公开(公告)号：CN114840020B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210422861.3

申请日：2022-04-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  周扬明 ,  吴翠先 ,  刘倩 ,  李学俊 ,  王毅 ,  李松浓 ,  胡方霞 ,  屈喜龙 ,  李贝 ,  吕明 ,  尹刚 ,  熊芮峰 ,  刘国航 ,  周靖博

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。

公开(公告)号：CN114840020A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210422861.3

申请日：2022-04-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  周扬明 ,  吴翠先 ,  刘倩 ,  李学俊 ,  王毅 ,  李松浓 ,  胡方霞 ,  屈喜龙 ,  李贝 ,  吕明 ,  尹刚 ,  熊芮峰 ,  刘国航 ,  周靖博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。