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公开(公告)号：CN103707872A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310388653.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/00
CPC classification number: G07C5/0841 , B60T7/12 , B60T2201/06 , B60W10/00 , B60W2510/02 , F16D48/062 , F16D48/08 , F16D2500/10412 , F16D2500/3026 , F16D2500/3067 , F16D2500/3109 , F16D2500/3112 , F16D2500/3115 , F16D2500/3127 , F16D2500/7041 , F16D2500/70414
Abstract: 本发明提供能够精细地检测车辆的离合器接合位置的接合位置存储装置和使用它的制动系统。存储对车辆的动力进行离合的离合器的接合位置的接合位置存储装置（2b），在从车辆的前后方向上的加速度发生变化起经过规定时间之前上述车辆成为行驶状态时，基于在该加速度发生变化的时刻检测出的离合器位置，存储离合器接合位置。此外，制动系统（1）包括：利用驱动装置（3、4）驱动推进部件（5a），使车辆的车轮停止的车轮停止机构（5）；和基于存储于接合位置存储装置（2b）中的离合器接合位置，控制车轮停止机构（5）的推进部件（5a）的驱动的控制装置（2）。
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公开(公告)号：CN107074227B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201580053493.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在具有电动驻车制动功能的制动装置中，能够适当地进行夹持力的阶段上升控制。驻车制动控制装置(19)的由运算回路(20)、存储器(21)以及各马达驱动回路(23)等构成的控制部包括使制动片(33)对盘形转子(4)的夹持力阶段上升的阶段上升控制部。该阶段上升控制部在利用来自电流传感器部(24)的马达电流检测到通过从驻车制动控制装置(19)向电动机(43B)供电而使盘形转子(4)与制动片(33)开始接触的情况下，反复进行相对于电动机(43B)供电和停止，使夹持力阶段上升的控制按照预先确定的处理顺序执行。
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公开(公告)号：CN107406065B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201680014213.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种制动控制装置，驻车制动控制装置(20)利用来自驻车制动开关(19)的施力请求信号驱动电动马达(43B)而推进活塞(39)。驻车制动控制装置(20)具有行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自车轮速度传感器(18)的车轮信号，算出车辆是在行驶中或在停止中的行驶状态。驻车制动控制装置(20)在不能利用行驶状态检测部算出行驶状态的情况下，以与能够算出行驶状态时相比使活塞(39)的推力的时间变化率减小的方式控制电动马达(43B)。
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公开(公告)号：CN103909919B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201310743623.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制制动器的拖延的制动器系统。盘式制动器（21）通过电动执行器（33）的驱动能够进行车辆的制动的保持的作为带电动驻车制动功能的制动装置构成。控制电动执行器（33）的驻车制动控制装置（19）是在判断为车辆在行驶状态中时，以解除制动保持的方式使电动执行器（33）工作。更具体来说，车辆的速度比0km/h大的状态持续了规定时间时，以解除盘式制动器（21）的活塞（29）的保持的方式通过电动执行器（33）使旋转直线运动转换机构（30）工作。
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公开(公告)号：CN107406065A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014213.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种制动控制装置，驻车制动控制装置(20)利用来自驻车制动开关(19)的施力请求信号驱动电动马达(43B)而推进活塞(39)。驻车制动控制装置(20)具有行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自车轮速度传感器(18)的车轮信号，算出车辆是在行驶中或在停止中的行驶状态。驻车制动控制装置(20)在不能利用行驶状态检测部算出行驶状态的情况下，以与能够算出行驶状态时相比使活塞(39)的推力的时间变化率减小的方式控制电动马达(43B)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103946079A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280057418.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置，其在通过步骤2的处理开始解除驻车制动器的制动状态的释放时，通过接下来的步骤3利用ESC(11)进行液压保持控制。由此，缸体部(46)内的液压伴随着盘式制动器(41)的活塞(49)的后退而增压。在步骤4中判定为驻车制动器的释放结束时，在步骤5中解除ESC(11)所进行的液压保持控制。通过将盘式制动器(41)的缸体部(46)内的液压暂时增压，能够增大活塞密封件(56)的弹性变形量而获得足够的退回功能。
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公开(公告)号：CN111867900A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号：CN105313871B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510462891.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置，能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言，在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后，基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置，判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下，结束通电持续控制并开始开关控制。之后，若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动，则结束开关控制并开始通电持续控制。
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公开(公告)号：CN105960361B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201480073666.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 驻车制动控制装置(19)根据驻车开关(18)的操作驱动电动促动器(43)，使盘式制动器(31)作为驻车制动器进行保持工作。在检测出驻车开关(18)发生故障(异常)时，如果在车辆停车时检测出推断驾驶员不继续行驶的条件，驻车制动控制装置(19)就驱动电动促动器(43)，自动使驻车制动器进行保持工作。
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公开(公告)号：CN103946079B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201280057418.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置，其在通过步骤2的处理开始解除驻车制动器的制动状态的释放时，通过接下来的步骤3利用ESC(11)进行液压保持控制。由此，缸体部(46)内的液压伴随着盘式制动器(41)的活塞(49)的后退而增压。在步骤4中判定为驻车制动器的释放结束时，在步骤5中解除ESC(11)所进行的液压保持控制。通过将盘式制动器(41)的缸体部(46)内的液压暂时增压，能够增大活塞密封件(56)的弹性变形量而获得足够的退回功能。
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