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公开(公告)号：CN112792802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142244.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括可上下位移的固定组件、旋转电机、固定座和抓取组件，固定座固定在固定组件上，旋转电机固定在固定座的侧端，旋转电机输出端连接有联轴器，联轴器另一端固定有转轴，转轴另一端可转动连接有呈弧形结构的支撑座，转轴右侧端部铰接有连杆组件，连杆组件右侧端贯穿支撑座右侧端且其端部固定有抓取组件，固定座底端固定有顶出气缸，所述固定座上还铰接有托板，托板还与顶出气缸相对连接、且托板上端面与支撑座左侧端相互抵触设置，固定座前后两侧固定有推动气缸，推动气缸右侧端还固定有被转轴贯穿的锁紧块；本发明具有结构简单、工作方便省力，可替代人工进行产品搬运，且安全可靠、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN111086576A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911426707.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可摆动自行车竖直停放装置，主要由前轮悬挂装置和后轮支撑装置组成，本发明为纯机械机构，设计巧妙，极具创意；本发明可以实现自行车的竖直停放，通过设置挂钩、支撑板一、旋转轴，可以实现自行车竖直摆动停放；通过设置滑轨、导杆、压缩弹簧二、滑块、支撑板二，不同尺寸的自行车所对应的压缩弹簧二的压缩量不同，从而可以适应不同尺寸自行车的停放；本发明可以大大缩短横向占地空间，充分利用纵向空间，并且可以实现自行车左右摆动停放，提高自行车停放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN110341840A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910634700.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62H3/04
Abstract: 本发明公开了一种倒立式自行车竖直停放装置，包括底座，底座固定在地面上，左支撑板、右支撑板、前轮支撑板固定在底座上；主架上设有圆柱销轴、圆柱凸台、沉孔、凹槽，圆柱凸台与左支撑板、右支撑板铰链连接；本发明结构简单、设计巧妙，本发明通过左夹持架、右夹持架使自行车的车架保持固定，利用气弹簧、钢丝绳、主架等结构实现对自行车的倒立式竖直停放，本发明操作简单、便捷省力、构思新颖、功能奇妙，并且可以充分利用自行车占地位置的竖直方向空间，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN110127336A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910414240.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用机器人，包括储料箱、溜板、第一挡板、推块和拨料接料机构；所述溜板固设在储料箱内且向右下方倾斜设置，所述溜板右下端向下延伸设置有一导向板，所述导向板设置有第一缺口；所述第一挡板对准第一缺口且能水平左右移动；所述储料箱右侧板下端开设有出口，所述推块沿左右方向滑动安装在储料箱底板上且能将停留在储料箱底板的单个柱状零件从出口推出；所述拨料接料机构用于先拨动第一挡板向左移动释放柱状零件，随后带动推块向右移动将柱状零件推出，并能接收被推出的柱状零件将其放入至零件加工放置台上。本设计实现全自动化送料，减少人工成本，也避免了作业安全风险，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108818607A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810916335.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有刚柔耦合机构的软体关节，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不强的问题。本具有刚柔耦合机构的软体关节包括弹性基体和进气管，弹性基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，进气驱动腔包括一个中心驱动腔和至少两个侧驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧对应刚性节处设有吸盘。本具有刚柔耦合机构的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，弯曲抓持时，由于刚性节的作用，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证关节对作业对象的稳定抓持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086576B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911426707.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可摆动自行车竖直停放装置，主要由前轮悬挂装置和后轮支撑装置组成，本发明为纯机械机构，设计巧妙，极具创意；本发明可以实现自行车的竖直停放，通过设置挂钩、支撑板一、旋转轴，可以实现自行车竖直摆动停放；通过设置滑轨、导杆、压缩弹簧二、滑块、支撑板二，不同尺寸的自行车所对应的压缩弹簧二的压缩量不同，从而可以适应不同尺寸自行车的停放；本发明可以大大缩短横向占地空间，充分利用纵向空间，并且可以实现自行车左右摆动停放，提高自行车停放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN113770056A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111034840.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本申请提供了一种保温杯内胆气密性检测装置，属于保温杯生产检测技术领域。该保温杯内胆气密性检测装置包括机架、气密性检测组件、传动组件和升降组件。所述机架包括底座、转盘、立柱和固定箱，所述转盘转动连接于所述底座和所述立柱，所述固定箱固定连接于所述立柱，所述固定箱设有四个；所述气密性检测组件包括第一检测件、旋盖件、第二检测件和第三检测件；所述传动组件安装于所述立柱；所述升降组件和所述传动组件传动连接，所述升降组件调节所述第一检测件、旋盖件、所述第二检测件和所述第三检测件的高度，便于进行检测。根据本申请的保温杯内胆气密性检测装置避免人员操作造成的检测误差，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112427231A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011186787.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，属于化妆刷的混合胶注粘设备领域，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。本发明自动化水平高，且能通过旋转器控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制。
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公开(公告)号：CN118529170A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410758962.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蛙跳跃机器人，涉及蛙跳机器人技术领域，包括机身；腿部弹跳机构，腿部弹跳机构设置在机身上；动力机构；动力机构包括蓄能弹簧、驱动组件和卡接释放组件；驱动组件和卡接释放组件均设置在机身上；蓄能弹簧一端为拉伸蓄能端，另一端为卸力释能驱动端；驱动组件的驱动端连接拉伸蓄能端；卡接释放组件对应卸力释能驱动端布置，可卡接定位卸力释能驱动端；驱动组件的驱动端传动连接卡接释放组件，以控制卡接释放组件脱开释放卸力释能驱动端；卸力释能驱动端传动连接腿部弹跳机构，以在所述蓄能弹簧释能时驱动其弹跳。本发明仿蛙跳跃机器人可只在执行跳跃任务时进行蓄能弹跳，非蓄能状态下腿部亦可折叠收回以减小自身长度。
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公开(公告)号：CN110341840B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910634700.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62H3/04
Abstract: 本发明公开了一种倒立式自行车竖直停放装置，包括底座，底座固定在地面上，左支撑板、右支撑板、前轮支撑板固定在底座上；主架上设有圆柱销轴、圆柱凸台、沉孔、凹槽，圆柱凸台与左支撑板、右支撑板铰链连接；本发明结构简单、设计巧妙，本发明通过左夹持架、右夹持架使自行车的车架保持固定，利用气弹簧、钢丝绳、主架等结构实现对自行车的倒立式竖直停放，本发明操作简单、便捷省力、构思新颖、功能奇妙，并且可以充分利用自行车占地位置的竖直方向空间，提高空间利用率。
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