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公开(公告)号：CN207700114U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721641193.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。
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