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公开(公告)号:CN111554088A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010285651.5
申请日:2020-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G06K9/62 , G06K9/32 , G06K9/00 , G01S17/58 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种多功能V2X智能路侧基站系统,包括:路侧感知设备、MEC服务器、高精度定位服务、多源智能路侧感知信息融合及5G/LTE-V通信模块。设计了一种集成C-V2X通信、环境感知与目标识别、高精度定位等一体的智能路侧设备,解决智能交通中多设备信息融合和集成不便的问题。在该系统中,我们设计了一种C-V2X智能路侧系统架构和目标层多源信息融合的方法,结合路侧多源环境协同感知,利用MEC服务器中的交通调度模块实现交叉路口的实时交通调度,并且为驾驶车辆提供通信和高精度定位服务,最后通过融合处理后的目标信息按照应用层标准数据格式通过C-V2X RSU(LTE-V2X/5G V2X等)广播给其他车辆或者行人,提高驾乘与交通安全。