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公开(公告)号：CN107811587B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710884801.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本发明能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，保持不动，避免吊篮与墙体发生碰撞，使在擦洗过程中对墙体施加的正压力基本保持不变，提高擦洗质量；本发明能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN107811587A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710884801.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L3/02 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4022 , A47L11/4047 , A47L11/4058 , A47L11/4069 , A47L11/408 , E04G23/004
Abstract: 本发明公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本发明能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，保持不动，避免吊篮与墙体发生碰撞，使在擦洗过程中对墙体施加的正压力基本保持不变，提高擦洗质量；本发明能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN108611956B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810462010.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 一种路面局部快速修复装置，包括搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、垃圾收起与成品件投放装置、土面压实装置、打磨平整装置和壳体；搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、土面压实装置、垃圾收起与成品件投放装置和打磨平整装置在壳体内部从一端到另一端依次设置；搅拌混料装置的出料口伸出壳体。本专利实现了路面的快速修复，短暂施工后，即可实现车辆的通行。有效解放了人力物力，改善了目前修路时间长，工作环境对人身体影响大的问题，且本发明体积较小，清洁时不影响旁边车辆的通行，可广泛应用于市区、街道、乡镇的小块破损路面的修复，市场前景良好。
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公开(公告)号：CN108611956A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810462010.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 一种路面局部快速修复装置，包括搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、垃圾收起与成品件投放装置、土面压实装置、打磨平整装置和壳体；搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、土面压实装置、垃圾收起与成品件投放装置和打磨平整装置在壳体内部从一端到另一端依次设置；搅拌混料装置的出料口伸出壳体。本发明实现了路面的快速修复，短暂施工后，即可实现车辆的通行。有效解放了人力物力，改善了目前修路时间长，工作环境对人身体影响大的问题，且本发明体积较小，清洁时不影响旁边车辆的通行，可广泛应用于市区、街道、乡镇的小块破损路面的修复，市场前景良好。
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公开(公告)号：CN108125631B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711387951.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖吸式楼梯清洁机器人，包括壳体、垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构；壳体内设置有隔板将壳体内分为两层，垃圾吸收装置设置在壳体内部的上层；拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构均设置在壳体内下层，且拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构伸出到壳体底部外侧；楼梯升降旋转机构用于控制清洁机器人升降和旋转；本发明通过设置垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构，实现了楼梯的垃圾的清扫和楼梯的拖擦功能，有效解放了人力物力，改善了目前市场上关于环卫机器人种类及功能单一，只可以应用于平面清洁的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108125631A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711387951.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖吸式楼梯清洁机器人，包括壳体、垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构；壳体内设置有隔板将壳体内分为两层，垃圾吸收装置设置在壳体内部的上层；拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构均设置在壳体内下层，且拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构伸出到壳体底部外侧；楼梯升降旋转机构用于控制清洁机器人升降和旋转；本发明通过设置垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构，实现了楼梯的垃圾的清扫和楼梯的拖擦功能，有效解放了人力物力，改善了目前市场上关于环卫机器人种类及功能单一，只可以应用于平面清洁的问题。
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公开(公告)号：CN107761635A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711242462.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0845
Abstract: 本发明公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干装置和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本发明的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。
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公开(公告)号：CN207484366U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721449664.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空中及地表梧桐球絮收集装置，用于收集球絮，包括壳体，壳体内设有空中球絮收集装置和地表球絮收集装置；空中球絮收集装置，包括设置在壳体侧壁且靠近壳体底部处的第一吸入口、以及与第一吸入口相连通的过滤机构和第一风扇，所述第一吸入口、过滤机构和第一风扇构成吸入空气的流通通道，过滤机构包括第一过滤网和设置在第一过滤网底部的收集箱，第一过滤网的底部开设有第一开口，收集箱通过第一开口与第一过滤网相连通，第一吸入口、第一过滤网、第一开口和收集箱构成空中球絮的吸入通道。本实用新型有效的解决空气中梧桐球絮、花絮、花粉、空气中微细的颗粒难以去除的问题。
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公开(公告)号：CN208610765U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721242061.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本实用新型能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，避免吊篮与墙体发生碰撞，擦洗过程中对墙体施加的正压力能基本保持不变，提高擦洗质量；本实用新型能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207476836U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721373536.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: A22C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种灌肠制作机，包括壳体，壳体上设有出料口和进料口，所述壳体内设有搅拌机构，还包括联轴器、减速器、传送带和电机，所述搅拌机构依次与联轴器、减速器、传送带、电机相连接。本实用新型通过电机来产生动力，进而取代人作为动力源，省时省力，能提高制作效率；且采用电机、传送带、减速器来代替手柄，能够控制绞龙转速均匀，从而使得出料口处的肉料均匀进入肠衣，避免肉料进入肠衣速度不均而导致肠衣破裂，灌肠制作失败。
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