公开(公告)号：CN119533501A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311057276.9

申请日：2023-08-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姜正容 ,  蒋鸿越

IPC: G01C21/34 ,  G06Q50/26 ,  G01W1/10

Abstract: 本发明涉及高精地图应用领域，具体涉及一种基于地质灾害气象预警信息的ODD范围划定方法、装置及存储介质，包括如下步骤：S1，获取地质灾害气象预警信息并存储于云端中；S2，结合车辆外界信息采集传感器状态判断是否将地质灾害气象预警信息并入计算ODD范围；若是，则执行S3，若否，则结束流程；S3，融合地质灾害气象预警信息计算影响范围及影响时间；S4，叠加高精地图数据，将影响范围关联到预设的ODD范围上，修改预设的ODD范围并附加影响时间，划定ODD范围。其能够为高级辅助驾驶平稳安全运行提供保障，让用户安全出行。

公开(公告)号：CN115235498B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210872745.1

申请日：2022-07-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘昌锋 ,  李健 ,  汪平 ,  蒋鸿越

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明提出一种行泊一体全局路径规划方法、系统、电子设备及车辆，通过融合多源异构高精度地图数据，包括行车高精度地图数据、停车场高精度地图数据、众包地图数据，提供在行车和泊车整个过程中的全场景路径规划，即是从一个停车场的停车位到另一个停车场的停车位的全局路径规划，为全场景自动驾驶提供更为精准、快捷的路径指引。

公开(公告)号：CN116311138A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310335357.4

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋鸿越 ,  罗文森 ,  刘昌锋 ,  汪平 ,  姜正容

IPC: G06V20/56 ,  G06T7/246 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于高精地图的颠簸路段标识方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。基于高精地图的颠簸路段标识方法，包括：根据车辆的加速度数据实时计算车辆的加速度变化值；判断加速度变化值是否大于预设变化值，以及判断用户是否在高精地图上针对颠簸图标进行操作；若确定加速度变化值大于预设变化值，和/或确定用户在高精地图上针对颠簸图标进行操作，则基于加速度变化值大于预设变化值时的车辆位置，和/或基于用户在高精地图上针对颠簸图标的操作，确定高精地图上的颠簸路段信息。本发明实施例根据车辆运行状态的变化以及用户对于颠簸路段的实时反馈来记录颠簸路段位置，使得记录情况更加用户实际感受，提升了行车体验。

公开(公告)号：CN115540880A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211216297.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 汪平 ,  刘昌锋 ,  蒋鸿越 ,  陈博

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种导航路径匹配方法包括：获取导航轨迹，标记多个轨迹点；以每一个所述轨迹点为中心，确定矩形区域，提取高精地图中所述矩形区域内的原始车道的车道信息；若距离小于距离阈值，将所述原始车道确定为所述轨迹点的备选车道；将接续状态为接续的所述备选车道确定为接续车道；根据各所述接续车道按照各所述接续车道对应的所述轨迹点在所述导航轨迹的分布位置，匹配生成至少一条车道级导航路径。本方案中在使用来自不同厂商的异源标精地图和高精地图进行导航时，能够较好对导航路径进行匹配融合，可以快速获得导航轨迹上所有可行驶的车道信息，实现对导航的精准化。

公开(公告)号：CN115166744A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210705275.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 顾泽霖 ,  蒋鸿越 ,  周晓勇

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的车道定位方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，S1.获取ADAS地图信息、视觉传感器信息以及角雷达传感器信息并解析；S2.当车辆速度大于20km/h时，基于角雷达传感器信息获得车道的初定位结果，将车道的初定位结果与ADAS地图信息和视觉传感器信息进行融合，输出车道的定位结果；S3.当车辆速度小于20km/h时，基于视觉传感器信息获取车道的定位结果。本发明能够实现车道的准确定位和输出，降低车道的漏识别和误识别率。

公开(公告)号：CN115014374A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210594627.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋鸿越 ,  宣雨楼 ,  倪如标 ,  周晓勇 ,  顾泽霖

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开一种融合动态事件的车道级路径规划方法，根据传感器、雷达信息在车端建立语义图层，并通过机器学习等判别方式，对语义图层信息进行简单归类；再语义图层与高精地图投射叠加，完成车道级导航的实时更新；为自动驾驶汽车提供车道级导航，实时更新车道级规划结果，反馈给自动驾驶汽车，可以有效缩短汽车反应时间，提升自动驾驶安全。本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括覆盖车身的摄像头和雷达传感器，搭载支持处理感知信号、构建语义地图的计算芯片；所述计算芯片执行上述融合动态事件的车道级路径规划方法，实时生成的语义地图对路径规划进行实时更新。