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公开(公告)号：CN111215578B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911225962.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法，属于增材制造领域。挤出口侧面与铸型内壁曲面相切，加工曲线间距根据铸型内壁特点和实际成型需要确定。挤出口控制片的端部与上一层已成型壳体顶部接触，壳体成型材料通过挤出口挤出，并与上一层已成型壳体粘结，逐步形成铸型内壁壳体。铸型外壁的挡板事先安装在成型设备上，随着成型过程进行提升或下降，根据铸型各层需进行填充的体积大小，将相应体积的颗粒快速填充到该区域，并将其刮平、粘结、固化，逐步形成铸型。本发明的益处和效果是：铸型内壁通过壳型切向增材方法实现，铸型外壁采用挡板替代，具有成型速度快、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112818548A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110160025.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶混炼过程填料段的密炼机转子能耗预测方法。为了准确预测橡胶混炼过程中填料阶段的密炼机转子能耗，本发明首先采集橡胶混炼过程中填料阶段的密炼机转子功率数据；根据功率数据曲线的变化趋势，确定功率表征点，建立多种可行的功率与时间的数学模型；将所建立的各个功率表征点的功率值与转子转速的二次多项式带入到所建立的多种可行的功率与时间的数学模型中，通过积分获得转子能耗的多种可行的数学模型；最后分别将多种可行的各个能耗预测模型的能耗预测值与真实值进行比对，综合考虑平均绝对误差和方差，确定填料段的最优的能耗预测模型。本发明适用于橡胶混炼过程中填料段的密炼机转子能耗预测。
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公开(公告)号：CN108831162B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810671345.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于交通技术领域，公开了一种移动通信终端的交通信号控制方法及交通信号控制系统，通过图像采集模块采集交通信号灯的状态图像数据；通过指令发送模块发送交通信号灯的不同状态信号指令；中央控制模块调度信号灯图像处理模块对图像采集模块采集的交通信号灯的状态图像进行处理；通过信号配时模块给交通信号分配时段；通过故障检测模块检测交通信号灯故障信号；通过显示模块显示采集的交通信号灯的状态图像。本发明通过信号配时模块线性规划对单个交叉路口建模，使路口达到最大能通过的车流量，使得交通控制技术灵活性好，适应与交通流迅速变化，且成本低，最终达到充分利用道路的目的。
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公开(公告)号：CN111472922A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010483433.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 青岛科技大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶利用波浪能的发电装置，该装置主要包括波浪能收集装置和液压系统。本发明装置对称安装在船舶的左舷和右舷，通过波浪能收集装置将船舶左右两舷侧的波浪能利用起来，转化为液压油中的压力能，之后通过液压系统将压力能转化为电能，为船舶提供部分动力，实现了船舶航行过程中对波浪能的有效利用。此外，本发明装置中能量收集板的存在对波浪的冲击起到了缓冲作用，能够适当降低船舶的横摇程度，更重要的是，船舶的船长较长，左右两舷侧受到波浪冲击的面积很大，在船上可以安装多套装置，能够产生的更大发电量，且本发明装置方法简单，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN105171526B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510468529.0
申请日：2015-08-02
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三向力静刚度测量仪装置，根据工艺系统和结构的特点，采用了弓形体结构并开设通槽，以及与车床尾座相连的结构采用锁紧套并开设T型环形槽结构，并且在与右轴台连接时采用了对称式的锥型螺栓进行紧固连接。本装置不仅能够实现所需功能，主要是弓形体开设通槽，并刻有刻度，可以使加力螺杆套筒与蝶形螺母配合时固定在任意角度，使加力螺杆实现无级方向施加载荷；施加载荷时，在推力球轴承的作用下，保证了测力传感器位置固定；锁紧套采用T型环槽以及刻有刻度，并用锥型螺栓与右轴台连接，使锥型螺栓锥形面与右轴台锥形孔面贴合，并且本结构采用对称锥型螺栓，使在施加力的时候，提高了径向稳定性。因此提高了设备的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105464664B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510600583.6
