轮轴仅传递动力，无需承受驱动轮负载，有效提高驱动轮装置的轴向和径向承载能力，并可有效控制蜗轮轴径向尺寸，减轻自重；减速器箱体采用板件连接而成，有效降低了加工难度和成本，减轻了自重；采用蜗轮蜗杆机构进行动力传递，实现了驱动轮装置的自锁，有效提高了机器人作业安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208384189U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820819320.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及光纤传感技术领域，尤其涉及一种重构光纤布拉格光栅双峰反射的保护层装置，包括稳压源、螺旋导向柱、保护极、用于盛装保护镀液的烧杯以及设于烧杯顶部的盖板，所述盖板上设有与所述螺旋导向柱外壁上的外螺纹结构相匹配的螺纹孔，所述螺旋导向柱进入烧杯内腔后其底端与所述保护镀液的液面设有间隙，所述螺旋导向柱的轴心设有用于光线穿过的光纤孔；所述盖板上设有用于保护极穿过的保护极放置孔，所述保护极穿过保护极放置孔后浸入保护镀液中；所述光纤的一端穿过所述光纤孔后浸入保护镀液中，另一端与稳压源的一端电连接，所述稳压源的另一端与保护极电连接构成电镀电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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