-
公开(公告)号：CN116079779A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310260827.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种复合驱动型软抓取器，包括抓手本体和能量供给单元，所述抓手本体包括至少两个末端触须，所述末端触须内部中空，所述末端触须均为磁流变弹性体材质制成；所述能量供给单元包括励磁线圈、外壳和端盖，所述末端触须的一端与所述外壳的一端连接，所述端盖与所述外壳的另一端连接，所述励磁线圈位于所述外壳和端盖形成的腔体内；所述端盖上开设有气压输入孔，所述外壳远离端盖的一端连通有与末端触须数量相等的气压导管，外壳与末端触须相连时，气压导管伸入末端触须的内部腔室。本发明能够提高软抓取器的抓取力，且能够在空间狭窄的区域作业。
-
公开(公告)号：CN115962374A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211273387.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人，由头部驱动装置、中空收缩体、内核核心、外部支撑体组成，采用磁敏橡胶黏附材料磁性钕铁硼/Ecoflex复合材料作为中空收缩主体，采用周期性变化的矩形磁场并利用PID算法计算磁场强度；根据磁场控制中空体伸缩状态和外部支撑体的自锁作用以实现机器人运动；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测﹑侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑﹑油污环境下的结构(管道、矿洞等)表面检测﹑情报侦察等工作。
-
公开(公告)号：CN115857195A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211476065.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种防电磁辐射隐形眼镜及其制备方法，属于眼科镜片领域。其包括：由内向外排布的内镜片体、防电磁辐射薄膜层和外镜片体；所述内镜片体和所述外镜片体为与眼球表面曲面吻合的软质镜片体，所述防电磁辐射薄膜层包括：有序网络结构分布的银包覆磁性纳米线层。本发明的防电磁辐射隐形眼镜通过形成有序网络结构的银包覆磁性纳米线的防电磁辐射薄膜，实现了高透光率和良好屏蔽性能的兼顾，还表现出抑菌性，弥补了传统隐形眼镜易引发眼球过敏、隐形眼镜并发症等弊端。
-
公开(公告)号：CN113426999B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110796989.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开的是一种核壳异质结构磁性纳米线及其制备方法与应用，属于纳米线材料技术领域。核壳异质结构磁性纳米线中以铁纳米线为核、银为壳，采用磁场辅助诱导液相还原法，结合层‑岛生长模式制备，具有优良的导电性、抗氧化性耐腐蚀性和吸波性能。核壳异质结构磁性纳米线中铁磁性纳米线中Fe和Ag的摩尔比为1:0.3‑1.1，最小反射损耗达到‑58.69dB，小于等于‑10dB反射率的有效吸收带宽5.78‑13.10GHz。本发明具有条件温和、设备简单、重复性好、周期短、可规模化生产等优点，在微波吸收、电催化、柔性透明导电薄膜、表面增强拉曼光谱等方面有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115019957A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210632448.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的稠密迭代特征腹腔内压预测系统，属于机器学习领域，包括：数据采集及处理模块：用于获取患者基本数据和临床数据，并进行预处理，制作成样本和数据集；数据输入模块：用于将预处理后的样本送入稠密迭代增强模型，经过若干特征提取单元迭代增强，获得经过增强的特征；预测模块：用于将增强特征进行GAP和flatten后，送入全连接层，获取预测结果；模型训练模块：根据真实值和预测结果计算损失，使用动态调整学习率机制，使用weight decay和momentum机制，更新模型参数，使用完全的端到端方式训练网络。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120021981A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224300.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于胎动监测的多功能织物基柔性压力传感器、制备方法及系统，属于生命体征监测技术领域。胎动监测系统包括环腰固定带、传感装置、控制电路和上位机子系统。其中，传感装置缝制在环腰固定带中贴近皮肤的一侧，通过环腰固定带将传感装置固定在腹部位置；传感装置用于胎动信号监测，监测的胎动信号经过所述控制电路传输至上位机子系统中图形化展示胎动信息。传感装置包括呈阵列排布的若干个织物基柔性压力传感器，每个传感器的两端分别连接有第一导线和第二导线，第一、第二导线分别通过一多通道模拟开关与控制电路连接，通过控制电路控制多通道模拟开关顺序选通各传感器，以读出各传感器产生的电信号。
-
公开(公告)号：CN118794914A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793381.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N21/3581 , G01N21/01 , G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种高灵敏度超材料传感器及其在变压器油绝缘检测的应用，属于传感器检测技术领域。该传感器包括由若干传感器单元规则排列形成的传感器阵列，每个传感器单元包括开口谐振环阵列、具有一定数值的相对介电常数的非连续介质层以及金属薄膜层，金属薄膜层、非连续介质层以及开口谐振环阵列自底向上依次设置，且开口谐振环阵列与非连续介质层的彼此朝向的端面互相接触，非连续介质层与金属薄膜层的彼此朝向的端面互相接触。本发明还将该传感器用在不同类型和热老化程度的变压器油绝缘上，呈现出不同吸收光谱，能够对变压器绝缘油的类型和老化程度进行区分、检测。
-
公开(公告)号：CN118298909A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408405.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联合表示学习和元路径的药物‑靶标相互作用预测方法，属于药物靶点亲和力预测技术领域。该方法包含三种单一模态，分别表示序列信息模态、异构结构信息模态和相似信息模态。模型综合利用多模态数据，并整合到统一的模型中进行学习，捕获到不同模态之间的互补信息，提高特征的表达能力和区分度，更全面地考虑不同数据源的信息，从而实现提高模型的预测能力和准确性。最终，本发明采用基于联合表示学习和元路径的药物‑靶标相互作用预测方法能够有效地完成药物靶点亲和力预测。
-
公开(公告)号：CN114156663B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111585797.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质、高效的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种轻质、高效的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列吸波单元，而吸波单元中上到下由金属超表面、磁导率可动态调控的磁敏材料介质层以及大于趋肤深度的金属背板构成，其中将具有屏蔽性能的磁敏材料作为介质层，用磁场对磁敏材料进行微观形状各项异性取向，增大磁导率，加强了对磁场的调控能力，进而增强了整个超材料吸波体吸收性能；同时金属超表面能够在入射电磁波激励下产生电谐振，可以调整吸波体的吸收带宽和峰值频率。
-
公开(公告)号：CN117124351A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311086224.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化作业技术领域，具体公开了一种传感执行一体化吸盘抓取机构，包括吸盘本体和连接头，所述连接头上开设有气孔，所述连接头与所述吸盘本体的顶端连接；所述吸盘本体包括基底层和导电层，所述基底层包括上基底层和下基底层，所述导电层位于所述上基底层和下基底层之间，所述导电层包括多个导电单元，多个所述导电单元沿基底层的周向分布，多个导电单元之间通过导线连接形成惠更斯电桥。本发明能够感知抓取的形变力和抓取力，保证抓取过程中的安全性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.022 seconds)
