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公开(公告)号：CN114326443A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210044955.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明具体涉及一种用于ADAS的MIL仿真测试方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：构建仿真场景模型，获取仿真场景信息；构建用于模拟自车响应的动力学模型；将待测试的ADAS算法作为被测模型分别与仿真场景模型和动力学模型连接，并将仿真场景模型和动力学模型连接，以形成模型接口闭环；生成驾驶控制指令并输入至动力学模型，生成对应的整车状态参数；将仿真场景信息和整车状态参数输入至被测模型，通过被测模型生成对应的控制请求指令并输入至动力学模型，以实现待测试ADAS算法的仿真测试。本发明还相应的公开了仿真测试系统及可读存储介质。本发明的MIL仿真测试方法能够在ADAS算法开发的早期对其进行快速验证，并在算法修正后进行快速迭代测试。
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公开(公告)号：CN117852162A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311585516.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆的智能驾驶场景处理方法、系统及终端，所述方法包括：获取驾驶场景，对所述驾驶场景进行泛化得到泛化场景，获取所述泛化场景的道路描述文件和目标车辆信息文件，并对所述目标车辆信息文件进行解析，得到目标车辆的目标信息；根据所述道路描述文件和所述目标信息对所述泛化场景进行场景判断，得到极端驾驶场景，并将所述极端驾驶场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库。本申请通过批量获取道路描述文件和目标车辆信息，并利用RSS安全距离模型判断极端驾驶场景，将所存在的不安全危险场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库，从而有效提升智能驾驶系统的场景泛化能力，及应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115422836A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059912.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张平
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶仿真场景的生成方法、装置、计算机及存储介质，属于汽车驾驶仿真技术领域。包括：获取现实场景数据，并基于现实场景数据确定现实场景关键要素；根据现实场景关键要素生成初步仿真场景，并基于仿真场景数据确定初步仿真场景关键要素；根据初步仿真场景关键要素，以及预先设置关键要素与场景类别数据之间的映射关系，得到初步场景类别数据；将初步场景类别数据与预设目标场景类别数据进行比较，得到缺少场景类别数据，基于缺少场景类别数据生成补充仿真场景；将初步仿真场景与补充仿真场景合并，得到最终仿真场景。本发明根据缺少场景类别数据生成，生成目标明确，降低仿真场景生成的随机性，提升生成效率。
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公开(公告)号：CN108414286B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810027035.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种油箱内油品取样装置，包括具有空腔的壳体、第一球阀、第一弹簧、第二球阀、第二弹簧、活塞、拉杆和第三弹簧，壳体的侧壁右部开设有壳体进油孔、侧壁左部开设有排气孔、左端连接有堵头、右端开设有出油通道且连接有出油接头；第一弹簧的上端与壳体进油孔的边缘抵靠、下端与第一球阀抵靠，第一球阀堵在进油通道的入口处，第二球阀、第二弹簧位于出油通道内，第二弹簧的右端与出油接头抵靠、左端与第二球阀抵靠，第二球阀堵在出油通道的入口处；活塞、拉杆、第三弹簧位于空腔内，拉杆的右端与活塞固定、左端穿过堵头伸出空腔外，第三弹簧穿套在拉杆上，且左端与堵头抵靠、右端与活塞抵靠。该装置结构简单、使用方便、通用性高。
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公开(公告)号：CN108414286A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810027035.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种油箱内油品取样装置，包括具有空腔的壳体、第一球阀、第一弹簧、第二球阀、第二弹簧、活塞、拉杆和第三弹簧，壳体的侧壁右部开设有壳体进油孔、侧壁左部开设有排气孔、左端连接有堵头、右端开设有出油通道且连接有出油接头；第一弹簧的上端与壳体进油孔的边缘抵靠、下端与第一球阀抵靠，第一球阀堵在进油通道的入口处，第二球阀、第二弹簧位于出油通道内，第二弹簧的右端与出油接头抵靠、左端与第二球阀抵靠，第二球阀堵在出油通道的入口处；活塞、拉杆、第三弹簧位于空腔内，拉杆的右端与活塞固定、左端穿过堵头伸出空腔外，第三弹簧穿套在拉杆上，且左端与堵头抵靠、右端与活塞抵靠。该装置结构简单、使用方便、通用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214943325U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120970099.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05B79/20
Abstract: 本实用新型涉及一种车门锁拉索接头结构，包括拉索接头、一端与拉索接头固定连接的拉绳、套管帽、与套管帽一端连接的套管，所述拉绳的另一端从套管帽的另一端插入并穿过套管与车门锁连接，拉索接头与内开手柄配合连接，其特征是：还包括一塑料构件呈开口圆筒状，所述塑料构件的内径略小于拉索接头的直径，所述塑料构件的开口的宽度小于圆筒的直径，塑料构件在与其开口相对的筒壁上设有中间孔；所述塑料构件与拉索接头过盈配合，所述拉绳的一端穿过塑料构件上的中间孔与拉索接头固定连接。本实用新型具有自润滑的功能，能够解决内开手柄与拉索接头之间旋转摩擦异响问题，改善使用品质。
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公开(公告)号：CN201106651Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720188351.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张平
Abstract: 本实用新型提出一种车用双筒式液力减振器，它包括有外筒、内筒、活塞杆、活塞和液压油，在所述活塞杆位于工作缸内的部分外套有弹性隔油套，该隔油套上端固定在活塞杆导向座上，下端固定在活塞上的下固定板上。同时在活塞杆导向座上设置有通往工作缸的注油嘴，并由注油嘴盖盖住。所述隔油套形状呈波纹形圆筒状，其在圆周方向上间距镶嵌有环形骨架。本实用新型改变现有的减振器让油液直接接触有着相对运动的活塞杆和活塞杆导向座的状态，也改变对活塞杆和活塞杆导向座用油封进行密封的结构，改用将油液封闭在隔油套中，这样既不会影响活塞杆和活塞杆导向座之间的相对运动，又不影响减振效果，还能达到油液不渗漏的效果，结构简单，易于实现，可广泛应用于各类车辆上。
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公开(公告)号：CN308951913S
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202430111239.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车后保装饰件。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于装饰汽车后保险杠。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN308951890S
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202430111194.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车背门。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于保护汽车和支撑照明元件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN309063732S
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202430151231.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车中控装饰面板。
2.本外观设计产品的用途：用于安装于汽车内饰中控箱，保护中控部位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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