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公开(公告)号：CN109960402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811549587.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于点云和视觉特征融合的虚实注册方法，整个过程分为离线和在线两个阶段完成，具体包括以下步骤：在离线阶段，在CAD环境中将参考对象零件三维CAD模型生成三维点云模型，为装配绝对坐标系的建立和后续的虚实注册做准备，为了加快点云配准及装配坐标系建立过程，在此阶段需要对参考对象零件的点云模型进行精简；在在线阶段，采集装配现场视频流并生成点云，利用参考对象点云和装配现场点云之间的配准完成装配绝对坐标系的定义，基于点云的虚实注册在迭代配准过程中需要一个初始配准阶段，设置初始点云相对位置，获得绝对坐标系下精确的跟踪注册矩阵。本发明既避免了相机移动速度过快时导致的“丢帧”情况，又提高了虚实注册精度。
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公开(公告)号：CN109685732A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/005 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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公开(公告)号：CN109639647A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811365962.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/045
Abstract: 本发明请求保护一种RSA与BLOWFISH混合加密OPC UA的方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于OPC UA客户端和服务器之间安全的数据通信，由于RSA要实现固定加密需要1024bit长度的秘钥，再用RSA的秘钥加密数据这样运算量大，加密时间长，所以采用用RSA加密BLOWFISH生产的秘钥，再用BLIOWFISH算法产生的秘钥加密OPC UA数据。该方法提高了OPC UA系统的加密效率。
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公开(公告)号：CN109586894A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811365992.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明请求保护一种伪随机置换来实现OPC UA边缘计算中数据的轻量级加密方法，涉及工业数据安全领域。本文提出了一种基于基于混沌系统的伪随机置换(PRPM)来实现OPC UA的边缘计算中数据的轻量级加密，首先将文件转为二进制格式的文件，然后将该二进制格式文件分割成多个分割文件，每个分割文件包括若干个块文件，最后使用伪随机排列来对每个分割文件中的块进行置乱，重新组合所有分割的块文件，文件加密完成。该方法可用于客户端移动设备中的隐私数据的存储。
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公开(公告)号：CN109582961A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811433367.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明请求保护一种高效的机器人数据相似度计算算法，涉及领域存在多个不同本体的现象，进而引发异构本体间的互操作问题。该方法定义本体预处理、映射候选生成、概念术语的词语相似度计算、多重映射合并以及映射结果输出。在各类映射方法中，基于词语构成特征的概念相似度计算基本不需要除词语本身以外的其他语料资源支持，其计算具有直接性和快捷性等特点。但目前相关方法仍存在对于语义相同、但书写并不完全一致的异体、同义词相似度计算困难，以及待匹配概念术语组成词语权重的分配策略不完善等问题。针对这些问题，本发明提出了一种高效的机器人数据相似度计算算法，以提升本体映射综合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109558495A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811366601.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高效的领域本体语义相似度计算算法，涉及领域在多个应用本体间出现语义异构问题。目前主要有基于信息论、语义距离两种语义相似度计算模型，随着研究的逐渐深入，考虑概念间的语义距离、信息量、属性等因素，设计了一种基本语义相似度算法，但却忽了概念间信息量对语义相似度的影响。针对这些问题，该方法在基本语义相似度计算基础上，进一步考虑概念间的层次顺序、节点深度、语义重合度等因素对语义相似度的影响。因此，本发明提出了一种高效的领域本体语义相似度计算算法，补充完善了语义相似度计算需要考虑的因素，提高了概念语义相似度计算的精确性和准确性。
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公开(公告)号：CN109557809A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811365942.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法，涉及到使用克隆免疫算法对粒子群算法的改进。PID控制是，过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。在本发明中，首先使用克隆选择算法对粒子群算法进行优化：在粒子群算法的基础上加了克隆免疫操作，当粒子群算法陷入局部最优解时，对外部最优解集中的粒子进行克隆复制、克隆变异和克隆选择操作，提高粒子的多样性，帮助算法跳出局部最优解，避免早熟收敛，提高解的精度。该方法与单独使用粒子群算法相比，能有效解决粒子群算法整定PID控制参数时出现的局部最优现象。
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公开(公告)号：CN109506800A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811548858.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于热电阻测温的煤堆温度测量系统，包括：设置于煤堆中的改进温度测量热电阻、数字转换与修正器、数字通讯网关控制器、交换机及计算机终端，所述改进温度测量热电阻与数字转换与修正器相连接，所述数字转换与修正器与数字通讯网关控制器相连接，所述数字通讯网关控制器与交换机相连接，所述交换机与计算机终端相连接，所述计算机终端用于通过对温度数据进行拉格朗日插值计算，得到温度云图，再对温度云图进行图像分析，通过不同热电偶分布下的热成像方法，将这些节点温度用DIB位图显示出来，判断出煤堆实时温度情况。
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公开(公告)号：CN109361686A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365963.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种减少传感器数据时间冗余的压缩方法；主要包括以下步骤：1)通过传感器节点获取传感器信息数据；2)运用Bloom Filter算法对重复的数据信息进行删除；3)运用数据压缩算法对删减后的数据进行压缩；4)将压缩后的传感器信息传送给传感器监控管理平台；该发明对冗余的传感器信息进行有效删减，提高数据传输效率，节省带宽和能量损耗，提高传感器信息的传输效率以及传感节点的使用时长，达到智能制造中传感器的管理要求。
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公开(公告)号：CN109298682A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811366572.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明请求保护一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法，在双机器人协同工作有效工作空间内和一定约束下，选取优化变量，确定其可行域。基于运动平稳性思想，以抛物线插值算法搜索优化变量的最优值，进而获取最优的协同轨迹。在进行轨迹规划时，首先将各个运动路径点利用逆运动学方程转变为关节路径点，其次通过各关节对应的关节路径点进行拟合光滑函数。这些关节轨迹函数分别表明各关节从起始位置开始，通过所有路径点，最后抵达目的地的运动轨迹。
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