一种多功能环卫机器人
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208740864U

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201721439176.2

    申请日:2017-11-01

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能环卫机器人,壳体内设有空气灰尘清洁装置和地面灰尘清洁装置;空气灰尘清洁装置,包括设置在壳体顶板上的第一吸入口、以及与第一吸入口相连通的过滤机构和第一风扇,壳体的侧壁上还设有与过滤机构相连通的第一排气口,第一吸入口、过滤机构、第一风扇和第一排气口构成空气清洁通道;地面灰尘清洁装置,包括设置在壳体底部的第一旋转托盘和第二吸入口,所述旋转托盘上装有清洁软绳用于将地面灰尘清扫至第二吸入口处,并通过第二吸入口吸入设置在壳体内的灰尘收集箱中。本实用新型实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。

    一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置

    公开(公告)号:CN207417872U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721358333.7

    申请日:2017-10-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置,包括第一轴、第二轴、第一夹紧板、第二夹紧板、夹持装置和液压缸;第一轴和第二轴并列设于第一夹紧板和第二夹紧板之间,使得第一轴与第二夹紧板之间可相对移动;液压缸推动第一夹紧板带动第二轴或第二夹紧板带动第一轴移动;本实用新型的加持装置与物品接触后,通过液压缸推动轴两端的第一夹紧板和第二夹紧板产生相对运动,进而夹紧物品;本实用新型的加持装置的夹头设有吸盘,通过负压与液压机械相结合,产生的夹紧力较大,一次可搬运大量的砖块。

    一种礼让行人的人行横道安全通行装置

    公开(公告)号:CN214459267U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120271883.5

    申请日:2021-01-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供的一种礼让行人的人行横道安全通行装置,包括路侧警示装置、红外检测器、过街行人等候区、礼让行人标志牌、LED电子警示板、无线地磁车辆检测器和控制装置,其中,控制装置分别与路侧警示装置、红外检测器、过街行人等候区、礼让行人标志牌、LED电子警示板和无线地磁车辆检测器连接;本实用新型通过无线地磁车辆检测器、红外检测器、过街行人等候区和礼让行人标志牌,分别获取是否有车辆、是否有行人、以及车辆的车速,进而通过LED电子警示板和路侧警示装置提醒车辆注意停车礼让行人,路侧警示装置可引导行人并提高行人的过街警惕性,减少行人过街的随意性。

    一种多级建筑用沙分选装置

    公开(公告)号:CN208162027U

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201721641982.8

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种多级建筑用沙分选装置,用于分选沙粒,包括装沙筐、传料筒、第二传料管、第一传料管、分料管、一级分选系统、二级分选系统,沙粒依次通过装沙筐、第二传料管、传料筒、第一传料管、分料管后流入一级分选系统或二级分选系统,还包括一级与二级模式转换系统,通过钢丝绳控制从分料管流出的沙粒流入一级分选系统或二级分选系统;一级与二级模式转换系统包括:用于改变钢丝绳拉力方向的滑轮组部件、用于控制钢丝绳收放的动力收放部件,滑轮组部件与动力收放部件之间通过钢丝绳相连接。本实用新型实现了单级、多级筛沙振动筛位置可调,以获取最大筛选效率,且可以进行单级与多级筛沙模式的切换,提高了沙粒分选效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种空中及地表梧桐球絮收集装置

    公开(公告)号:CN207484366U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721449664.1

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种空中及地表梧桐球絮收集装置,用于收集球絮,包括壳体,壳体内设有空中球絮收集装置和地表球絮收集装置;空中球絮收集装置,包括设置在壳体侧壁且靠近壳体底部处的第一吸入口、以及与第一吸入口相连通的过滤机构和第一风扇,所述第一吸入口、过滤机构和第一风扇构成吸入空气的流通通道,过滤机构包括第一过滤网和设置在第一过滤网底部的收集箱,第一过滤网的底部开设有第一开口,收集箱通过第一开口与第一过滤网相连通,第一吸入口、第一过滤网、第一开口和收集箱构成空中球絮的吸入通道。本实用新型有效的解决空气中梧桐球絮、花絮、花粉、空气中微细的颗粒难以去除的问题。

    一种垃圾清扫机器人
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207700114U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721641193.4

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人,包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带;主动轴设置在底架的一端,底架的另一端设置有毛刷滚筒,主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接;毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷;主动轴的上方,以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴,两个滚轴之间设置有垃圾提升带,垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板,垃圾过渡板与垃圾提升带平行;电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上;毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。

    一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置

    公开(公告)号:CN208610765U

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201721242061.4

    申请日:2017-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置,包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统;所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面,传动系统包括底板,底板侧面设置有位置可调节的固定板;所述的擦洗系统安装在固定板上,擦洗系统包括的擦洗带,所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上,清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴;所述的吸附系统安装在吊篮上,吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本实用新型能够使吊篮在擦洗工作过程中固定,避免吊篮与墙体发生碰撞,擦洗过程中对墙体施加的正压力能基本保持不变,提高擦洗质量;本实用新型能够使擦洗工作依靠机器装置完成,把人从复杂的体力劳动中解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种废茶水分离烘干机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207487254U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721533195.1

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种废茶水分离烘干机,包括箱体、汇流板、推板、过滤网、加热板、液压缸和电气控制箱;箱体为上端开口的桶状,汇流板为漏斗状,汇流板的大小与箱体开口相匹配,汇流板设置在箱体的开口处;汇流板的下方,垂直于箱体内侧壁设置有隔板,汇流板漏斗出水口处的正下方的隔板上开设有孔,孔上设置有过滤网;过滤网一侧的隔板上放置有推板,推板连接有液压缸,液压缸垂直固定在箱体的内侧壁上;过滤网另一侧的隔板上设置有排渣口,加热板的一端铰接在排渣口边缘;电气控制箱设置在箱体内,加热板、液压缸均连接到电气控制箱。本实用新型能够将废茶水进行茶和水的分离,且将茶叶进行烘干处理,避免二次污染。

    一种灌肠制作机
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207476836U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721373536.3

    申请日:2017-10-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开一种灌肠制作机,包括壳体,壳体上设有出料口和进料口,所述壳体内设有搅拌机构,还包括联轴器、减速器、传送带和电机,所述搅拌机构依次与联轴器、减速器、传送带、电机相连接。本实用新型通过电机来产生动力,进而取代人作为动力源,省时省力,能提高制作效率;且采用电机、传送带、减速器来代替手柄,能够控制绞龙转速均匀,从而使得出料口处的肉料均匀进入肠衣,避免肉料进入肠衣速度不均而导致肠衣破裂,灌肠制作失败。

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