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公开(公告)号：CN109348847A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811544720.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本发明结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN109328643A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811544769.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/24 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上表面活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端连接有末端采摘器(7)对目标实施采摘。本发明结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN109328643B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811544769.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/24 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上表面活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端连接有末端采摘器(7)对目标实施采摘。本发明结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN108782845A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810742374.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A23F3/12
CPC classification number: A23F3/12
Abstract: 本发明涉及茶叶加工技术领域，具体为桁架往复牵引的自动茶叶滚捻机，其特征在于：包括揉捻平台，所述揉捻平台固定在平坦地面，所述揉捻平台上放置有相匹配揉捻滚子，所述揉捻滚子活动连接有牵引绳，所述牵引绳固定连接有桁架往复式牵引装置，所述牵引装置顶部固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机活动连接有皮带轮组，所述皮带轮组将电机的输出传递至所示桁架往复牵引装置内部的轨道轮上，所述三相异步电机的一侧固定连接有异步电机控制器，所述异步电机控制器利用正反向按钮和启停按钮实时控制茶叶揉捻过程。本发明操作方便快捷，结构简单，便于清理，能够有效提升茶叶的品质，优化茶叶加工工艺过程。
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公开(公告)号：CN106172906A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610547080.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A23F3/06
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种多斗式茶叶烘干机，包括机架，风机，通风管道，电动风阀，加热装置，温度检测系统，脚轮系统，茶叶盛放斗，废热收集器，换热器，机架由钢结构支架构成；茶叶盛放斗安装在机架的桌面上；通风管道安装在机架内，连接风机与烘箱；加热装置安装在茶叶盛放斗下方，由烘箱和加热管构成；温度检测系统由温度传感器和温控仪构成；脚轮系统由安装在机架上的两个定向轮和四个万向轮构成，由人推动装置移动；换热器放置在机架背面的地面上；所述废热收集器由排风扇、排风扇支架和保温软管构成。本发明具有提高茶叶烘干效率、提高产量、余热回收利用、除湿、改善工作环境、节约能源的特点，特别适用于小型茶叶加工厂，便于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105994718A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547214.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 青岛科技大学
CPC classification number: A23F3/06 , F26B17/04 , F26B2200/20
Abstract: 本发明公开了一种循环式茶叶晾晒机构，包括支撑架，脚轮系统，传输带，带座轴承，滚筒，提升装置，侧挡板，接料斗，链条，链轮，电机，支撑架由角钢连接构成；脚轮系统安装在支撑架下方，由两个定向轮和两个万向轮构成；滚筒用于支撑、张紧传输带，通过带座轴承安装在支撑架上；提升装置由提升斗、连杆和链条构成，通过链轮、轴与带座轴承安装在支撑架上；侧挡板由钢板构成，位于传输带两侧边沿的上方，安装在支撑架上；接料斗位于提升装置的下方，固定在支撑架上。本发明具有茶叶取放方便、茶叶晾晒均匀、自动循环晾晒、便于人工挑拣茶叶、萎凋效率高的特点，特别适用于小型茶叶加工厂加工过程中的萎凋环节，非常适合推广应用。
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公开(公告)号：CN207798386U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721295457.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种往复式油封性能测试试验台，它包括电动机、曲柄连杆机构、滑动轴承、端盖、缸筒、阀系、油封、补油腔等部件，电机输出轴通过键连接与曲柄连机构的一端相连接，曲柄连杆机构的另一端通过内外螺纹旋和与活塞杆连接，从而带动活塞杆完成伸张与压缩运动；滑动轴承用于支撑整个活塞杆；在装有油封位置的缸筒底部开有漏油孔，漏油孔的下方放置小烧杯承接泄漏，采用精密天平称量出不同时间段的泄漏量。该实用新型能够模拟往复式油封的实际运动情况；采用阀系结构控制活塞杆伸张与压缩行程中油液的流动方向，能更好的模拟实际工况中密封腔内的压力变化；通过更换活塞杆的直径可以测试多种轴径的油封，可以测量油封在不同过盈量、往复速度、油内压力、摩擦系数以及不同结构时的泄漏量及温度变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205993533U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620731754.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种循环式茶叶晾晒机构，包括支撑架，脚轮系统，传输带，带座轴承，滚筒，提升装置，侧挡板，接料斗，链条，链轮，电机，支撑架由角钢连接构成；脚轮系统安装在支撑架下方，由两个定向轮和两个万向轮构成；滚筒用于支撑、张紧传输带，通过带座轴承安装在支撑架上；提升装置由提升斗、连杆和链条构成，通过链轮、轴与带座轴承安装在支撑架上；侧挡板由钢板构成，位于传输带两侧边沿的上方，安装在支撑架上；接料斗位于提升装置的下方，固定在支撑架上。本实用新型具有茶叶取放方便、茶叶晾晒均匀、自动循环晾晒、便于人工挑拣茶叶、萎凋效率高的特点，特别适用于小型茶叶加工厂加工过程中的萎凋环节，非常适合推广应用。
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公开(公告)号：CN209659987U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822116368.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/24 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括底盘，所述底盘为履带式底盘结构，所述底盘平台中央固定连接有自动调平机构，所述自动调平机构通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构上表面安装有水平旋转平台，所述水平旋转平台上部串联连接有高度调节升降台，所述高度调节升降台通过高度调节丝杠控制升降滑台的高度，所述升降滑台内部活动连接有水平纵深调节臂，所述水平纵深调节臂前端连接有末端采摘器对目标实施采摘。本实用新型结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209359043U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822117568.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本实用结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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