-
公开(公告)号：CN105735116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610137381.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E01D19/04
CPC classification number: E01D19/041
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的自感知桥墩支座，属于桥梁技术领域，包括支座本体、固定在支座本体内的磁敏弹性体承力单元和可变磁场，还包括自感知控制系统，所述自感知控制系统包括依次连通的电极、测量装置、处理器及控制器，所述电极设置在所述磁敏弹性体承力单元上。本发明通过设置与支座连接的自感知控制系统，实时对减振缓冲工作中的支座组件进行监测和调节，减小冲击载荷作用下桥墩支座的振动响应，有效降低支座事故风险，进而提高整个桥梁的安全性。
-
公开(公告)号：CN111687868B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010542920.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。
-
公开(公告)号：CN114735099B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210259187.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种类尺蠖攀爬机器人，采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部，伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机；卷曲电机的输出轴上设有卷筒；夹持部中设有限位通槽，卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上，弹性卷板的一端与卷筒固定连接，另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接；卷曲电机驱动卷筒旋转，使弹性卷板伸展或收卷，从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态，夹持部用于抱附待攀爬壁面，机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变，伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式，实现了机器人的稳定攀附与无损监测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735099A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210259187.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种类尺蠖攀爬机器人，采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部，伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机；卷曲电机的输出轴上设有卷筒；夹持部中设有限位通槽，卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上，弹性卷板的一端与卷筒固定连接，另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接；卷曲电机驱动卷筒旋转，使弹性卷板伸展或收卷，从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态，夹持部用于抱附待攀爬壁面，机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变，伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式，实现了机器人的稳定攀附与无损监测。
-
公开(公告)号：CN111645102A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010553145.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有自感知功能的仿生磁控柔性抓手装置，具体属于机器人设备技术领域，由感知动作组件、磁场产生组件、采集控制模块和电源装置组成。采用具有应变与压阻感应、磁控形变与摩擦功能的磁敏橡胶聚合物一体化成型的仿生柔性抓手，根据控制模块中软件层面的定位算法以协调各部件以实现精准抓取。由于本发明采用具有应变与压阻感应的材料与具有磁控形变和摩擦的材料一体成型，使得仿生磁控柔性抓手装置具有感知反馈、智能调控的能力，能够精确完成抓取任务。在工业制造，食品工程等具有复杂异构表面物体的生产制造过程中具有极大的适应性及广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108252430A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045575.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于噪声控制领域，涉及一种基于磁性泡沫聚合物的智能隔音板，采用声级检测仪对室外室内环境噪声信号进行检测，并将检测结果传送至调节单元，经预设智能调控程序分析，调控励磁电流，进而改变磁性泡沫聚合物的主动吸声降噪性能，使噪音的振动能量经第一支撑板以及第二支撑板削减后，主板再次主动的吸收耗能，以达到最佳的隔音效果。从而满足高低频不同种类的环境噪声隔音要求，保证智能有效隔离室外环境噪声，改善传统隔音板隔音效果不佳的现状，同时还为智能家庭家居生活智能化程度的提升奠定基础。
-
-
公开(公告)号：CN105686205A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610120550.6
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A43B13/22
CPC classification number: A43B13/22
Abstract: 本发明公开了一种摩擦力可控的足部防滑装置，属于防滑技术领域，包括采用磁流变橡胶制成的防滑层和其磁力线穿过所述防滑层可使其发生磁流变效应的可变磁场，所述可变磁场包括励磁线圈和与所述励磁线圈连通的可控电源。本发明通过足部防滑装置，可在可变磁场的作用下，改变足部接触部位的摩擦系数，从而改善附着力水平，使各种足部运动体如鞋底、脚垫、机器人手足掌等具有很好的防滑作用，有助于降低运动员运动负荷和发生事故的风险，以及提高运动员的竞技成绩；同时，也可促进机器人的工作稳定性和工作精度，在一定程度上可促进竞技体育、机器人等相关产业的快速发展。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.025 seconds)
