公开(公告)号：CN106541968B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610873534.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 韩毅 ,  宋京 ,  王文宇 ,  方海洋 ,  樊晓楠

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。

公开(公告)号：CN106437397B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610872113.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 韩毅 ,  方海洋 ,  蒋凡 ,  涂市委 ,  樊晓楠

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/692 ,  E05F11/38

Abstract: 本发明涉及一种汽车蓄能式自动落窗器,包括:监测单元、控制单元和执行单元；所述监测单元包括:检测一氧化碳浓度的一氧化碳浓度传感器；检测汽车侧翻角度的侧翻传感器；检测汽车周围环境湿度的湿敏传感器；检测汽车内氧气浓度的氧气浓度传感器；控制单元接收一氧化碳浓度传感器、侧翻传感器、湿敏传感器、氧气浓度传感器发送来的数据，将所有数据各自与其设定阈值进行比较，任一传感器的数据突破设定阈值时控制单元发送落窗指令给执行单元，由执行单元完成落窗任务。本发明能够在有一定危险时落窗，本发明对车窗无破坏作用，可反复使用，经济性高，提高了逃生的效率和安全性。

公开(公告)号：CN106585546A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610872238.2

申请日：2016-09-30

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 方海洋 ,  蒋凡 ,  宋京 ,  樊晓楠

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01306

Abstract: 本发明涉及一种汽车侧翻预警系统，包括：激光发射器，所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像；控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。

公开(公告)号：CN106347324A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610872111.0

申请日：2016-09-30

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 樊晓楠 ,  王博 ,  李林聪 ,  宋京 ,  薛诺诺

IPC: B60T1/12 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T1/12 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及一种反喷式的汽车防碰系统，包括：激光雷达：安装于汽车前部，监测自身车辆和前方车辆的相对距离以及自身车辆与前方车辆的相对角度值；加速度传感器：测量自身车辆的加速度；上位工控机：输出反喷系统的控制信息；微型控制器：根据上位工控机的控制信息调节反喷发动机，控制信息包括反喷力和反喷角度；反喷系统：包括安装在汽车顶上的反喷发动机、安装在反喷发动机底部的舵机，反喷发动机根据反喷力运行，舵机根据微型控制器输出的反喷角度调节反喷发动机的反喷角度。本发明利用反喷发动机避免汽车发生碰撞，可以直接避免碰撞事故的发生，大大降低车祸发生率。

公开(公告)号：CN206832696U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720384796.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  唐建平 ,  温兴水 ,  樊晓楠 ,  方海洋

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道衬砌病害检测装置，包括底板、安装在底板上的第一厢体和第二厢体、电机、摄像机、频闪灯、搭载摄像机和频闪灯的支架以及安装在支架下方的转盘；第一厢体固定安装在底板上，第二厢体可沿底板移动，转盘设于靠近第一厢体的底板上，支架安装在转盘上，所述的摄像机和频闪灯安装在支架上；摄像机、频闪灯和转盘的电力由电机提供。本实用新型的弧形支架由在电动转盘的驱动下实现180°的转动，可以实现在车头不调转的情况下，实现对隧道的对侧的病害检测，节省了相机的数量，降低了检测车的成本。本实用新型的弧形支架采用四分之一圆形转盘进行相机和频闪灯的安装，最大化利用了箱体内部空间。

公开(公告)号：CN206551977U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720231659.7

申请日：2017-03-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋京 ,  丁振森 ,  方海洋 ,  薛诺诺 ,  涂市委 ,  樊晓楠

IPC: B60R16/02 ,  B60B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆旋转编码器安装结构，包括用于固定在车体上的车体固定片以及固定安装在车轮上的车轮固定盘，车体固定片上固定安装有杆端关节轴承，车轮固定盘轴心固定安装有编码器轴，编码器轴上通过编码器中心轴承安装有编码器壳体，编码器壳体上固定安装有壳体固定角架，壳体固定角架上固定安装有防抖直杆，壳体固定角架上端穿过杆端关节轴承端部的鱼眼球头，鱼眼球头可活动镶嵌在杆端关节轴承端部，其结构简单，成本低廉，性能可靠，安全性高，安装拆卸方便，车轮上下颠簸时，防抖直杆在鱼眼球头内上下活动，从而保证编码器可壳体与编码器轴之间的相对运动不受影响，从而降低车轮速度提取的误差。

公开(公告)号：CN206832994U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720380966.1

申请日：2017-04-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  唐建平 ,  温兴水 ,  樊晓楠 ,  薛诺诺

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，包括厢体以及设于厢体内的支架、激光雷达和电机；厢体为封闭式结构，厢体的一端盖上设有窗口，窗口上设有盖板，盖板可打开和闭合；支架设于厢体壁上，激光雷达安装在支架上，支架可沿厢体壁滑动，使激光雷达在窗口中伸出和缩回；电机为装置的运转提供电力。本实用新型的支架可沿厢体内壁滑动，实现雷达的伸出和缩回，本实用新型在厢体上设有窗口和可开合的盖板，当激光雷达要进行工作时，盖板向下移动到打开一个可以讲雷达探出的窗口，激光雷达可以探出进行工作；当激光雷达缩回车厢内部，将盖板升到顶部盖合窗口，对雷达起到较好的防护。