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公开(公告)号：CN114690134A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210247499.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达仿真测试技术领域，具体涉及用于毫米波雷达模型的保真度测试方法及可读存储介质。所述方法包括：搭建用于测试毫米波雷达模型的测试场景，定义对应的目标预设信息；将毫米波雷达模型集成于测试场景中，通过毫米波雷达模型获取感知场景信息；基于毫米波雷达模型获取的感知场景信息计算对应的感知目标信息；将毫米波雷达模型的感知目标信息和目标预设信息进行对比计算；基于感知目标信息和目标预设信息的对比计算结果，分析毫米波雷达模型的保真度。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的保真度测试方法能够快速、准确的测试毫米波雷达的保真度，从而能够保证毫米波雷达模型在仿真测试中的有效性。
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公开(公告)号：CN114492008A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048120.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于约束模型自动化生成具体场景的方法，通过明确所测对象，根据测试需求定义功能场景；分析车辆运动轨迹与状态，提取重要场景参数；基于自然驾驶数据，解析所选场景参数空间及其概率分布，选定其取值范围，生成逻辑场景；选取适宜的颗粒度对参数逻辑空间进行切片，运用合适的参数组合策略，并嵌入约束模型，筛选生成有效的具体场景，从而达到泛化、生成数量级文件，并适用于基于场景测试的目的。
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公开(公告)号：CN114356757A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111585073.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法，所述方法对仿真任务分布式布置，配置一台主机，一台数据存储服务器，多台从机作为测试节点，通过主机分发测试任务到数据存储服务器，从机读取数据存储服务器测试任务文件获取测试任务，从机执行测试用例并将测试结果上传数据存储服务器，主机根据测试结果生成测试报告。本发明在有限自动驾驶系统开发过程中，通过对系统需求进行归纳分析和仿真任务分布式布置，从而提高模型仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN113868766A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111156595.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶需求验证中提高仿真测试效率的测试方法，步骤包括：配置用于主机、服务器和多台从机；在主机上根据拟定的测试计划配置需要执行的测试用例列表，主机将测试用例列表发送到服务器；主机根据服务器上记录的从机状态日志判断从机是否可用，若是，则在从机列表清单中置为可用；否则，在从机列表清单中置为不可用；统计可用从机形成节点列表；主机根据服务器上记录的从机状态日志判断节点是否空闲，若是，主机为该空闲节点对应的从机分配单条的测试任务，从机接收到测试任务并执行该测试任务，将仿真测试结果保存到服务器中。该方法能够加快智能驾驶虚拟测试的测试进程，提高模型仿真测试效率，缩短测试周期和降低测试成本。
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公开(公告)号：CN115327953B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211124456.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的仿真测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：在检测到上一个测试步骤测试完成后仿真模型进入预设工况时，判定当前测试步骤满足预设测试条件，执行目标智能驾驶算法的测试操作，得到当前测试步骤的测试结果；依次测试完成所有测试步骤，或者，在仿真模型未进入预设工况，判定当前测试步骤不满足预设测试条件时，结束仿真测试，并根据至少一个测试步骤的测试结果确定目标智能驾驶算法测试合格、测试不合格或测试未完成。由此，解决了相关技术的测试方法会耗费大量资源进行场景仿真测试，对于敏捷开发而言，早期阶段并不适合大规模的场景覆盖验证等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114090350B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111135297.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种适用于智能驾驶模型开发仿真的集群测试方法、系统及计算机可读存储介质，包括集群控制服务器部分及集群计算机部分，通过集群控制，让每一台计算机（节点）承担一部分的测试和存储任务，降低单个节点成本，提供系统整体的计算能力和存储容量，采用去中心化方法，不设置主节点角色，采用各集群节点自行获取任务清单，执行并反馈结果方法，规避集群主机失效导致的集群失效问题，同时采用集群计算机与集群控制服务器点对点单一通信形式，集群中各子计算机节点将不相互通信干扰。
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公开(公告)号：CN113742220B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110927876.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种有限自动驾驶系统正向开发过程中的仿真测试方法，将传统的测试用例拆分成三部分，之间通过ID建立映射关系。其中测试概述负责分析系统需求，挖掘测试点并统筹测试脚本编写与场景设计；测试步骤文档负责将概述的内容进一步细化，具体到可操作层面；场景设计文档负责定义场景，通过改变场景元素的取值即可设计出不同的场景。本发明将测试用例模块化，解决了编写难度大，维护困难的问题。
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公开(公告)号：CN115249408A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210705272.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试数据的场景分类提取方法，包括如下步骤：1）以时间片的形式解析路试数据的信号；2）对路试数据进行场景分类；3）编写提取规则；4）编写提取代码；5）根据提取代码得到对应场景的时间范围；6）将时间范围内的场景数据切分提取出来并标注对应的场景类型。本发明以时间片的形式解析路试数据的信号，将场景分为8大类、51小类，根据不同类型的场景，编写提取规则和提取代码，然后切分的时间范围，将该时间范围的原场景数据切分提取出来；可有效解决目前自动驾驶测试数据的场景提取方法存在提取种类较少、自动化程度较低的问题，取得使场景提取种类更加全面、降低自动驾驶测试难度的效果。
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公开(公告)号：CN114647936A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261286.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率和真实性且能够降低轨迹生成和仿真测试的成本，从而能够提高自动驾驶场景仿真的效果。
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公开(公告)号：CN114647582A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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