申请日：2015-09-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式一车多载岩石劈裂装置，包括劈裂机支撑架，安装于带有刻度的滑竿和旋转轴上；带有刻度的滑竿安装于旋转架上；旋转架的下端和旋转轴固定在一起后安装在车架的下支撑臂上；旋转架的上端开有定位孔可以通过定位销与车架的上支撑臂固定；气腿与风镐通过标准连接件安装在一起，整体安装在劈裂机支撑架上；本装置目的在于提供一种高效的岩石劈裂设备，以提高工人劈裂岩石的效率；另一方面，这种一车多载岩石劈裂装置，一台车上搭载了五套劈裂机构，这五套劈裂机构可以同时工作；而且可以根据需要在滑竿上调整劈裂机构之间的距离，又可以根据工况调节劈裂机的劈裂角度，实现了既可以垂直劈裂岩石，又可以倾斜一定角度劈裂岩石；本发明前轮采用了万向轮，人工即可轻松推动装置到指定位置，实现准确定位；本装置还可以把风镐快速转换成风钻，实现对岩石钻孔功能，从而使本发明更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN105994718A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547214.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 青岛科技大学
CPC classification number: A23F3/06 , F26B17/04 , F26B2200/20
Abstract: 本发明公开了一种循环式茶叶晾晒机构，包括支撑架，脚轮系统，传输带，带座轴承，滚筒，提升装置，侧挡板，接料斗，链条，链轮，电机，支撑架由角钢连接构成；脚轮系统安装在支撑架下方，由两个定向轮和两个万向轮构成；滚筒用于支撑、张紧传输带，通过带座轴承安装在支撑架上；提升装置由提升斗、连杆和链条构成，通过链轮、轴与带座轴承安装在支撑架上；侧挡板由钢板构成，位于传输带两侧边沿的上方，安装在支撑架上；接料斗位于提升装置的下方，固定在支撑架上。本发明具有茶叶取放方便、茶叶晾晒均匀、自动循环晾晒、便于人工挑拣茶叶、萎凋效率高的特点，特别适用于小型茶叶加工厂加工过程中的萎凋环节，非常适合推广应用。
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公开(公告)号：CN119975663A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510238424.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，一种干冰和液态CO2组合运输的船舶及方法。该发明包括小两相罐、大两相罐、储罐、循环泵、流量控制阀、止回阀、截止阀、换热盘管。本发明主要采用干冰和液态CO2组合运输，利用干冰的冷能维持液态CO2处于较低的温度，从而避免了液态CO2在运输过程中产生BOG。同时省去了高能耗的制冷装置，降低了设备投入成本、运营成本和人员管理成本。此外，本方法灵活应对CO2运输船的航线长短，通过动态调整干冰携带数量，满足不同的运输场景需求，既实现了液态CO2的制冷需求，避免了液态CO2产生BOG，又最大限度地减少了干冰的携带数量。
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公开(公告)号：CN119929073A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510215848.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，提出一种氨动力船液氢与LNG组合运输货舱系统。包括：氢液货舱、LNG液货舱、氨燃料舱、驳运泵、氢压力传感器、LNG压力传感器、氢燃料电池组、LNG发电单元、氨燃料发电单元、负载控制单元、船舶电网、推进电机、压力控制单元、氢蒸发气阀、LNG蒸发气阀、氨燃料阀、外界控制信号、压载舱。本发明通过将氢液货舱、LNG液货舱和氨燃料舱组合成由里及外的层级包裹结构，整合液氢、LNG与氨的冷能优势，形成由外至内逐级降低的温度梯度，有效解决了液氢BOG与LNG蒸发气产生量过多的问题，并将少量蒸发气转化为电能用于船舶推进，实现蒸发气零排放与能源高效利用。此外，利用液氢与LNG的组合运输，提高了船舶的稳性。
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公开(公告)号：CN119360308B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411886731.0
申请日：2024-12-20
IPC: G06V20/52 , G08B7/06 , G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0442 , B25J9/16 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的人‑机器人交互安全检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人‑机器人交互环境的RGB‑D图像及机器人关节位置；使用关节点检测算法从所述RGB‑D图像中提取人体关节点序列，使用人体模型重建网络提取用户体态参数；构建基于卷积神经网络的安全检测网络，所述安全检测网络接收输入的人体关节点序列、体态参数及机器人关节位置，实时输出交互过程中人和机器人之间的距离和接触状态，检测是否发生碰撞或存在潜在碰撞危险；响应发生碰撞或存在潜在碰撞危险，发送对应警示信息或发送对应操作指令至机器人。本发明可提高人机交互环境中的安全检测准确率，并保障安全检测的实时性。
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