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公开(公告)号:CN118665321B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411132983.4
申请日:2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor: 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC: B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人,涉及转运装置技术领域,包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等,移动车滑动连接有安装台,移动车与安装台之间固接有第一弹性件,安装台滑动连接有滑板,安装台滑动连接有放置台,放置台与滑板之间固接有第二弹性件,放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件,能够将汽车车身下部夹紧固定住,避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动,避免汽车车身滑落在地上而造成损坏,提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号:CN118665321A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411132983.4
申请日:2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor: 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC: B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人,涉及转运装置技术领域,包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等,移动车滑动连接有安装台,移动车与安装台之间固接有第一弹性件,安装台滑动连接有滑板,安装台滑动连接有放置台,放置台与滑板之间固接有第二弹性件,放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件,能够将汽车车身下部夹紧固定住,避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动,避免汽车车身滑落在地上而造成损坏,提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号:CN118850223B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411338104.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 长春理工大学
Inventor: 宋林森 , 阮守新 , 刘春柏 , 刘新洋 , 刘菁茹 , 张乂文 , 张心明 , 郝彦忠 , 谭洪强 , 王红平 , 吴红刚 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪
Abstract: 本发明公开了重载AGV物料转运车,涉及物料转运车领域,其包括有支撑架,支撑架转动式连接有对称分布的移动轮,支撑架固接有控制台,还包括有限位板,限位板固接于支撑架,限位板滑动式连接有对称分布的夹板,夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳,支撑架上固接有多个第一固定块,第一固定块上转动式连接有万向杆,万向杆之间滑动式连接有防护板,防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲,减小支撑架和控制台受到的冲击,防止支撑架和控制台损坏,并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上,能够防止物料在受到冲击力时发生移位,从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号:CN118850223A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411338104.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 长春理工大学
Inventor: 宋林森 , 阮守新 , 刘春柏 , 刘新洋 , 刘菁茹 , 张乂文 , 张心明 , 郝彦忠 , 谭洪强 , 王红平 , 吴红刚 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪
Abstract: 本发明公开了重载AGV物料转运车,涉及物料转运车领域,其包括有支撑架,支撑架转动式连接有对称分布的移动轮,支撑架固接有控制台,还包括有限位板,限位板固接于支撑架,限位板滑动式连接有对称分布的夹板,夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳,支撑架上固接有多个第一固定块,第一固定块上转动式连接有万向杆,万向杆之间滑动式连接有防护板,防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲,减小支撑架和控制台受到的冲击,防止支撑架和控制台损坏,并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上,能够防止物料在受到冲击力时发生移位,从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号:CN119687129A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411682081.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种非对称准零刚度单元结构和元结构,涉及准零刚度隔振技术领域,为了解决现有技术存在的大激励隔振效果变差问题,一种基于非对称准零刚度单元结构,该结构由上层面板、下层面板和多根曲梁组成;上层面板为承载面,下层面板为固定面,曲梁为三角函数曲梁,多根周期安装在上下层面板之间;所述三角函数曲梁为三角函数曲线绕轴旋转形成曲面,并对曲面加厚形成三角函数曲梁;曲梁在压缩过程中,产生的力位移曲线在准零刚度区间左右两侧是非对称的,即形成非对称准零刚度梁结构;通过周期安装三角函数曲梁,形成所述的非对称准零刚度单元结构。本发明可实现非对称准零刚度具有更大的低刚度区间,可以在大激励下实现良好的隔振效果。
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公开(公告)号:CN118110749A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410086555.6
申请日:2024-01-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明属于机械超材料和隔振技术领域,尤其为一种基于圆环和余弦梁复合的机械超材料隔振器,所述隔振器由若干个在竖直和水平方向周期阵列的超材料单元组成,每个超材料单元由余弦梁、圆环和支撑结构组成,余弦梁提供负刚度,圆环提供正刚度,支撑结构分为横臂和竖臂,为其提供支撑,组合在一起达到准零刚度,隔离振动,实现隔振效果。本发明通过超材料技术实现准零刚度性能,在额定负载范围内呈现出接近于零的刚度,圆环本身在压缩过程中就能实现一定的隔振效果,并于余弦梁复合,形成准零刚度,实现双重隔振效果,为光电设备的低频隔振提供了一个全新的途径。
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公开(公告)号:CN101816665A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010126790.X
申请日:2010-03-18
Applicant: 长春理工大学
IPC: A61K31/7032 , A61P37/06 , A61P35/00
Abstract: 一种免疫抑制药物,属于免疫抑制药物技术领域。现有化学制剂和真菌代谢产物具有较强的细胞亚性选择性;激素的副作用较大;雷公藤多甙等中药用药剂量比较大。本发明特征在于活性物质为1′-O-β-D-(3,4-二羟基苯乙基)-4′-O-咖啡酰基-葡萄糖苷,其用途是免疫抑制。
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公开(公告)号:CN203341089U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320285384.7
申请日:2013-05-23
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 具有跷跷板结构的全助力减震鞋底,属于日常生活用品技术领域。现有助力减震鞋底助力方式单一,助力效果随着鞋底材料弹性的自然减弱而基本消失。本实用新型之具有跷跷板结构的全助力减震鞋底由下而上依次包括大底、中底和内底,其特征在于,中底上部前、中、后三个部位均有一个凹坑,依次称为前部凹坑、中部凹坑和后部凹坑;跷跷板底是一个鞋底形板状物,前、后两端上翘,中间为下凹部分;跷跷板底位于中底和内底之间,所述下凹部分落入中底中部凹坑中。本实用新型其技术效果在于根据跷跷板的运动特点,产生又一种助力减震效果,这一效果加上原有来自鞋底材料弹性的助力减震效果,使得本实用新型之助力减震鞋底成为一种全助力减震鞋底。
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