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公开(公告)号：CN114355207A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610166.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3828 , G01R31/3842 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种动力电池的SOC计算方法、装置和电动汽车，该方法包括以下步骤：S01：判断BMS休眠后的静止时间是否大于阈值T1，若是，初始真实SOC等于OCV查表SOC值；若否，初始真实SOC等于存储真实SOC值；S02：进行基于初始真实SOC的持续安时积分计算；S03：持续判断动力电池是否为充电状态，若是，则判断是否满足充电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC充电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02；若否，则判断是否满足放电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC放电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02。本发明能正确估算SOC，使显示的SOC无限接近真实SOC，且在SOC修正过程中，可防止跳变。
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公开(公告)号：CN113829892A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111124374.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车下坡时的驱动扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1，判断下坡时扭矩控制功能是否处于激活状态；S2，若是，则获取信息；S3，计算第一扭矩Trq1；S4，当前一个计算周期整车不处于滑行状态或制动状态，且第一扭矩Trq1≤0时，则进入S6，反之进入S5；S5，当前一个计算周期整车处于滑行状态或制动状态，且Trq1≥Trq1thr，则进入S7，反之进入S6；S6，当整车进入滑行状态或制动状态，下坡时的扭矩分配功能处于Standby状态，此时返回S2；S7，当整车不处于滑行或制动状态时，计算第二扭矩Trq2；S8，确定第三扭矩Trq3并发送给扭矩执行系统；并返回S2。本发明能够使电动汽车处于加速或匀速状态且处于下坡状态时，以更少的电能消耗满足驾驶员的扭矩需求。
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公开(公告)号：CN112757897A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110004805.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种油门踏板的自学习方法、系统及车辆，其在油门踏板无故障的情况下完成油门踏板自学习。一方面在计算当前的油门踏板开度时，确保上电初始阶段驾驶员在未踩下油门踏板的情况下油门踏板开度为0；另一方面，通过在驾驶过程中进行实时动态自学习，对油门踏板整个开度范围进行修正，解决了以前顾头不顾尾的情况。同时通过计算公式，可以精确的对油门踏板开度进行修正，不受环境条件影响。
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公开(公告)号：CN111619367A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477307.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，触发D挡/R挡防溜坡控制功能，否则，平滑自动退出当前流程；处于溜坡状态后，通过闭环PI控制调节电机转速实现正常情况防溜坡，当电机转速控制超时导致失效后，通过电子驻车实现后备保护。通过该方法，不仅防溜车可靠性高，还能够降低整车成本。
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公开(公告)号：CN114355207B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111610166.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3828 , G01R31/3842 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种动力电池的SOC计算方法、装置和电动汽车，该方法包括以下步骤：S01：判断BMS休眠后的静止时间是否大于阈值T1，若是，初始真实SOC等于OCV查表SOC值；若否，初始真实SOC等于存储真实SOC值；S02：进行基于初始真实SOC的持续安时积分计算；S03：持续判断动力电池是否为充电状态，若是，则判断是否满足充电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC充电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02；若否，则判断是否满足放电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC放电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02。本发明能正确估算SOC，使显示的SOC无限接近真实SOC，且在SOC修正过程中，可防止跳变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122947A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210753577.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电机扭矩控制方法，包括：基于获取到的电机控制器的散热器温度、整车需求扭矩、电机控制器的母线电压和电机转速，估算电机控制器的IGBT实时温度；确定在所述IGBT实时温度条件下，允许电机控制器对外输出的第一最大允许放电电流；确定在所述电机控制器可用放电功率条件下，允许电机控制器对外输出的第二最大允许放电电流；基于电机控制器的母线电压、电机转速、第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流和电机控制器的硬件最大允许放电电流，得到电机需求扭矩最大值；根据电机转速和整车需求扭矩，得到电机外特性扭矩最大值；基于电机扭矩最大值和电机外特性扭矩最大值，得到电机扭矩限制值；基于电机扭矩限制值，进行电机扭矩控制。
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公开(公告)号：CN113879174A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111271719.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车，其包括如下步骤：S1，车辆上电并进入行驶模式，采集油门踏板开度信号、电机转速、电池温度，计算动力电池系统的荷电状态SOC；S2，根据油门踏板开度信号确定电机预期扭矩，依据电机预期扭矩、动力电池的放电截止电压Umin和电机转速计算得到电池放电的第一电流限制值；S3，通过查表得到电池特性放电电流即第二电流限制值；S4，第一电流限制值和第二电流限制值取小得到实时电流限制值，将实时电流限制值传输给整车控制器，进行动力电池放电电流限制。其能够在保证电池放电安全的情况下最大化的满足整车动力性的放电需求，解决整车因较大的放电电流导致电池过放或者动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN113415277A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110849500.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统，通过计算三种输出扭矩，在定速巡航状态下加速时，巡航系统通过判定第二输出扭矩与第三输出扭矩之间的关系，根据不同的对比结果控制动力系统不同的输出扭矩，可以兼顾驾驶员加速需求，有利于提升用户驾驶体验。通过区分驾驶员需求扭矩和定速巡航系统计算的输出扭矩，并采用梯度过渡的方式实现三种输出扭矩之间的平稳切换，解决在非定速巡航状态下和定速巡航状态下，加速踏板感不一致，不利于保证驾驶安全的问题。
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公开(公告)号：CN115122947B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210753577.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电机扭矩控制方法，包括：基于获取到的电机控制器的散热器温度、整车需求扭矩、电机控制器的母线电压和电机转速，估算电机控制器的IGBT实时温度；确定在所述IGBT实时温度条件下，允许电机控制器对外输出的第一最大允许放电电流；确定在所述电机控制器可用放电功率条件下，允许电机控制器对外输出的第二最大允许放电电流；基于电机控制器的母线电压、电机转速、第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流和电机控制器的硬件最大允许放电电流，得到电机需求扭矩最大值；根据电机转速和整车需求扭矩，得到电机外特性扭矩最大值；基于电机扭矩最大值和电机外特性扭矩最大值，得到电机扭矩限制值；基于电机扭矩限制值，进行电机扭矩控制。
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公开(公告)号：CN113759258A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111007003.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/36 , B60L58/12 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车，所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值。
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