公开(公告)号：CN113511208A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110598659.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冉勇 ,  刘佳勇 ,  胡浩 ,  张磊光 ,  卢天义

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆，该方法步骤包括：电控制动系统检测本车当前的实际车速V；若检测到实际车速V小于等于预设车速阈值VX，电控制动系统将ADAS系统请求的目标减速度ɑ加上减速度增量去进行PID控制，根据PID控制后的减速度请求对应马达转速，马达转动给车辆轮缸施加制动力矩让车辆减速，同时将车辆当前的实际减速度反馈给ADAS系统，ADAS系统根据车辆实际减速度修正目标减速度ɑ进行闭环控制。通过本发明的智能驾驶减速控制方法，能够解决低速至停车阶段轮缸压力不足，导致停车不稳和频繁二次增压问题。

公开(公告)号：CN208291322U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820906348.0

申请日：2018-06-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  合肥长安汽车有限公司

Inventor： 曾兵 ,  张磊光 ,  张朋超

IPC: B62D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种转向器极限位置缓冲垫，包括缓冲垫本体，所述缓冲垫本体为中空圆柱，在缓冲垫本体的外壁的前端部设有环形凸台，在缓冲垫本体的前端面上设有多个沿径向延伸的开槽。还公开了一种转向器总成，包括转向器壳体、齿条和内球销座，所述转向器壳体内设有缓冲垫，齿条贯穿壳体和缓冲垫并且与缓冲垫配合，齿条的端部连接有内球销座，所述缓冲垫为上述的转向器极限位置缓冲垫，所述缓冲垫本体设有环形凸台的一端靠近内球销座；缓冲垫本体的外壁与转向器壳体过盈配合，内壁与齿条间隙配合；所述转向器壳体上设有与环形凸台配合的环形凹槽。其在保证转向性能的基础上避免缓冲垫装配错误，保证产品的一致性，提高装配效率。

公开(公告)号：CN215475338U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120929046.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵贺森 ,  张立明 ,  党国栋 ,  张磊光

IPC: B62D3/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开一种电动助力转向系统及其蜗轮蜗杆间隙动态补偿机构、车辆，包括蜗轮蜗杆减速机构的壳体，壳体内设有相互啮合的涡轮和蜗杆，蜗杆的近端设置有第一轴承，蜗杆的远端设置有第二轴承；第二轴承的外圈处套设有轴承套，轴承套包括轴承套内圈、轴承套外圈和设置在轴承套内圈和轴承套外圈之间且用于支撑轴承套内圈和轴承套外圈的弹簧，轴承套内圈与第二轴承的外圈配合，轴承套外圈与壳体的内壁配合。该间隙动态补偿机构能够自动补偿蜗轮蜗杆之间的间隙，以避免蜗轮蜗杆之间因尺寸、磨损或吸湿等引起的蜗轮蜗杆之间产生啮合间隙的现象，提高用户体验感和行车安全性。

公开(公告)号：CN201800761U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020545086.3

申请日：2010-09-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王小青 ,  张磊光

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型涉及汽车电动转向柱安装支架，由转向柱安装板和转向支撑安装板组成，转向柱安装板呈半圆弧形，其两端开设有安装孔，转向支撑安装板垂直焊接在转向柱安装板上，在其与转向柱安装板焊接的内侧开设有缺口，其外侧的两端开设有安装孔。采用该安装支架能够使电动转向柱与车体之间的连接安装及拆卸简单方便，提高了安装支架的通用性，能够承受电动转向柱工作时的高扭矩输出。