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公开(公告)号：CN106781588A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051025.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725 , G08G1/096791
Abstract: 本发明公开了一种目标车提取方法、系统及设备，在本车上安装有定位模块、中央处理器、数字地图、通信模块、车载信息采集模块。所述定位模块、数字地图、V2X通信模块和车载信息采集模块分别和中央处理器连接。在目标车上安装有定位模块、车载信息采集模块、通信模块；定位模块、车载信息采集模块分别与通信模块连接；根据本车和目标车的位置信息、运动状态信息、历史轨迹信息、本车所在道路信息、目标车所在道路信息筛选出有效目标车。本发明通过过滤大量无效目标，提取有效目标车，能够减少协同式驾驶辅助系统和自动驾驶系统处理的数据量，降低误报率和误操作，同时降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN105894858A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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公开(公告)号：CN103072468B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310037984.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K15/067
Abstract: 一种碰撞吸能式燃料瓶安装支架，其包括两组平行的边梁、两组限位块。每组边梁均由上下平行的上边梁和下边梁以及连接它们的连接支架组成；上边梁对应于需要安装的两个燃料瓶设置有两根，分别为前端上边梁和后端上边梁，两根上边梁通过各自的连接支架分别与下边梁构成一个平行四边形，且连接前端上边梁的连接支架与下边梁的夹角与连接后端上边梁的连接支架与下边梁的夹角为互补关系，前端上边梁和后端上边梁之间有距离，通过连接板铰接连接。该支架在碰撞过程中能起到吸收碰撞能量同时能引导燃料瓶运动的作用，可以有效提高液体燃料车辆燃料瓶在碰撞中的安全性能。
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公开(公告)号：CN106023652B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610614851.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种车辆交叉口碰撞预警方法，其首先采集本车与目标车的位置、航向、轨迹半径、速度和加速度信息；其次根据位置、航向和轨迹半径信息计算本车与目标车的行驶轨迹和碰撞点，根据所述碰撞点计算碰撞区域；然后判断本车从驶入到驶出碰撞区域的时间与目标车从驶入到驶出碰撞区域的时间是否有重叠，当两者之间存在时间重叠时，计算本车以当前速度和加速度驶入到碰撞区域所需的时间T，若时间T小于时间设定值，则执行报警的预警结果。本方案解决了现有碰撞预警技术中碰撞位置不准确、到达交叉口的预计时间偏差大以及存在大量误报的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200016B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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公开(公告)号：CN106882143B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
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公开(公告)号：CN103072468A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310037984.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K15/067
Abstract: 一种碰撞吸能式燃料瓶安装支架，其包括两组平行的边梁、两组限位块。每组边梁均由上下平行的上边梁和下边梁以及连接它们的连接支架组成；上边梁对应于需要安装的两个燃料瓶设置有两根，分别为前端上边梁和后端上边梁，两根上边梁通过各自的连接支架分别与下边梁构成一个平行四边形，且连接前端上边梁的连接支架与下边梁的夹角与连接后端上边梁的连接支架与下边梁的夹角为互补关系，前端上边梁和后端上边梁之间有距离，通过连接板铰接连接。该支架在碰撞过程中能起到吸收碰撞能量同时能引导燃料瓶运动的作用，可以有效提高液体燃料车辆燃料瓶在碰撞中的安全性能。
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公开(公告)号：CN103057383A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310011309.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/24
Abstract: 本发明公开了一种抽风系统，包括具有进风口和出风口的气体收集器；抽风机，且所述抽风机的进气口通过管路与所述气体收集器的出风口连通。应用本发明提供的抽风系统时，将气体收集器置于燃料电池汽车的行李箱内顶部，气体收集器的出风口与抽风机的进气口连接，打开抽风机，则行李箱内部的空气进入气体收集器并通过管路进入抽风机进而排入大气，此过程，可以将行李箱内部的空气中存在的氢气通过气体收集器和抽风机排出，使行李箱内部空气不断更换，从而可以有效地防止氢气瓶周围的氢气的浓度过高。本发明还公开了一种具有上述抽风系统的燃料电池汽车。
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