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公开(公告)号：CN116100397A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310243838.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 长春理工大学重庆研究院
IPC: B24B7/22 , B24B45/00 , B24B41/047 , B24B55/00
Abstract: 本发明公开了一种激光原位辅助研磨单晶金刚石圆锥压头的方法，该方法根据研磨单晶金刚石圆锥压头的不同锥角及尖端钝圆特征选择合适的激光路径，激光器发出的激光束从单晶金刚石圆锥压头刀杆端射入，在转动研磨单晶金刚石圆锥面时，激光束在单晶金刚石内部发生全内反射，使单晶金刚石圆锥体吸收大部分激光能量，在研磨单晶金刚石尖端钝圆时，激光束聚焦于单晶金刚石圆锥压头尖端，最终使单晶金刚石硬度降低，减弱各向异性的影响，并通过研磨盘对其进行均匀研磨，解决了单晶金刚石圆锥压头研磨后圆锥面上存在棱角，尖端钝圆缺口、不规则等缺陷，最终得到高精度单晶金刚石圆锥压头，提高了研磨质量和效率。
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公开(公告)号：CN114947706A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210479948.4
申请日：2022-05-05
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明一种软式内镜自动化预处理装置，属于设备清洗技术领域；包括与软式内镜相配合的定位外壳，定位外壳内设置在位检测开关，定位外壳的吸引按钮和送气/送水按钮一侧设置动作执行部件，且动作执行部件分别与吸引按钮和送气/送水按钮间歇式接触；在位检测开关和动作执行部件均与控制系统电性连接。本发明优化预处理流程，保证软式内镜再处理质量，降低医疗感控风险；且具备结构简单、体积小、易操作、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114411899A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210137020.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于公厕环境气体检测净化的控制器，可以对公厕内空气环境进行直接检测，并可以针对检测出的空气质量进行评估，对系统控制形成响应的决策方法；设有隔离控制电路，实现高低压系统相互隔离，增强了系统的鲁棒特性，使系统在潮湿环境中拥有极高的稳定性；实现了多种控制方法的集成，可以对设备直接供电控制或者通过通信兼容控制；具有检测数据精确，检测速度高，控制决策响应实时度高等优点。
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公开(公告)号：CN114060473A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110645320A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910982231.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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公开(公告)号：CN107330199A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710536097.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于CATIA的汽车散热器自动化设计系统及其涉及方法，包括：根据设计需要，选取数据库中汽车散热器的主体，创建汽车散热器模型；所述数据库包括CATIA平台中创建的汽车散热器的主体和特征；根据所述选取的汽车散热器主体以及布置位置，创建坐标系；调用数据库中汽车散热器的特征，根据坐标系、特征的类型和数量，将汽车散热器的特征添加到汽车散热器模型中；对汽车散热器模型进行处理，完成汽车散热器设计，实现了设计过程中零件的系统根据产品设计逻辑关系执行流程化设计和参数化设计、系统直接对调用数据进行参数选择和参数更改，根据产品设计要求，系统就能快速设计出散热器的具体结构。
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公开(公告)号：CN103395090B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310305382.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 光栅机械刻划工艺试验装置属于光栅工艺技术领域。现有技术无法调节刻划刀具装夹角度，无法调整工件水平度。在本发明中，龙门悬架安装在底座上，刀架刚性悬挂在龙门悬架横梁中部；刻划刀具安装在刀架下端；定位平台与刀架在Z方向上对应并安装在底座上；定位平台中的直线位移平台由X向平移平台、Y向平移平台、Z向平移平台三者叠加连接而成；龙门悬架的两根立柱竖直固定在底座上，横梁两端与两根立柱内侧通过燕尾槽连接；定位平台中的弧线位移平台由X轴弧线位移平台与Y轴弧线位移平台叠加而成；直线位移平台与弧线位移平台叠加连接在一起；XYZ三向微力测力仪位于定位平台上部；刀架中的X轴调节座、Y轴调节座、Z轴调节座三者叠加连接在一起。
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公开(公告)号：CN118665321B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC: B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN118665321A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC: B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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