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公开(公告)号：CN115620393A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211260738.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本公开提供了一种面向自动驾驶的细粒度行人行为识别方法及系统，属于自动驾驶与计算机视觉技术领域，包括连续采集路口的视频数据，构建行人数据集；对行人行为数据集进行行人检测和人体关键点信息提取，获取多部位骨架姿态数据，并基于2D骨架关键点沿时间序列堆叠生成3D人体热图体积；对视频帧进行采集并进行不同维度的三维卷积，基于人体骨骼关节沿时间维度堆叠热图表示人体姿势特征，通过3D残差级联CBAM机制提取时空特征，在残差层中引入自注意力模块获取时间空间的特征相关性，输出对行人过街的行为动作分类，使得自动驾驶系统系统具有识别复杂行人行为从而理解行人意图的能力。
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公开(公告)号：CN115610543A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110787137.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , B60W30/09 , G05D1/00
Abstract: 一种基于真空吸附的爬墙机器人，其特征在于，包括机器人骨架、行走机构、转向机构、气压回路装置、控制组件和传感器，所述机器人骨架包括上层基板和下层基板，所述行走机构设置于上层基板和下层基板上，由6个吸盘、提升气缸以及推杆电机构成，所述转向机构主要由舵机构成，所述的气压回路装置由空气压缩机、进气管、四通接头、真空发生器、真空电磁阀、空气过滤器构成，所述控制组件和传感器包括控制主板、红外传感器、负压传感器、无线发射接收器、电池等部件。本发明提供了一种结构简单，控制较为方便，移动稳定的爬墙机器人，可以用于高空监测、清扫、作业等领域。
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公开(公告)号：CN114173281A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN113466063A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110566233.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种落锤冲击试验平台，包括支架，在支架上设置有提升机构，提升机构上设置电磁铁，电磁铁下方设置有落锤配重；所述落锤配重上设置有保险机构，该保险机构包括设置于落锤配重上的两个吊耳，两吊耳之间设置有拱形筋，其中一个吊耳一侧设置滑槽，所述滑槽内设置有阻挡块，在拱形筋上铰接有弯曲筋，弯曲筋的自由端位于滑槽内，阻挡块用于限制弯曲筋的自由端。本发明通过在落锤配重上设置保险机构，在电磁铁失效时，保险机构能够避免落锤配重意外脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118781831A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411053035.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道合流区车辆多场景汇入控制系统及方法，具体涉及高速公路管理控制技术领域，包括合流区车辆数据采集模块、合流区车辆控制模块和智能网联车交互模块；所述合流区车辆数据采集模块通过设置于高速公路两侧的感知设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态参数，并通过通信传输设备传输至合流区车辆控制模块；本发明通过路侧感知设备和通信传输设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态，并根据汇入车辆及周边影响范围内相关车辆空间及运动状态信息，综合考虑了汇入车辆在禁止跨越同向车行道区域和可跨越同向车行道区域之间的关系，得到当前汇入车辆的汇入场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114173281B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN113466063B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110566233.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种落锤冲击试验平台，包括支架，在支架上设置有提升机构，提升机构上设置电磁铁，电磁铁下方设置有落锤配重；所述落锤配重上设置有保险机构，该保险机构包括设置于落锤配重上的两个吊耳，两吊耳之间设置有拱形筋，其中一个吊耳一侧设置滑槽，所述滑槽内设置有阻挡块，在拱形筋上铰接有弯曲筋，弯曲筋的自由端位于滑槽内，阻挡块用于限制弯曲筋的自由端。本发明通过在落锤配重上设置保险机构，在电磁铁失效时，保险机构能够避免落锤配重意外脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115619096A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211279962.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明属于高速公路隧道交通安全技术领域，提供了一种考虑驾驶员情境意识的自解释型隧道环境设计方法及系统，包括：将隧道划分为多个功能区段；根据划分的多个功能区段，通过情境意识理论模型，结合隧道不同功能区段行车变化，得到隧道环境下驾驶员的情境意识图式；根据所述驾驶员情境意识图式，结合与自解释型设计的关系，得到隧道不同功能区段的环境自解释型设计要素；根据环境自解释型设计要素，得到设计场景集，通过正交实验获得最终整体设计方案，实现隧道环境的设计；本发明利用道路自解释设计理念，针对隧道不同路段的环境特征，按照驾驶员的情境意识对隧道环境进行自解释型改善，提高了隧道路段的行驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115593530A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110781804.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 长安大学(CN)
IPC: B62D55/265 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种可越障的履带式永磁吸附爬壁机构，涉及爬壁机械人领域。由框架、压缩弹簧、永磁铁、链轮、履带、橡胶、导杆、驱动系统组成，框架的两侧板内部连接有弹簧和导杆，履带外圈链节上安装有橡胶和小磁铁，框架底板外侧安装有两个大磁铁。本爬壁机构通过压缩弹簧来调节履带上两链轮的中心距，从而可达到越障和履带预紧的功能。框架底板上的两个大永磁铁可以提供足够大的吸附力，使爬壁机构可负载较大的工作装置。履带外链节上的小磁铁与接触面产生磁力并将小磁铁两侧的橡胶压紧，起到增大摩擦力的效果，负载能力增加，同时，当履带运动时由于被压缩的弹簧具有反作用力，选取电机功率的要求可降低。
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公开(公告)号：CN221387676U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323209831.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体物料余胶自动清擦装置，属于自动清擦技术领域，包括倍速链传输机构和立体机架；立体机架位于倍速链传输机构一侧，立体机架上设置有清擦机构，其上放置有盛放有圆柱体物料的托盘，在倍速链传输机构另一侧设置有气缸定位机构气缸定位机构与清擦机构相对设置且高度相等。倍速链传输机构将圆柱体物料运送至气缸定位机构正前方，气缸定位机构将圆柱体物料卡紧，清擦机构到达指定位置，紧贴圆柱体物料表面，对圆柱体物料外表面的余胶进行清擦。使得整个清擦过程实现自动化，有效地提高了圆柱体物料余胶清擦过程的效率和产品质量水平，减小了对操作过程中技术人员生命健康的危害，同时满足了大规模生产时所需的余胶清擦水平。
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