公开(公告)号：CN111885065B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010723863.7

申请日：2020-07-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林家瑞 ,  陈炳舟 ,  王建军 ,  贾敬森 ,  胡浪

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括消息代理模块、通信网络管理模块、中间件组件总线接口模块、信息安全组件模块和日志管理组件模块；消息代理模块包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；威胁区域划分模块：将车身感知范围划分为三个不同等级风险的区域，根据等级选择优先处理或无视。威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度。本发明能提高车载终端处理安全消息的实时性，增加V2X车载终端实时消息的吞吐量。

公开(公告)号：CN112660157A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011452916.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  胡浪 ,  陈琛 ,  林传钰 ,  何浩 ,  祝磊

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。

公开(公告)号：CN112389448A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011318762.8

申请日：2020-11-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  李春艳 ,  曾素华 ,  祝磊 ,  胡浪 ,  梁大彬

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/08 ,  B60W40/06 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法，包括步骤：从V2X车载终端OBU中获取当前车辆行驶信息，通过V2X路侧设备RSU或地图信息判断车辆所在车道并获取车道方向角，结合车辆航向信息判断车辆行驶状态。利用车载摄像头获取驾驶员驾驶时状态视频序列，通过驾驶员异常状态监测算法，对驾驶员驾驶状态进行分析，实现对驾驶员状态的实时监控，利用关键点监测非驾驶员是否对驾驶造成干扰，实现对非驾驶员的监控。最后综合以上所获得的状态信息统一处理，判别当前车辆行驶状态，并结合保护动机理论建立分级预警和紧急措施。本发明融合车辆多种状态信息进行判别，增加检测结果的准确性，增强了辅助驾驶安全性。