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公开(公告)号:CN113557189B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202080018122.7
申请日:2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括:主运算部(110),其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出,利用深度学习生成行驶路径;副运算部(120),其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径;安全路径生成部(300),其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径;以及超控处理部(410),其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径,并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
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公开(公告)号:CN113498391A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202080012380.4
申请日:2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境,计算第一候选路径;静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果,设定静态安全区域(SA2);目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时,目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径,而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时,目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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公开(公告)号:CN102192310B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201110003405.7
申请日:2011-01-10
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/00
CPC classification number: F16H61/0006 , F16H61/0009
Abstract: 在本发明的一方面提供自动变速器的控制装置。在一个示例中,自动变速器包括变速器箱体、设置在变速器箱体中的阀体、控制自动变速器的各部分中的机油压力并安装在阀体中的控制阀机构,及连接到阀体并在变速器箱体中设置在阀体的第一侧的电磁阀。该自动变速器还包括控制该电磁阀的电子控制单元,该电子控制单元连接到阀体并设置在阀体上相反于第一侧的阀体的第二侧。通过本发明,可以使电子控制单元不受电磁阀的驱动所产生的电磁波影响。
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公开(公告)号:CN102192310A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110003405.7
申请日:2011-01-10
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/00
CPC classification number: F16H61/0006 , F16H61/0009
Abstract: 在本发明的一方面提供自动变速器的控制装置。在一个示例中,自动变速器包括变速器箱体、设置在变速器箱体中的阀体、控制自动变速器的各部分中的机油压力并安装在阀体中的控制阀机构,及连接到阀体并在变速器箱体中设置在阀体的第一侧的电磁阀。该自动变速器还包括控制该电磁阀的电子控制单元,该电子控制单元连接到阀体并设置在阀体上相反于第一侧的阀体的第二侧。通过本发明,可以使电子控制单元不受电磁阀的驱动所产生的电磁波影响。
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公开(公告)号:CN113508069B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202080018188.6
申请日:2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出,决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动,车外环境是利用深度学习推测出的,备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径,行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时,汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
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公开(公告)号:CN113498392A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202080011216.1
申请日:2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出,推测包括道路和障碍物的车外环境;路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出,生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径;目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。
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公开(公告)号:CN102748463B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201210112968.4
申请日:2012-04-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H59/105 , F16H2061/1224 , F16H2061/1284
Abstract: 一种自动变速器的档位检测装置,输出对应于变速杆的操作的信号,并根据信号的组合式样来检测变速杆所处档位,该组合式样根据变速杆所处档位而变化,其中,组合式样由正常式样和异常式样构成,正常式样包含通常档位和中间档位,通常档位包括行驶档和非行驶档,中间档位为介于相邻通常档位间的档位,该装置包括:第一判定机构,在组合式样符合正常式样的任一档位时判定符合该式样的档位为变速杆所处档位;第二判定机构,在组合式样为不符合正常式样的任一档位的异常式样且与正常式样的档位仅一个信号不同的式样时判定符合该正常式样的档位为变速杆所处档位。由此,在组合式样为异常式样时,也能够判定此时的档位为通常档位和中间档位中的哪一档位。
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公开(公告)号:CN102313003B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201110186006.9
申请日:2011-06-30
CPC classification number: F16H59/70 , F16H59/105 , G01D5/2497 , G01D11/24 , Y10T74/19251 , Y10T74/20018
Abstract: 一种可滑动地引导响应于自动变速器的变速范围的选择而被驱动的滑块(51,61)的壳体(31,41)。所述滑块(51,61)的可运动范围的上侧和横向侧由所述壳体(31,41)覆盖。从而,限制液压流体和异物施加到导轨(371,372,471,472),由此限制了滑块(51,61)的故障。而且,即使在液压流体和异物粘附到导轨(371,372,471,472)时,也能够在滑块(51,61)的可运动范围的端部收集该液压流体和异物并且能够通过壳体(31,41)的开口端部(381,382)排出到壳体(31,41)的外部。
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公开(公告)号:CN102313003A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201110186006.9
申请日:2011-06-30
CPC classification number: F16H59/70 , F16H59/105 , G01D5/2497 , G01D11/24 , Y10T74/19251 , Y10T74/20018
Abstract: 本发明涉及一种范围感测装置。一种可滑动地引导响应于自动变速器的变速范围的选择而被驱动的滑块(51,61)的壳体(31,41)。所述滑块(51,61)的可运动范围的上侧和横向侧由所述壳体(31,41)覆盖。从而,限制液压流体和异物施加到导轨(371,372,471,472),由此限制了滑块(51,61)的故障。而且,即使在液压流体和异物粘附到导轨(371,372,471,472)时,也能够在滑块(51,61)的可运动范围的端部收集该液压流体和异物并且能够通过壳体(31,41)的开口端部(381,382)排出到壳体(31,41)的外部。
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公开(公告)号:CN101398073A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200810149026.7
申请日:2008-09-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明的自动变速器(1)的控制装置,包括组装有对设置于变速器内部的摩擦元件进行油压控制的控制阀机构的阀体(42~44)、和设置于该阀体(44)上进行变速控制的电子控制单元(25),并且还包括,包围变速机构的变速器壳(6)的周壁(51)、与该周壁(51)邻接设置的变速器壳(6)的外壁(52)、以及由上述周壁(51)、外壁(52)和阀体(44)形成的收容空间(53),电子控制单元(25)设置于收容空间(53)内。采用上述结构,可以将电子控制单元设置于不易受变速器壳内的高温油液损害的位置。
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