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公开(公告)号：CN110809240A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911068801.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于WiFi多维参数特征的室内目标被动跟踪方法。首先采用共轭相乘方法消除原始信道状态信息(Channel State Information，CSI)包含的相位误差以及静态路径信号成分进而获得动态路径信号成分；然后，使用串行干扰消除方法进行信号到达角、飞行时间以及多普勒频移多维参数初始化，之后利用基于噪声更新的频域空间交替广义期望最大化算法完成时频空多维参数联合估计；接着，运用基于最小代价多路径网络的混合数据关联方法从多条路径信号中将目标路径信号挑选出来；最后，利用目标路径信号参数构建椭圆-直线联合模型实现目标定位跟踪。相比现有的无源跟踪技术，本发明基于现有的商用WiFi设备，不需要额外的定制硬件，实现高精度参数估计，进而实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110290491A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910412290.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标位置进行联合搜索，其中利用散射体与目标的AOA及房间尺寸大小确定搜索范围，减小搜索空间；其次，选取搜索到的散射体以及对应的差分TOF构建定位方程，对方程进行线性化后求解目标位置。最后，对所有散射体估计到的目标位置进行聚类检测检测散射体中的离群点，当出现离群散射体时重新进行上述步骤直到不出现离群点，此时将搜索到的目标位置作为最终估计值。该发明方法有效地利用了多径信号并且消除了相位误差的影响，实现了单站定位。
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公开(公告)号：CN105588566B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610011331.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。
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公开(公告)号：CN108111440A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711469397.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种OFDM的子信道估计测距方法。该测距方法分为参数估计阶段和距离估计阶段。在参数估计阶段，首先在测距区域随机选择一个定标点，并且测量该定标点到接入点(Access Point，AP)的距离；然后AP从来自定标点的数据中提取子信道状态信息(Channel Information State，CSI)，同时对其进行滤波去噪和离群点检测；最后结合定标点到AP的距离与子信道CSI得到子信道信号传播模型。在距离估计阶段，首先对采集的子信道CSI进行滤波去噪；然后带入到子信道信号传播模型中进行距离估计，得到子信道距离；最后对子信道距离进行聚类，将类心的坐标作为目标到AP的距离。相比于传统的测距技术，本发明不需要进行CSI相位修正补偿，此外，本发明测距精度高，适用于多种测距场景。
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公开(公告)号：CN105589064B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610011549.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正，得到最终的位置信息；结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息，能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变，WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120065218A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510100420.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆析微探物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于初相误差消除的InSAR亚毫米级高精度形变量检测方法，属于电子信号处理领域。首先，使用毫米波雷达设备对目标区域做监测扫描并实现SAR成像，根据雷达扫描周期划分主辅图像；选取PS点，以PS点的形变量来代表整个目标区域的形变状态；然后以PS点到图像原点的距离为基准，结合每个脉冲信号对应的雷达瞬时坐标，在所有经过距离压缩的脉冲信号中提取对应PS点的相位信息，计算相位均值以消除发射信号的初相误差；最后，针对同一个PS点，计算两次监测处理结果的相位差，得到真实形变量。本发明降低了发射信号初相随机波动产生的误差，并且简化了传统的解算方法，计算效率和计算精度均得到了提升。
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公开(公告)号：CN119845251A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510008677.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于RB‑PHD滤波的同时定位与构图方法。其仅利用TOF完成了对目标的定位和对地图上VA位置的修正，有效避免了基站和终端天线阵列不规则带来的角度估计问题。并且区别于目前大部分的跟踪算法基于初始位置已知的情况，本发明提出的初始定位算法可以利用VA构建出用户的运动范围并寻找到目标的初始位置，减少了对先验信息的需求。另外本发明提出了一种有效的数据关联算法，并将其集成到RB‑PHD的框架中，其可以有效将观测集中的杂波滤除，降低算法的计算复杂度，提高算法的实时性。本发明可广泛应用于室内单站定位场景中，在基站和终端设备天线阵列不规则时，依然可以完成对目标的定位，同时可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN119575438A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510092286.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双差相位观测的模糊度解算与定位方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：S1：选择信号发射的频率范围，计算每个频点对应的波长；S2：引入噪声，生成模拟观测值；S3：构建双差相位观测方程；S4：利用加权最小二乘法计算浮点解；S5：固定证书模糊度解，对位置参数进行优化；S6：比较目标物体在连续时间点的相位变化，计算位移的实际值。本发明降低了模糊度解算复杂度，提高了计算效率；增强了噪声鲁棒性，提高了复杂环境下的定位精度；优化了双差设计矩阵，提升了系统稳定性；提高了定位精度，实现了厘米级误差范围；具备扩展适配5G NR场景的潜力。
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公开(公告)号：CN119414383A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411481377.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/90 , G01P3/00 , G01P15/00 , G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/66 , G01S7/41 , G06T17/00 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS辅助的手持式安检成像方法，本发明拟针对人员密集安检场所的人员快速精细安检需求，将MEMS传感器与MIMO雷达板结合，形成高精度、低成本的手持式便捷安检成像方法。首先，雷达板发射线性调频信号，并接收目标反射的回波信号，期间MEMS传感器实时反馈手持安检系统的运动轨迹和位置信息，提供精确的姿态和位置信息。其次，通过MEMS传感器的数据对MIMO雷达天线轨迹信息进行位置校准，同时基于小波包变化补偿加速度计零漂，降低由于系统运动和位置变化引起的误差。最后，基于粒子群算法估计剩余相位误差并进行消除，在此基础上结合波数域成像算法实现对目标的非接触式三维成像，最后结合深度学习、图像识别等技术实现危险品检查。
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公开(公告)号：CN119364516A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481372.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信基站波束扫描的方式实现对无人机目标定位的方法。本发明针对无人机“黑飞”对公共安全、隐私保护、航空和关键基础设施带来的安全问题和挑战，通过在通信基站上部署系统，采用波束扫描的方法，实现无人机的定位。第一阶段中基站在观测区域周期性地进行波束扫描，通过回波数据处理实现无人机的粗定位；第二阶段基于第一阶段粗定位的结果并结合运动模型，利用优化和滤波的方法，获取完整的运动轨迹，实现无人机的二维定位。本发明具有通信感知一体化，硬件系统部署成本较低，算法复杂度低的优势。
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