一种轧辊横移位置误差的补偿方法

    公开(公告)号:CN114101340A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111451544.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。

    一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN116881613A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311132591.3

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法,利用“扁平度”概念获得板形目标曲线中各系数的量化求解方法,以提高板形目标曲线设置精度,满足高精度带钢生产需求。本发明首先提供了一种高次项板形目标曲线的设置和处理方法,并按带钢目标宽度对其进行三种分类;其次,以确定的带钢目标宽度为基础,通过统计分析确定了板形目标曲线中各系数的作用区段,并利用回归分析建立了各系数的求解方程;最后,利用“扁平度”概念、下游工序生产指标以及各系数作用特征确定了各系数求解方程的函数值并获得各系数值。本本发明方法实现了板形目标曲线的精度设定要求,为获得高精度冷轧带钢产品提供了一种可行的优化方案。

    一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN116881613B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311132591.3

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法,利用“扁平度”概念获得板形目标曲线中各系数的量化求解方法,以提高板形目标曲线设置精度,满足高精度带钢生产需求。本发明首先提供了一种高次项板形目标曲线的设置和处理方法,并按带钢目标宽度对其进行三种分类;其次,以确定的带钢目标宽度为基础,通过统计分析确定了板形目标曲线中各系数的作用区段,并利用回归分析建立了各系数的求解方程;最后,利用“扁平度”概念、下游工序生产指标以及各系数作用特征确定了各系数求解方程的函数值并获得各系数值。本本发明方法实现了板形目标曲线的精度设定要求,为获得高精度冷轧带钢产品提供了一种可行的优化方案。

    一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法

    公开(公告)号:CN116637942B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310903884.0

    申请日:2023-07-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域,公开一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起始标号和终止标号范围内所有内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算每个测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算二次型影响系数;依据二次型影响系数,计算工作辊倾斜的二次型影响系数#imgabs0#;根据工作辊倾斜的二次型影响系数#imgabs1#和标准化处理的内嵌传感器的物理位置,计算工作辊倾斜的各测量段板形偏差计算当量#imgabs2#;依据的#imgabs3#和Devi,计算工作辊倾斜闭环调节量#imgabs4#;依据#imgabs5#并结合工作辊倾斜的比例‑积分控制器,计算工作辊倾斜闭环调节量的最终输出值。

    一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法

    公开(公告)号:CN116475245B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310727997.X

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算弯辊二次型影响系数;依据弯辊二次型影响系数,计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数#imgabs0#和#imgabs1#;根据#imgabs2#和#imgabs3#,计算板形偏差计算当量#imgabs4#和#imgabs5#;计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量#imgabs6#和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量#imgabs7#;根据#imgabs8#和#imgabs9#,计算弯辊闭环调节量#imgabs10#和#imgabs11#;依据#imgabs12#和#imgabs13#,计算弯辊闭环调节量的最终输出值。

    一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法

    公开(公告)号:CN116475245A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310727997.X

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算弯辊二次型影响系数;依据弯辊二次型影响系数,计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数和;根据和,计算板形偏差计算当量和;计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量;根据和,计算弯辊闭环调节量和;依据和,计算弯辊闭环调节量的最终输出值。

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