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公开(公告)号：CN116371942B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310652406.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域，具体涉及一种基于带钢横向强度不均的横向厚度分布预测方法，包括：截取部分带钢进行拉伸试验获取真实应力‑应变曲线；获取轧辊参数、轧制工艺参数以及轧制前后的带钢参数；建立关于带钢‑轧辊变形耦合分析的横向厚度分布仿真模型；利用横向厚度分布仿真模型进行模拟实验；构建板形执行机构的厚度调控功效系数计算模型，提取模拟实验稳定轧制阶段的带钢横向厚度分布数据，计算各板形执行机构的厚度调控功效系数；提取模拟实验稳定轧制阶段的带钢宽度数据和出口带钢横向厚度分布曲线，建立带钢横向厚度分布预测计算方程，输入板形执行机构的调控数值以获取对应横向厚度分布曲线。
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公开(公告)号：CN111881528B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010715178.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B21B37/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法，涉及板带轧制技术领域。该方法首先设定CVC轧机支撑辊辊形曲线方程，并根据CVC轧机支撑辊端部倒角尺寸的取值范围，确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角的预设尺寸；然后确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧抛物线型倒角曲线方程；最后将轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角曲线方程与CVC轧机支撑辊辊形曲线方程相结合获得支撑辊的目标辊形曲线。该方法改善了CVC轧辊间接触压力分布不均匀的情况，使得具有该抛物线型倒角的支撑辊与轧机工作辊配合工作时，减少了有害接触，改善支撑辊边缘应力集中的现象，实现轧辊均匀磨损，使轧辊服役期限显著提高。
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公开(公告)号：CN116637942A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310903884.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域，公开一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法，包括：获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起始标号和终止标号范围内所有内嵌传感器的物理位置；建立板形目标曲线基本方程，获得标准化板形目标曲线方程；计算每个测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi；计算二次型影响系数；依据二次型影响系数，计算工作辊倾斜的二次型影响系数；根据工作辊倾斜的二次型影响系数和标准化处理的内嵌传感器的物理位置，计算工作辊倾斜的各测量段板形偏差计算当量；依据的和Devi，计算工作辊倾斜闭环调节量；依据并结合工作辊倾斜的比例‑积分控制器，计算工作辊倾斜闭环调节量的最终输出值。
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公开(公告)号：CN116558804A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310537767.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于麦克风阵列的非接触式机械故障定位算法，包括：步骤1：使用麦克风阵列进行多个声音信号的采集；步骤2：对采集的多个声音信号进行数据预处理；步骤3：对预处理后的多个声音信号进行傅里叶变换获得频域信号，再对频域信号进行时移、加权求和获得波束形成器的输出向量；步骤4：将波束形成器的输出向量的协方差矩阵进行去对角化处理，得到去对角后的空间伪频谱；步骤5：通过去除接收信号子空间，不断更新接收信号的协方差矩阵的估计值，得到新的去对角后的空间伪频谱，通过归一化响应求和获得最终的去对角化后的空间伪频谱，整个频谱的宽带伪频谱的高能量峰值表示声源位置。
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公开(公告)号：CN116000106A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310302713.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/58 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G07C3/00
Abstract: 本发明的一种冷连轧升降速阶段的轧制力设定方法，包括如下步骤：步骤1：采集轧件参数、轧制工艺参数以及轧辊参数；步骤2：根据轧件变形特点，构建满足体积不变条件和速度边界条件的动态速度场和应变速率场，得到轧件成形功率泛函表达式，解得泛函及各成形功率最小值；步骤3：将步骤1采集的参数连同步骤2中得到的内部塑性变形功率、剪切功率和张力功率作为初选输入特征，计算初选输入特征与轧制力间的互信息熵，剔除互信息熵较低的特征，得到模型的最终输入特征；步骤4：建立LSTM网络模型并确定最优超参数，对训练过程中的学习率进行优化以提升网络初始稳定性和训练速度，根据实际生产数据进行网络训练以及轧制力预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115007656B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210516672.2
申请日：2022-05-12
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
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公开(公告)号：CN115709223A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211407214.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于冷轧过程数字孪生体的板形调控功效获取方法以获取考虑工作辊热凸度的影响因素的更符合实际轧制条件的板形调控功效系数为目标，对轧辊周向的热边界条件进行了设定，通过建立的冷轧工作辊温度场有限元模型预测了工作辊热凸度。将工作辊热凸度与限元模型进行耦合构建冷轧过程数字孪生体，并模拟不同板形调解机构如工作辊弯辊、中间辊弯辊及中间辊横移参与调控时带钢出口厚度和带钢纵向纤维条相对长度差，计算获取了各板形调控执行机构调控功效系数曲线。本发明方法考虑了工作辊热凸度影响获取的调控功效系数曲线更贴近实际生产工况，对冷轧现场提高板型调控效率，提高冷轧带材产品质量具有实际意义。
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公开(公告)号：CN114074118B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111367315.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应，将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式，获得动态入口油膜厚度，并结合粗糙度分布假设，计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况；考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导，并带入变形区摩擦应力分布，计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量；根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系，建立轧机系统的垂向振动动力学方程，然后采用Newmark‑Beta法求解，并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据，若轧辊位移曲线收敛，则轧机稳定，若轧辊位移曲线发散，则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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公开(公告)号：CN114861548A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210561959.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明的一种在线自适应SSA‑OS‑DELM模型的板凸度预测方法，包括：利用高精度监测装置采集热连轧现场的生产数据和实测凸度；对采集的生产数据和实测凸度进行预处理；使用预处理后的生产数据和实测凸度初始化DELM网络结构；采用SSA优化算法对DELM网络优化，获得具有最优的隐藏层的输出矩阵和最优输出权重的SSA‑DELM板凸度预测模型；按照一定时间周期实时采集在线生产数据对SSA‑DELM板凸度预测模型进行优化，获得SSA‑OS‑DELM板凸度预测模型。本方法从大量历史板凸度数据中充分提取信息，并通过在线实时数据迭代优化更新模型，从而实现可靠、实时的高准确度的板凸度预测，为产品板形的高精度控制提供了良好条件。
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公开(公告)号：CN114861443A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210516828.7
申请日：2022-05-12
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械力学技术领域，提出了一种含保持架断裂的球轴承‑转子系统动力学建模方法。具体步骤依次为：建立含滚珠分布误差的球轴承模型；基于球轴承模型进行球轴承‑转子系统动力学建模；系统动力学模型求解；建立基于牛顿拉普斯和纽马克贝塔嵌套迭代的模型求解方法。本发明将保持架断裂等效为滚珠分布误差，进行表征保持架的断裂故障。考虑滚珠的离心及陀螺效应、接触变形与接触刚度的双向耦合影响以及三维游隙，建立了球轴承‑转子系统非线性动力学模型。提出牛顿拉普斯与纽马克贝塔嵌套迭代方法，解决轴承拟静力学模型与转子系统动力学模型的耦合问题。本发明所提模型可为轴承转子系统的结构设计及健康运维提供技术支持。
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