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公开(公告)号：CN114692762B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210340651.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F16/215 , G06F17/16 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法；该方法包括：获取车辆历史轨迹，对历史车辆轨迹进行预处理，采用时空金字塔网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的场景特征；采用时空transformer网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的交互特征；采用特征融合网络对车辆轨迹的场景特征和车辆轨迹的交互特征进行处理，得到融合特征；对融合特征进行分析处理，得到车辆历史轨迹预测结果，自动驾驶车辆根据轨迹预测结果行驶；本发明对车辆轨迹的预测精度高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115115406B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210762038.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q30/0207 , G06Q20/06 , G06Q20/38 , G06Q50/06 , G07F15/00 , G06F16/9535 , H04L9/32 , H04L9/40 , B60L53/68 , B60L53/62
Abstract: 本发明属于区块链技术领域，具体涉及一种基于区块链的EV安全充电调度方法；该方法包括：构建EV充电网络模型；根据EV充电网络模型，构建EV、CS和UDC三者之间相互认证方案；EV、CS和UDC三者之间根据相互认证方案进行认证；构建EV充电推荐算法；认证成功后，EV根据EV充电推荐算法调度EV进行充电；充电过程中，对服从调度的EV进行充电币奖励，在最低负载高于预警负载时，EV与CS通过充电币进行交易，UDC将交易数据发送到区块链网络中；本发明能在保护身份隐私、防窃听、防重放攻击和防假冒攻击等方面保证交易的安全性，同时实现平衡充电站区域负载，实现充电汽车高效充电并延长充电站使用寿命，实用性高。
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公开(公告)号：CN114662787B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210409364.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , H04L65/60 , H04L67/568 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于流媒体的MEC缓存优化方法，包括：通过MEC服务器获取流媒体偏好数据，根据流媒体偏好数据对用户预测，根据预测的结果对目标用户进行填充，采用一种层次分析法计算用户的评分权重，最后利用粒子群算法确定需要存储在MEC服务器中的文件列表,通过本发明的方法，可以提供速度更快，更贴合用户需求的网络服务，MEC研究包括网络规划、资源分配、干扰协调和缓存规划。本发明结合“流媒体”的特点，根据不同用户对流媒体内容的喜好不同，对缓存规划做进一步优化，本发明制定了一个缓存优化方案，使MEC服务器在有限的缓存空间下，缓存的文件能够为周边用户带来最佳的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118764059A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410744498.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于波束成形技术领域，具体涉及一种IRS增强全双工通信系统的波束成形方法；该方法包括：构建IRS增强的全双工通信系统模型；基于IRS增强的全双工通信系统模型，根据智能反射面相移约束、基站接收波束成形约束、基站最大发射功率约束、上行用户最大发射功率约束和雷达感知阈值约束，构建上下行用户和速率最大化模型；求解上下行用户和速率最大化模型，得到最佳波束成形方案；系统根据最佳波束成形方案进行传输；本发明能够反映出通感一体化场景下上下行用户在全双工技术以及智能反射面增强下的最佳传输速率结果，提高了系统的频谱效率。
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公开(公告)号：CN114840020B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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公开(公告)号：CN116916337A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913257.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机任务卸载和资源分配技术领域，具体涉及一种基于智能反射面辅助的无人机移动边缘计算网络系统的任务卸载资源分配方法，包括：构建智能反射面辅助的无人机移动边缘计算网络系统模型；构建智能反射面辅助的无人机移动边缘计算网络通信模型；根据通信模型获得时延模型和能耗模型；以最小化无人机能耗为目标建立多变量联合优化模型；利用深度强化学习方法求解所述目标优化模型；本发明通过智能反射面辅助、联合优化卸载决策和资源分配，有效降低了无人机能耗，提升了无人机网络系统性能。
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公开(公告)号：CN114840020A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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公开(公告)号：CN114692762A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210340651.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法；该方法包括：获取车辆历史轨迹，对历史车辆轨迹进行预处理，采用时空金字塔网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的场景特征；采用时空transformer网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的交互特征；采用特征融合网络对车辆轨迹的场景特征和车辆轨迹的交互特征进行处理，得到融合特征；对融合特征进行分析处理，得到车辆历史轨迹预测结果，自动驾驶车辆根据轨迹预测结果行驶；本发明对车辆轨迹的预测精度高，具有广阔的应用前景。
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